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[实用新型]一种声学漂流浮标用自沉机构-CN202022185533.5有效
发明人：尹云龙;辛爱学;宋庆月;王士昌 -专利权人：北京蔚海明祥科技有限公司
申请日： 2020-09-29 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： B63B22/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种声学漂流浮标用自沉机构，包括密封舱、电动伸缩杆、压缩弹簧和堵头；所述密封舱包括密封舱壳体、上端盖和下端盖，所述上端盖和下端盖分别密封固定在密封舱壳体的两端开口，所述上端盖上设有单向阀，所述下端盖上开设有进水孔；所述堵头的一端插入进水孔并封堵在进水孔上，在堵头的一端设有锁止孔，所述压缩弹簧套设在堵头的另一端、并压缩在堵头的另一端与下端盖外侧之间；所述电动伸缩杆上设有插销，该插销的一端插入锁止孔内；本申请通过机械结构实现声学漂流浮标的自沉，可实现声学漂流浮标在任务结束后密封舱进水而自沉海底，其具有结构简单、可靠性高、安全性高、成本低的优点。
一种声学漂流浮标自沉机构

[实用新型]一种声学漂流浮标用释放机构及声学漂流浮标-CN202022189568.6有效
发明人：尹云龙;辛爱学;宋庆月;王士昌 -专利权人：北京蔚海明祥科技有限公司
申请日： 2020-09-29 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： B63B22/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种声学漂流浮标用释放机构及声学漂流浮标，其中，声学漂流浮标用释放机构包括外架、左抽杆、右抽杆和驱动组件，所述外架内设有固定板、第一连板和第二连板，所述第一连板和第二连板分别设置在固定板的两侧；所述左抽杆的一端与第二连板固定，其另一端依次穿过固定板和第一连板，并伸出外架外；所述右抽杆的一端与第一连板固定，其另一端依次穿过固定板和第二连板，并伸出外架外；所述第一连板和第二连板可在驱动组件作用下朝远离固定板方向移动，以缩回左抽杆右抽杆；本申请利用抽杆的缩回可以实现声学漂流浮标的上下壳体分离，结构简单、承载能力大。
一种声学漂流浮标释放机构

[实用新型]一种浮力调节装置-CN202021671152.1有效
发明人：王士昌;尹云龙;辛爱学;宋庆月 -专利权人：北京蔚海明祥科技有限公司
申请日： 2020-08-12 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种浮力调节装置，包括皮囊、油箱和液压油路；所述油箱包括油箱端盖和波纹管，所述波纹管为上下开口的筒体结构，所述油箱端盖包括油箱上端盖和油箱下端盖；所述油箱端盖上分别设有回油口、排油口和排气孔；液压油路包括排油管和回油管，所述排油管的一端与油箱排油口连接，另一端与皮囊进油口连接；所述回油管的一端与油箱回油口连接，另一端与皮囊出油口连接；所述排油管上安装有齿轮泵和单向阀，所述回油管上安装有电磁阀；本申请通过采用波纹管油箱，只需要设置一个齿轮泵用于排油，利用油箱内外部压力差实现自动回油，能够有效节约水下潜器的成本及降低水下潜器的能耗。
一种浮力调节装置

[实用新型]一种波纹管油箱-CN202021673088.0有效
发明人：王士昌;尹云龙;辛爱学;宋庆月 -专利权人：北京蔚海明祥科技有限公司
申请日： 2020-08-12 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： B63B17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种波纹管油箱，包括端盖和波纹管，所述波纹管为上下开口的筒体结构，所述端盖包括上端盖和下端盖，所述下端盖固定在波纹管的下端，以封闭其下端开口，所述上端盖可拆卸连接在波纹管的上端，以封闭其上端开口；所述端盖上分别设有回油口、排油口和排气孔；本申请在水下航行器进行浮力调节时，波纹管部分通过伸缩，可改变油箱的容积，实现液压油的回排，其结构简单，可有效地缩小原水下航行器的外形尺寸，减轻其整体重量。
一种波纹管油箱

[外观设计]水下潜器外皮囊-CN202030460767.9有效
发明人：王士昌;尹云龙;辛爱学;宋庆月 -专利权人：北京蔚海明祥科技有限公司
申请日： 2020-08-13 - 公布日： 2021-01-26 - 主分类号： 12-06 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：水下潜器外皮囊。2.本外观设计产品的用途：用于水下潜器的外皮囊。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
水下外皮

