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[发明专利]一种多齿轮啮合视觉装配方法及设备-CN202311133193.3在审
发明人：谢煜;何岗;马星汉;王琛;宋璟祺;肖雄 -专利权人：深圳市亿图视觉自动化技术有限公司
申请日： 2023-09-01 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明公开一种多齿轮啮合视觉装配方法及设备，涉及多齿轮装配技术领域，解决了现有装配设备对齿轮定位精确度低，装配多个齿轮时，齿轮轮齿之间容易发生干涉，导致装配效率低、质量不佳的技术问题。本发明获取到齿轮底壳坐标系、第一齿轮标定坐标、第二齿轮标定坐标、第三齿轮标定坐标、第一齿轮识别坐标、第二齿轮识别坐标、第三齿轮识别坐标、第一齿轮和第二齿轮之间的第一角度，以及第二齿轮和第三齿轮之间的第二角度，确定第一齿轮调整量、第二齿轮调整量和第三齿轮调整量，将每个齿轮根据相对于的调整量进行调整，完成多个齿轮与齿轮底壳之间高精度的定位，保证装配的多个齿轮相互之间的轮齿不发生干涉，提高多个齿轮的装配效果和装配效率。
一种齿轮啮合视觉装配方法设备

[发明专利]一种弹簧对位装配方法及设备-CN202311135493.5在审
发明人：谢煜;何岗;马星汉;王琛;宋璟祺;肖雄 -专利权人：深圳市亿图视觉自动化技术有限公司
申请日： 2023-09-01 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B23P19/04 文献下载
摘要：本发明公开一种弹簧对位装配方法及设备，涉及弹簧装配技术领域，解决现有弹簧装配技术中，弹簧与深孔的定位精确度低，容易导致弹簧与深孔侧壁抵接，影响装配效果和装配效率的技术问题。本发明根据第一图像底部线和第二图像底部线，得到绕扫描坐标系的X轴旋转角度和Y轴旋转角度。将待装配弹簧的底部位置根据X轴旋转角度和Y轴旋转角度调整至与扫描坐标系的Z轴垂直的底部平面位置。再根据底部平面位置的中心点在安装坐标系的标定坐标，得到待装配弹簧顶部的中心点在安装坐标系的位置坐标，将待装配弹簧根据位置坐标调整至安装坐标系的原点坐标后，将待装配弹簧装配至待安装孔内。保证待装配弹簧与待安装孔精度定位，提高装配效率和装配效果。
一种弹簧对位装配方法设备

[发明专利]一种掠入射双目视觉定位组装方法及定位装置-CN202310429137.8在审
发明人：谢煜;何岗;宋璟祺 -专利权人：深圳市亿图视觉自动化技术有限公司
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G01C15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种掠入射双目视觉定位组装方法及定位装置，涉及仪器精密组装技术领域，解决了现有的视觉系统需要定时重新标定，时间成本高，组装效率低的技术问题。该方法包括步骤：S100、将其中一个元件在X轴、Y轴上移动多次，每次移动均使用至少一个相机拍照，建立物理坐标系与每个相机的相机坐标系在X轴、Y轴上的第一对应关系；S200、将其中一个元件绕X轴、Y轴旋转多次，每次旋转均使用至少一个相机拍照，建立物理坐标系与每个相机的相机坐标系在X轴、Y轴上的第二对应关系。本发明可直接根据所建立的物理坐标系与相机坐标系之间的对应关系对精密元件进行组装，在组装过程中不用重新进行标定，节省时间成本，提升元件的组装效率。
一种入射双目视觉定位组装方法装置

[实用新型]一种用于学生公寓的门禁装置-CN201720861420.8有效
发明人：刘宇程;宋璟祺;任泽月 -专利权人：西安工程大学
申请日： 2017-07-17 - 公布日： 2018-03-23 - 主分类号： G07C9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开的一种用于学生公寓的门禁装置，包括依次相连的输入单元、控制单元以及驱动单元，输入单元包括壳体，壳体上分别设置有显示屏和数字键盘，壳体活动连接有后盖，驱动单元包括舵机，舵机通过舵盘和舵杆活动连接有绕线器，驱动单元通过固定器固定在门内侧，控制单元包括控制电路板，控制电路板分别与显示屏、数字键盘及舵机连接。无需拆掉原有锁具或者更换门，能极大的节约资源；具有成本低廉、制造工艺简单的优点，特别适用于学生公寓；安装快速、方便，能够在门上自由移动，而且拆卸后不会对门造成损坏；控制单元安装在门内侧，在门外侧无法被破解，提升了安全性。
一种用于学生公寓门禁装置