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[发明专利]滑靴式机头驱动站及输送机机头-CN202310906752.3在审
发明人：卢舟燕;宋兴元;李柳;魏振华;符阳 -专利权人：中煤科工集团上海有限公司
申请日： 2023-07-21 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B65G41/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种输送装置，具体涉及一种滑靴式机头驱动站及输送机机头，包括输送带、滑靴式机架、自控液压张紧装置、机头驱动系统以及综合保护装置；所述滑靴式机架构造成由滑动底板、支撑横梁、支撑杆组成的滑靴式框架结构，所述滑靴式机架能够在机车牵引下横向和纵向滑移，所述滑动底板构造成横向截面、纵向截面均为倒梯形的滑靴式钢架结构，所述机头驱动系统设置在所述滑靴式框架结构内，所述机头驱动系统包括串联的第一驱动电机和第二驱动电机，所述第一驱动电机、所述第二驱动电机一用一备，所述第一驱动电机、所述第二驱动电机均为永磁变频电动机。本发明便于通过牵引的方式进行延伸式移动或横向移动、能够实现轻载与重载两种工况切换。
滑靴式机头驱动输送

[发明专利]压带装置及包括其的煤矿用大倾角压带式输送机-CN202310648215.3在审
发明人：石晟;宋兴元;朱立平;卢舟燕;张少聪;段运熊;袁海鹏;于中山 -专利权人：中煤科工集团上海有限公司
申请日： 2023-06-02 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B65G15/60 文献下载
摘要：本发明涉及压带装置及包括其的煤矿用大倾角压带式输送机。该压带装置包括：安装基座，通过可调节式紧固件安装至机架；压辊组件，包括压辊支架和压辊，并且在压带时位置对应于覆盖带的两侧边缘的压辊呈截头圆锥形；复位装置，连接在安装基座和压辊组件之间，推动压辊组件将覆盖带压向煤矿用大倾角压带式输送机的承载带；保持托架，维持压辊组件相对于覆盖带中间，在复位装置处设置有监测传感器，在安装基座处设置有驱动电机，驱动电机用于基于监测传感器的信号调节可调节式紧固件从而控制压带装置相对于机架的位置。本发明的压带装置能够灵活调节其压辊组件的位姿和压合力，使压辊更贴合地压向覆盖带，从而减少运输过程中煤料的散落。
装置包括煤矿倾角压带式输送

[发明专利]托辊支架及包括其的煤矿用皮带机-CN202310787080.9在审
发明人：李嘉鹏;齐传刚;满咏梅;丁鹏飞;宋兴元;韩春花;吴伟;郭春林 -专利权人：中煤科工集团上海有限公司
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： B65G39/12 文献下载
摘要：本发明涉及托辊支架及包括其的煤矿用皮带机。所述托辊支架包括：长形支撑横梁，用于固定托辊支架；第一支座，用于支撑斜置的第一托辊，以可滑移方式设置于支撑横梁第一端；中间支座，用于支撑平置的中间托辊，以可滑移方式设置于支撑横梁的中间位置；第二支座，用于支撑第二托辊，以可滑移方式设置于支撑横梁的第二端并且具有将第二托辊斜置的第一位姿以及将第二托辊平置的第二位姿，在第一位姿中第二托辊和第一托辊、中间托辊构成槽型，在第二位姿中能够将第二托辊滑移到支撑横梁的第一端以进行拆装。本发明能够在不把输送带托起或拆除周边密封导料槽的前提下，将托辊支架抽出，对损坏的托辊进行更换，从而缩短更换时间，提高运输效率。
支架包括煤矿皮带机