[发明专利]一种浮力调节装置-CN202010808884.9在审
发明人：王士昌;尹云龙;辛爱学;宋庆月 -专利权人：北京蔚海明祥科技有限公司
申请日： 2020-08-12 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： B63G8/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种浮力调节装置，包括皮囊、油箱和液压油路；所述油箱包括油箱端盖和波纹管，所述波纹管为上下开口的筒体结构，所述油箱端盖包括油箱上端盖和油箱下端盖；所述油箱端盖上分别设有回油口、排油口和排气孔；液压油路包括排油管和回油管，所述排油管的一端与油箱排油口连接，另一端与皮囊进油口连接；所述回油管的一端与油箱回油口连接，另一端与皮囊出油口连接；所述排油管上安装有齿轮泵和单向阀，所述回油管上安装有电磁阀；本申请通过采用波纹管油箱，只需要设置一个齿轮泵用于排油，利用油箱内外部压力差实现自动回油，能够有效节约水下潜器的成本及降低水下潜器的能耗。
一种浮力调节装置

[实用新型]一种油罐及液压油气体析出装置-CN202020325571.3有效
发明人： 宋庆月;辛爱学 -专利权人：北京蔚海明祥科技有限公司
申请日： 2020-03-16 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： F15B21/041 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种油罐及液压油气体析出装置，其中油罐，包括罐体、上盖、下盖和超声波换能器，所述上盖安装在罐体的上端，在上盖上开设有用于与真空泵连通的气口；所述下盖安装在罐体下端，超声波换能器安装在下盖上、且其起振面伸入罐体内；所述下盖上开设有油口；本申请通过在油罐的下盖设置超声波换能器，该超声波换能器的起振面伸入罐体内，在对油罐抽真空时，通过超声波换能器的高频震荡，能够加快液压油中的气体析出，大大提高了液压油气体析出效率，同时提高了液压油处理质量。
一种油罐液压油气体析出装置

[发明专利]一种基于多尺度主元分析的刀具磨损在线监测方法-CN201610269068.9有效
发明人：王国锋;吴丽蕊;杨星焕;宋庆月 -专利权人：天津大学
申请日： 2016-04-26 - 公布日： 2018-06-19 - 主分类号： B23Q17/09 文献下载
摘要：本发明公开一种基于多尺度主元分析的刀具磨损在线监测方法，将原始数据集分为训练样本和测试样本，通过小波分解将训练样本分解成多个尺度，利用主元分析对各个尺度及整体进行降维处理构建模型；将测试样本依据训练样本的层数进行小波分解，将各尺度下的数据加载到相应尺度的主元模型上计算出各尺度下数据的SPE和T2统计量；对显著尺度上的信号利用小波重构方法组成一个新的测试样本，加载到整体主元模型上，通过计算SPE和T2统计量并判断是否超出控制限，如果超出则说明过程刀具磨损异常，否则为刀具磨损正常，从而监测处刀具的磨损状态。本发明提高了加工过程中刀具磨损的在线识别的准确率，特别是对难加工材料存在复杂非线性信号的具有强的适应性。 1
刀具磨损尺度测试样本训练样本主元分析小波分解在线监测主元模型多尺度非线性信号难加工材料原始数据集降维处理磨损状态数据加载小波重构信号利用在线识别监测处控制限准确率构建加载刀具分解

[发明专利]用于加工过程中切削力信号的实时监测装置及方法-CN201610152587.7有效
发明人：王国锋;宋庆月;吴丽蕊;杨星焕;张全彪 -专利权人：天津大学
申请日： 2016-03-17 - 公布日： 2018-05-25 - 主分类号： B23Q17/09 文献下载
摘要：本发明公开了用于加工过程中切削力信号的实时监测装置及方法,该装置包括环形测力装置，环形测力装置包括中间开有孔的本体，环形测力装置通过中间开孔套装在电主轴体上并且夹紧固定在电主轴法兰及设备的固定法兰之间，在本体上在同一圆周方向相互间隔90度开有四个力传感器放置孔，在每一个力传感器放置孔中固定有一个三向力传感器，在所述力传感器放置孔外侧开有用于三向力传感器的信号线穿过的槽，力三向传感器的信号线依次与前置放大器、数据采集卡以及计算机相连。本发明结构简单可靠,通用性较强。
测力装置力传感器放置孔三向力传感器实时监测装置电主轴切削力信号线前置放大器三向传感器数据采集卡固定法兰夹紧固定同一圆周中间开孔法兰穿过计算机

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