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- [发明专利]电芯上下料流水线-CN202111570531.0有效
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宋海肖;黄杰;曹平
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东莞拓斯达技术有限公司
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2021-12-21
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2023-10-17
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B65G1/04
- 本发明提供了一种电芯上下料流水线，包括上料设备、下料设备以及位于上料设备和下料设备之间的抽检设备，上料设备用于工件的暂存并能将暂存的工件运转至加工设备，抽检设备用于辅助抽检加工完成的工件，下料设备用于暂存检测完成的工件并对接下工序；上料设备和下料设备均包括设置于机架上的放料装置，机架的侧边还设置有输送装置、取料装置和送料装置，输送装置用于运送工件至放料装置或用于将放料装置上的工件传送至下一工序；取料装置用于拾取工件放置于放料装置或用于拾取放料装置上的工件；放料装置用于放置工件以供取料装置或送料装置取料；送料装置用于将放料装置上的工件抬升至机架顶部暂放或用于将机架上的工件搬运至放料装置上。
- 上下流水线
- [发明专利]电芯自动烘烤线-CN202111155844.X有效
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张兴勃;郑志峰;宋海肖;吴丰礼
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广东拓斯达科技股份有限公司
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2021-09-29
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2023-10-13
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H01M10/058
- 本发明提供了一种电芯自动烘烤线，包括：上料输送模组；夹具组件；上料模组包括上料支架、上料承托机构、上料升降机构及上料机械手，两排上料承托机构呈相对且间隔地设置于上料支架上，夹具组件放置于两排上料承托机构上，上料升降机构位于夹具组件的下方，借由上料承托机构松开夹具组件，以及上料升降机构支撑夹具组件的底部并带动夹具组件下降，使得上料承托机构承托夹具组件中由下往上第二层及其以上的夹具，从而使得上料升降机构带动夹具组件中位于底层的夹具继续下降并与其余夹具分离出来，进而使得上料机械手将位于上料输送模组上的电芯搬运至夹具上；烤箱用于烘烤电芯；烘烤搬运模组用于将上料模组中装有电芯的夹具组件搬运至烤箱内。
- 自动烘烤
- [发明专利]电池烘烤线-CN202111090250.5有效
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钟宝荣;黄靖志;林启超;宋海肖;吴丰礼;宋宝;周新平;张冈;叶伯生;陈冰
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广东拓斯达科技股份有限公司
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2021-09-16
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2023-04-07
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B65G37/00
- 本发明公开一种电池烘烤线，包括多轴行走机械手、托盘模组及位于多轴行走机械手的旁边并共同从四周包围多轴行走机械手的上料机、下料机、取样机和烘烤箱。多轴行走机械手使托盘模组于上料机、烘烤箱、取样机和下料机之间转移，上料机将待烘烤电池装满于由多轴行走机械手放入上料机处的托盘模组中的托盘，烘烤箱对多轴行走机械手从上料机处转移来的装满待烘烤电池的托盘模组烘烤，取样机对多轴行走机械手从烘烤箱处转移来的托盘模组拆盘并从该托盘模组中取出样品电池，下料机对多轴行走机械手从烘烤箱处转移来的托盘模组拆盘并取出所有的电池；以实现待烘烤电池往托盘模组的自动上料，已烘烤电池从托盘模组自动下料，以及托盘模组的自动周转。
- 电池烘烤
- [实用新型]轻量型贴胶系统-CN202122383761.8有效
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吴海莽;宋海肖
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广东拓斯达科技股份有限公司
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2021-09-29
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2023-04-07
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H01M10/04
- 本实用新型提供了一种轻量型贴胶系统，包括：剥胶模组，剥胶模组包括剥胶架体、放料组件、牵引组件及剥刀组件，剥刀组件包括剥刀驱动机构、剥刀支架、下剥刀及导料轴，剥刀支架可移动地设置于剥胶架体上，剥刀驱动机构与剥刀支架连接并可驱动剥刀支架移动，下剥刀固定于剥刀支架的顶部，导料轴枢接于剥刀支架上并位于下剥刀的下方；取料机械手；分料模组，借由取料机械手吸取位于下剥刀上的胶带的胶体，以及剥刀驱动机构驱动剥刀支架带动下剥刀和导料轴移动，使得胶体从底纸上剥离出来，从而使得取料机械手将剥离出来的胶体放置于分料模组上；及贴胶模组，分料模组将其上的胶体分送至与贴胶模组对应的位置处。