[发明专利]一种皮带机用大功率隔爆型集成式永磁滚筒驱动系统-CN202111422136.8有效
发明人：李柳;宋兴元;卢舟燕;朱立平;齐传钢;郭春林;符阳;吴伟;杨华 -专利权人：中煤科工集团上海有限公司
申请日： 2021-11-26 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B65G23/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种皮带机用大功率隔爆型集成式永磁滚筒驱动系统，包括两组驱动组件、一传动滚筒和两个座体，所述两个座体对称的设置在两端；所述传动滚筒与两端的座体配合设置；所述两组驱动组件对称的设置在传动滚筒的两端，并与传动滚筒驱动联接，且两组驱动组件分别设置在两端的座体内，所述驱动组件由防爆内转子永磁电机和行星机构配合构成。本发明通过采用独立封装的防爆永磁电机、行星机构，实现了煤矿井下大功率永磁滚筒驱动系统防爆要求；通过将永磁电机、行星机构、传动滚筒部件集成安装于座体，大大降低设备安装空间、节省设备成本，同时提高了传动效率。
一种皮带机大功率隔爆型集成永磁滚筒驱动系统

[发明专利]带式输送机及其控制方法-CN202211732244.X在审
发明人：钱科;朱立平;宋兴元;邵娜;李柳;张少聪 -专利权人：中煤科工集团上海有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B65G43/02 文献下载
摘要：本发明提出了一种带式输送机及其控制方法，该带式输送机其主要是由支撑架、储带装置、分别与储带装置的首尾相连的输送带，以及分别设置于带式输送机的机头部和机尾部且用于驱动输送带作往复运动以及扩张运动的转动装置等构成。并且，带式输送机还包括：设置于头部驱动装置、上带辅助驱动装置、下带辅助驱动单元、反向单元、张力检测装置，以及与下带辅助驱动单元、反向单元和张力检测装置电连接的控制装置等。与现有技术相比，本申请提供的带式输送机及其控制方法，可以调节机尾部的张力，从而避免与机头尾部相连的掘进设备的尾部壳体结构产生较大变形，防止掘进设备产生脱轨的情况产生。
输送及其控制方法

[发明专利]一种带式输送机控制系统及方法-CN202111453376.4有效
发明人：钱科;朱立平;吴伟;张少聪;宋兴元;王琴;符阳;齐传刚;王建勇;赵亚峰 -专利权人：中煤科工集团上海有限公司
申请日： 2021-12-01 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G01M13/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种带式输送机控制系统及方法，包括控制系统，机头驱动部，中间驱动部，测力装置；所述控制系统分别驱动连接机头驱动部；所述机头驱动部驱动连接中间驱动部；所述测力装置设置于中间驱动部，测量中间驱动部在运行时滚筒对胶带的反作用力，并同时与控制系统连接，将反作用力反馈给控制系统通过计算得出张力值；所述控制系统驱动连接中间驱动部，通过张力值驱动中部驱动部进行加速或减速来调节中间驱动部的张力值。本方案通过在中间驱动部增设测力装置，通过控制系统与测力装置的配合能够确保中间驱动部张力不会过大，避免了输送机胶带和各机械部件受力过大造成损失，大大降低了部件成本。
一种输送控制系统方法

[发明专利]一种可伸缩、可升降的波纹挡边输送带式输送机及调节方法-CN202110913224.1有效
发明人：石晟;朱俊;朱立平;宋兴元;符阳;齐传刚;袁海鹏;段运雄 -专利权人：中煤科工集团上海有限公司
申请日： 2021-08-10 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B65G41/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种可伸缩、可升降的波纹挡边输送带式输送机及调节方法，包括：倾斜段机身，设置在倾斜段机身两端的第一水平段机身和第二水平段机身、设置在倾斜段机身、第一水平段机身和第二水平段机身中并在其中回转运行的波纹挡边带；还包括能够驱动第一水平段机身，第二水平段机身和倾斜段机身进行水平伸缩和升降的第一水平伸缩机构，第二水平伸缩机构和倾斜升降机构并分别对应与第一水平段机身，第二水平段机身和倾斜段机身进行驱动连接；还包括张紧装置和储藏带装置；张紧装置与储藏带装置相互配合连接，通过张紧装置驱动储藏带装置进行水平移动来对第一水平段机身、倾斜段机身、第二水平段机身上的波纹挡边带的长度进行调节。
一种伸缩升降波纹输送带输送调节方法

