专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]一种显示屏-CN202321267570.8有效
  • 宋福平;李俊亚 - 宋福平
  • 2023-05-24 - 2023-09-12 - F16M11/10
  • 本实用新型属于计算机技术领域,具体公开了一种显示屏,包括驱动座,所述驱动座的顶部固定安装有支撑台,所述驱动座的内部通过驱动机构活动安装有螺套,所述驱动座的顶部开设有条形孔,所述螺套的上方通过升降机构活动安装有支架,所述支架的顶部固定连接有底座,所述底座的内侧固定连接有后撑板,所述后撑板的顶部通过转角机构活动安装有显示屏体,所述驱动机构包括转动连接在驱动座内侧的螺纹杆。在使用时通过驱动机构配合升降机构对支架的高度进行调整,从而联动底座及其上方的显示屏体进行高度的微调,以适应不同身高、不同使用习惯的使用者,从而增加装置的通用性,让使用者使用起来更为舒适。
  • 一种显示屏
  • [发明专利]动车车轮制动盘组装系统-CN202310643323.1在审
  • 刘长勇;张建宾;宋福平 - 青岛新松机器人自动化有限公司
  • 2023-06-01 - 2023-08-29 - B23P21/00
  • 动车车轮制动盘组装系统,包括预组装台、整备台、螺栓拧紧台、平行度检测及涂防松标记台、下料台以及控制系统,所述预组装台外侧安装上下制动盘抓取机械手和桁架机械手,分别用于抓取上下制动盘、车轮并放置到预组装台上完成工件预组装,下料台外侧安装用于工件组装完成后取放的下料机械手,所述整备台至下料台之间安装运送工件的移动小车机构,所述平行度检测及涂防松标记台包括旋转机构、下部位移检测机构、上部位移检测机构以及涂防松标识机构,旋转机构上安装与工件配合的三爪卡盘,旋转机构外侧设置分别带有位移测量模块的下部位移检测机构、上部位移检测机构。本发明兼容性强,可以大幅节约人力成本,提高生产效率,保证组装质量。
  • 动车车轮制动组装系统
  • [发明专利]后卡钳活塞防尘罩自动压装工装-CN202210518133.2有效
  • 刘长勇;郝培达;宋福平;周健 - 青岛新松机器人自动化有限公司
  • 2022-05-13 - 2023-03-28 - B23P19/027
  • 本发明公开了一种后卡钳活塞防尘罩自动压装工装,包括底板、竖向支撑板、竖移机构、工装放置板,工装放置板上设置浮动压头;所述浮动压装装置包括伞状轴,所述伞状轴的支撑台通过第一滑动组件安装防尘罩压头,防尘罩压头的内腔安装连接环,连接环下部与所述防尘罩压头底部固定连接;所述连接环的内腔通过第二滑动组件安装端盖,端盖与伞状轴固定;所述连接环外侧安装活塞仿形导向杯,活塞仿形导向杯与防尘罩压头之间设有第一间隙,防尘罩压头通过竖向连接件与活塞仿形导向杯连接;所述防尘罩压头、连接环通过中间轴孔套装在伞状轴上部,伞状轴与中间轴孔之间设有第二间隙。本发明能对活塞防尘罩位置进行自动找正,提高了压装质量和工作效率。
  • 卡钳活塞防尘自动工装
  • [实用新型]自动化产线用浮动重载举升卸载机构-CN202221879239.7有效
  • 刘长勇;张建宾;宋福平 - 青岛新松机器人自动化有限公司
  • 2022-07-21 - 2022-10-21 - B23P19/00
  • 本实用新型公开了一种自动化产线用浮动重载举升卸载机构,包括卸载固定板;卸载固定板上方设有举升板,举升板与卸载固定之间设置举升机构和滑动锁紧机构;举升机构用于带动举升板升降;滑动锁紧机构可以在卸载固定板上移动,并在举升板升高时,通过滑动锁紧机构锁紧对举升板形成支撑;举升板上安装浮动机构,浮动机构包括浮动底板、底板固定件、工件工装、同心调整组件;在以工件上平面为定位面进行压装时,通过同心调整组件可以使工件与工件工装的轴心实现调节对准。本实用解决了现有的压装操作中重载卸载机构为刚性连接,易造成压装不同心损坏工件或者压装机构的问题,提高了工件压装的精度、质量。
  • 自动化产线用浮动重载卸载机构
  • [发明专利]多无人机协同目标分配攻击方法-CN202010713170.X有效
  • 王红滨;宋福平;何鸣;王勇;周连科;王念滨;张毅 - 哈尔滨工程大学
  • 2020-07-22 - 2022-10-04 - G05D1/12