- 轻量型贴胶系统
- [发明专利]电芯撕膜埋入胶壳机构-CN202011542270.7有效
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宋海肖;梁振锋;甄玉珠;饶峰;范时美;张庆良
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广东拓斯达科技股份有限公司
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2020-12-23
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2022-12-06
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H01M50/103
- 本发明公开了一种装于一架体的电芯撕膜埋入胶壳机构，包括双联机械手、第一定位夹具、第二定位夹具、撕膜装置、埋入机器人及工装治具。第一定位夹具和第二定位夹具彼此对齐，双联机械手包含位于第一定位夹具和第二定位夹具两者的第一侧旁的机械手骨架、装于机械手骨架的横移装置及装于横移装置的第一抓取装置和第二抓取装置；横移装置在驱使第二抓取装置横移至第二定位夹具的正上方的同时还驱使第一抓取装置横移至第一定位夹具的正上方；撕膜装置装于架体并位于第二定位夹具的第二侧旁，埋入机器人装于架体并位于第一定位夹具的第二侧旁，工装治具装于架体并位于撕膜装置的侧旁；以实现电芯自动入壳并解决入壳过程中电芯有擦边的风险。
- 电芯撕膜埋入机构
- [发明专利]自动超声焊接机-CN202011542463.2有效
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刘禹文;宋海肖;谢陈亮;徐必业;孔天舒;吴丰礼
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广东拓斯达科技股份有限公司
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2020-12-23
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2022-12-06
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B29C65/08
- 本发明提供了一种自动超声焊接机，包括机架以及设置于机架上的转动驱动机构、进料流水线、供料机构、第一上料组件、第二上料组件、顶升机构及超声波焊接机构，转动驱动机构上设有转盘，转盘上设有两夹具；进料流水线用于输送下胶壳与电芯组装形成的初始组装件；供料机构用于提供上胶壳；第一上料组件和第二上料组件位于转盘的一侧，第一上料组件可将位于进料流水线的初始组装件搬运至与其同侧的夹具上，第二上料组件可将位于供料机构上的上胶壳搬运至与其同侧的夹具上；顶升机构和超声波焊接机构位于转盘的另一侧，顶升机构用于将与其同侧的夹具顶升脱离转盘，超声波焊接机构用于对位于顶升后的夹具上的初始电池进行焊接。
- 自动超声焊接
- [发明专利]全自动平躺式烘烤线-CN202111448331.8有效
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林启超;郑志峰;宋海肖
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广东拓斯达科技股份有限公司
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2021-11-30
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2022-12-06
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F26B9/06
- 本发明公开了一种全自动平躺式烘烤线，包括地轨、托盘、上料机、机械手、烤箱及下料机，地轨固定于地面上，机械手滑动地设于地轨上，上料机设于地轨的一侧上，烘箱及下料机设于地轨的另一侧上，上料机与下料机呈正对的设置，烤箱包括第一自动门，机械手上安装有与数个托盘连接的托盘变距装置，托盘变距装置连动托盘层叠设置或者间隔开；烘烤前，机械手从上料机中叉取数个托盘并带动托盘移动至烤箱前，机械手带动托盘呈间隔开设置后将托盘移动入烤箱内；烘烤完毕后，机械手从烤箱中叉取若干个托盘并通过托盘变距装置连动托盘层叠设置后移动至下料机中。与现有技术相比，本发明的全自动平躺式烘烤线提高工作效率，降低人工成本。
- 全自动平躺烘烤
- [实用新型]极柱用压紧机构-CN202122403302.1有效
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王执科;宋海肖;李白军;陈冰;周新平
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广东拓斯达科技股份有限公司
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2021-09-30
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2022-08-09
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B23K37/04
- 本实用新型公开了一种极柱用压紧机构，包括机构座体、滑移座体、第一电机、第二电机、变距板、第一压紧结构及第二压紧结构。滑移座体滑于机构座体，第一电机装于机构座体并驱使滑移座体滑移，变距板滑于滑移座体，变距板开设有竖直长孔及倾斜长孔；第一压紧结构和第二压紧结构滑于滑移座体并装配有柱状结构，第一压紧结构的柱状结构置于竖直长孔，第二压紧结构的柱状结构置于倾斜长孔；第二电机在驱使变距板于滑移座体上滑移的过程中带动第二压紧结构相对第一压紧结构滑移；以使得本实用新型的极柱用压紧机构的第一压紧结构和第二压紧结构可一起调整，以及第二压紧结构相对第一压紧结构之间的间距可调整，从而扩大适用范围。
- 极柱用压紧机构