[发明专利]一种带式输送机智能调偏装置及方法-CN202111161127.8有效
发明人：邱冶;于中山;范方荣;陈宏奎;袁海鹏;段运雄;宋兴元 -专利权人：中煤科工集团上海有限公司
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： B65G43/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种带式输送机智能调偏装置及方法，包括检测装置，控制系统，调节机构以及旋转部件；所述检测装置设置于带式输送机上并与控制系统进行数据交互，将带式输送机的跑偏信号传输至控制系统；所述控制系统驱动连接调节机构，所述调节机构设置于带式输送机机架上；所述控制系统根据检测装置跑偏信号的大小控制调节机构的输出行程；所述调节机构控制连接旋转部件；所述旋转部件设置于带式输送机机架上并与输送带进行配合连接；所述调节机构根据输出行程的大小来控制旋转部件旋转角度的大小，进而带动输送带进行转动，来对输送带进行调偏。本方案调偏量大，且性能稳定可靠。
一种输送机智能调偏装置方法

[发明专利]一种带式输送机滚筒参数化设计控制系统-CN202211394607.3在审
发明人：钱科;朱立平;宋兴元;李欣;李柳;卢舟燕;齐传刚;范方荣 -专利权人：中煤科工集团上海有限公司
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明公开了一种带式输送机滚筒参数化设计控制系统，其包括参数化窗口输入模块，二维图纸生成模块，三维模型生成模块以及有限元仿真校核模块以及外购件标准件数据库模块；本系统可实现带式输送机滚筒的设计计算、强度校核、二维/三维参数化建模、有限元分析、三维图纸及有限元分析结果输出等功能，在实现结构的工程数据的存储、处理、管理和共享、加快设计速度、缩短产品生产周期、降低设计与生产成本、提高产品可靠性、动态模拟仿真模拟等方面都有很大的意义。
一种输送滚筒参数设计控制系统

[发明专利]一种带式输送机用悬挂托辊组支架组件-CN202211034541.7在审
发明人：卢舟燕;李柳;宋兴元;符阳;齐传刚;韩春花 -专利权人：中煤科工集团上海有限公司
申请日： 2022-08-26 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： B65G15/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种带式输送机用悬挂托辊组支架组件，其包括上托辊组件、下托辊组件、支腿架组件以及若干托辊支座；上托辊组件由若干上托辊之间通过挠性连接的方式串联构成，并呈弯曲状；所述上托辊组件的两端分别通过托辊支座以悬挂结构设在支腿架组件上；下托辊组件由两个下托辊之间通过挠性连接的方式串联构成，并呈V形状；所述下托辊组件的两端分别通过托辊支座以悬挂结构设在支腿架组件上，并分布在所述上托辊组件的下方；若干托辊支座对应设置在支腿架组件上，分别用于支撑所述上托辊组件和下托辊组件。本发明提供的方案可以在不间断运输工作的情况下借助保护工装更换托辊，且能有效吸收震动和冲击，提高输送带运行平稳性，大大降低输送带运行噪音。
一种输送悬挂托辊组支架组件

[实用新型]一种移置式带式输送机深槽托辊架-CN202221815633.4有效
发明人：赵博渊;宋兴元;张炳福 -专利权人：中煤科工集团上海有限公司
申请日： 2022-07-13 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： B65G39/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种移置式带式输送机深槽托辊架，其包括：驱动装置、调角装置、支撑底座、伸缩式支撑钢板组件、移置式支撑架；所述伸缩式支撑钢板组件通过所述移置式支撑架可移动的设置在支撑底座上，其两端相对于支撑底座可伸缩移动；所述调角装置设置在伸缩式支撑钢板组件的两端；所述驱动装置设置在支撑底座上，并驱动连接伸缩式支撑钢板组件。本实用新型提供的方案可实现深槽托辊架的高度调整和深槽角度调整，实现在输送机运输不同运量的煤炭时，可进行托辊槽角的调整。
一种移置式带式输送机深槽托辊架