  • 多无人机协同目标分配攻击方法,属于多无人机协同目标分配的技术领域,解决了现有多无人机协同目标分配作战时,由于环境影响,造成目标攻击准确率低的问题,本发明针对多个无人机在复杂的约束条件下对多个目标进行攻击作战任务,将模型分为两个作战阶段,第一部分无人机从同一地点出发到达已知无人机攻击区域,考虑时间代价和航程代价。到达指定攻击地点后,根据建立的优势攻击函数,以及考虑航程、时间、威胁、收益等代价综合考虑,合理分配目标,以寻找最佳的攻击位置,达到理想的攻击效果。本发明适用于多无人机协同攻击多目标。
  • 无人机协同目标分配攻击方法
  • [发明专利]卡钳驻车组件的自动装配系统-CN202210892630.9在审
  • 刘长勇;郝培达;宋福平;周健 - 青岛新松机器人自动化有限公司
  • 2022-07-27 - 2022-09-06 - B23P21/00
  • 本发明涉及自动化装配领域,且公开了卡钳驻车组件的自动装配系统,包括:框架装置,所述框架装置包括下部焊接框架、台面板以及上部型材框架,台面板用于下部焊接框架与上部型材框架之间的连接,所述下部焊接框架上还设置有地脚;安装机构,所述安装机构安装于台面板上,用于举升和旋转待安装的驻车组件;机器人抓取装置,机器人抓取装置通过抓取驻车组件的方式实现将驻车组件放置到所述安装机构上;以及用于压装过程的导向及压装完成后的检测的导向检测装置;其中所述安装机构包括托盘举升定位装置、托盘工装装置、上部压装装置以及下部旋转压装装置;本发明完成了驻车组件的全自动装配,节省了劳动力,提高了装配品质。
  • 卡钳车组自动装配系统
  • [实用新型]后卡钳活塞防尘罩浮动压头以及自动压装工装-CN202221141936.2有效
  • 刘长勇;郝培达;宋福平;周健 - 青岛新松机器人自动化有限公司
  • 2022-05-13 - 2022-09-02 - B23P19/027
  • 一种后卡钳活塞防尘罩浮动压头以及自动压装工装,该浮动压头包括伞状轴,所述伞状轴上部的支撑台通过第一滑动组件安装防尘罩压头,防尘罩压头的内腔安装连接环,连接环下部与所述防尘罩压头底部过渡配合;所述连接环的内腔通过第二滑动组件安装端盖,端盖与伞状轴固定,通过端盖将连接环、防尘罩压头在伞状轴的竖向上限位;所述连接环外侧安装活塞仿形导向杯,活塞仿形导向杯与防尘罩压头之间设有第一间隙,防尘罩压头通过竖向连接件与活塞仿形导向杯连接;所述防尘罩压头、连接环通过中间轴孔套装在伞状轴上,伞状轴与中间轴孔之间设有第二间隙。本实用新型能对活塞防尘罩位置进行自动找正,提高了压装质量和工作效率。
  • 卡钳活塞防尘浮动压头以及自动工装
  • [发明专利]制动卡钳矩形密封圈自动送料装置-CN202210490397.1在审
  • 刘长勇;郝培达;周健;宋福平 - 青岛新松机器人自动化有限公司
  • 2022-05-07 - 2022-07-22 - B23P19/00
  • 本发明公开了一种制动卡钳矩形密封圈自动送料装置,包括支撑架、工作台,工作台上安装供料机构、提料机构和送料机构,供料机构设有料柱,料柱外周套设矩形密封圈,提料机构用于带动料柱上的矩形密封圈上移至送料位;送料机构包括送料支架,送料支架通过第一横移导轨组件安装竖向的横移连接板,横移连接板由横移气缸驱动;横移连接板通过第一竖向导轨组件安装提升连接板,提升连接板由提升气缸驱动,提升连接板上安装夹爪工装,夹爪工装由夹爪气缸驱动开合抓取料柱上的矩形密封圈;提升连接板下方设置推板和推板气缸,推板由推板气缸驱动升降,推板设有与夹爪工装配合的推料口。本发明有效提高了卡钳装配的生产效率和质量。
  • 制动卡钳矩形密封圈自动装置
  • [实用新型]一种用于塑料焊接的激光焊接设备-CN202121639509.2有效
  • 刘长勇;郭文茂;宋福平;刘广涛 - 青岛新松机器人自动化有限公司
  • 2021-07-19 - 2022-01-18 - B29C65/16
  • 本实用新型涉及激光焊接技术领域,具体为一种用于塑料焊接的激光焊接设备,包括下焊接框架、上框架、转盘组件、焊机主体组件、举升机构、上快换工装、下快换工装、扫码器组件、激光传感器组件、光纤对射传感器组件、下快换工装识别组件等,焊机主体组件上的上工装底板和底板构成了一个空腔,上快换工装可插入到该空腔中,并通过盖板螺钉固定在焊机主体组件上,可实现上快换工装的快速更换,下快换工装通过盖板螺钉安装在转盘组件上,转盘组件上的定位销插入定位销套中,起定位作用,下快换工装可快速更换,本实用新型大幅度缩短了设备的工作循环周期时间,提高了生产效率,实现了工装的快速更换,满足多种型号工件的焊接需求。
  • 一种用于塑料焊接激光焊接设备

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