- [发明专利]自动胶壳镭雕机-CN202011541994.X有效
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刘禹文;宋海肖;谢陈亮;梁振锋;甄玉珠;饶峰;范时美;张庆良
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广东拓斯达科技股份有限公司
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2020-12-23
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2022-07-19
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B23K26/362
- 本发明公开一种自动胶壳镭雕机，包括机架、横移台、横移驱动器、镭码治具、胶壳上料机械手、胶壳下料机械手、镭雕机构、CCD检测机构及料盘上下料系统。横移驱动器驱使横移台去带动镭码治具往装料位置、镭码位置、检测位置或出料位置切换，镭雕机构装于机架，CCD检测机构装于机架；料盘上下料系统位于横移台之第一端的旁边，胶壳上料机械手装于机架并位于横移台之第一端的侧旁，胶壳上料机械手取走料盘上下料系统所输送来的料盘上的胶壳并装入切换至装料位置的镭码治具中，胶壳下料机械手装于机架并位于横移台之第二端的旁边；以实现料盘自动上下料、胶壳自动上料、胶壳的镭码、镭码后的胶壳检测、检测后的胶壳自动下料的自动化作业的目的。
- 自动胶壳镭雕机
- [发明专利]料盘上下料系统-CN202011542277.9有效
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刘禹文;宋海肖;谢陈亮
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广东拓斯达科技股份有限公司
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2020-12-23
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2022-06-14
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B65G47/91
- 本发明公开一种料盘上下料系统，包括框体及装于框体的料仓机构、第一抓起机构、第二抓起机构、承托水平转送机构、承托上下转送机构及料盘下料送出机构。料仓机构包含料仓滑架及料仓驱动器；第一抓起机构位于料仓滑架的正上方，承托水平转送机构包含承托水平滑板及承托水平驱动器；承托水平滑板切换至承托位置时位于第一抓起机构的正下方，第一抓起机构将料仓滑架上的料盘抓放到位于承托位置的承托水平滑板上；第二抓起机构位于承托水平滑板的正上方，第二抓起机构将承托水平滑板上的料盘抓起并放置于承托上下转送机构上，料盘下料送出机构承接承托上下转送机构所输送来的料盘并使该料盘向外送出；以实现料盘上料、转送及下料的流水线作业的目的。
- 上下系统
- [发明专利]电芯自动入壳机-CN202011541993.5有效
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宋海肖;徐必业;孔天舒;吴丰礼
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广东拓斯达科技股份有限公司
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2020-12-23
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2022-06-14
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H01M50/103
- 本发明公开一种电芯自动入壳机，包括机架、第一定位夹具、第二定位夹具、工装治具及装于机架的胶壳进料流水线、电芯进料流水线、胶壳入料机械手、胶壳翻转装置、胶壳内壁CCD检测装置、电芯上方CCD检测装置、双联机械手、撕膜装置、埋入机器人、下料机械手和工装平移装置。工装治具装于工装平移装置，胶壳进料流水线位于工装平移装置的一侧旁，胶壳入料机械手横跨工装平移装置的一端上方，下料机械手横跨工装平移装置相对的另一端上方；电芯进料流水线位于工装平移装置相对的另一侧旁；撕膜装置与第二定位夹具邻设，埋入机器人位于电芯进料流水线与工装平移装置之间，以实现电芯自动入壳的自动化作业的目的。
- 自动入壳机
- [实用新型]电芯端板上料装置-CN202123201973.6有效
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宋海肖;黄杰;曹平
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东莞拓斯达技术有限公司
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2021-12-17
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2022-06-10
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H01M10/058
- 本实用新型公开了一种电芯端板上料装置，其包括机台，机台上设置有第一载台、第二载台和出料口，第一载台和第二载台分别用于放置正极端板和负极端板中的其中一种，机台上还设置有控制装置和分别与控制装置电性连接的第一滑移驱动机构和第二滑移驱动机构，第一滑移驱动机构和第二滑移驱动机构分别与第一载台和第二载台滑动连接，控制装置用于驱动第一滑移驱动机构和第二滑移驱动机构动作，以使得第一载台和第二载台靠近或远离出料口；通过本实用新型电芯端板上料装置，在电池模组装配过程中，无须对所要抓取的电芯端板进行逐个辨别，可有效提高电芯端板的抓取驱动，并有效确保抓错电芯端板，提高良品率。
- 电芯端板上料装置
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