[实用新型]巷道掘进用连续带式输送机延伸机架安装防护装置-CN202221392898.8有效
发明人：齐传刚;朱立平;牛宾;安强;宋兴元;邵娜;范方荣;韩越;邱冶;李佳鹏 -专利权人：中煤科工集团上海有限公司
申请日： 2022-06-06 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： E21D9/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了巷道掘进用连续带式输送机延伸机架安装防护装置，包括上防护吊架，下防护吊架和支撑滑架；所述上防护吊架与末节台车连接并与上胶带配合，将上胶带托起使得上胶带与下胶带之间空隙变大形成安装空间；所述下防护吊架与上防护吊架连接并与下胶带配合，引导下胶带与下方物件进行隔离；所述支撑滑架与末节台车连接并支撑延伸机架上的纵梁。其能够有效解决巷道掘进用连续带式输送机延伸机架在不停机工况下安装的需求；同时安装方法设计合理，操作方便，可以为提高矿井掘进施工效率和安全生产提供帮助。
巷道掘进连续输送延伸机架安装防护装置

[实用新型]TBM/盾构后配套连续带式输送机用机尾装置-CN202221409832.5有效
发明人：齐传刚;朱立平;吴伟;邵娜;宋兴元;陈宏奎;袁海鹏;段运雄;李欣;于中山 -专利权人：中煤科工集团上海有限公司
申请日： 2022-06-06 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： B65G15/60 文献下载
摘要：本实用新型公开了TBM/盾构后配套连续带式输送机用机尾装置，包括：机尾改向装置，安装防护装置和接料装置；所述机尾改向装置，安装防护装置和接料装置依次设置并分别与台车框架之间进行焊接固定。本方案通过在机尾装置上设置一个安装防护装置，其能够实现不停机安装延伸机身架组件的功能，提高了工作效率；同时将上下胶带进行隔离，提高了操作人员在作业时的安全性。
tbm 盾构配套连续输送机尾装置

[发明专利]巷道掘进用连续带式输送机延伸机架安装防护装置及方法-CN202210630597.2在审
发明人：齐传刚;朱立平;牛宾;安强;宋兴元;邵娜;范方荣;韩越;邱冶;李佳鹏 -专利权人：中煤科工集团上海有限公司
申请日： 2022-06-06 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： E21D9/12 文献下载
摘要：本发明公开了巷道掘进用连续带式输送机延伸机架安装防护装置及方法，包括上防护吊架，下防护吊架和支撑滑架；所述上防护吊架与末节台车连接并与上胶带配合，将上胶带托起使得上胶带与下胶带之间空隙变大形成安装空间；所述下防护吊架与上防护吊架连接并与下胶带配合，引导下胶带与下方物件进行隔离；所述支撑滑架与末节台车连接并支撑延伸机架上的纵梁。其能够有效解决巷道掘进用连续带式输送机延伸机架在不停机工况下安装的需求；同时安装方法设计合理，操作方便，可以为提高矿井掘进施工效率和安全生产提供帮助。
巷道掘进连续输送延伸机架安装防护装置方法

[发明专利]一种高压变频系统无缝切换装置及方法-CN202210630582.6在审
发明人：钱科;惠学齐;白霄;张俊星;杨福珍;宋兴元;徐伟;茹加宏;李强;张少聪 -专利权人：中煤科工集团上海有限公司;陕西延长石油榆林可可盖煤业有限公司;中煤西安设计工程有限责任公司
申请日： 2022-06-06 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： H02J9/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种高压变频系统无缝切换装置及方法，包括主控系统，第一变频器系统，第二变频器系统，切换装置以及高压电机；所述切换装置被控于主控系统并与第一变频系统，第二变频系统的输入端配合连接，通过主控系统控制切换装置来切换第一变频系统与第二变频系统电源的闭合；所述第一变频器系统与第二变频器系统的输出端分别与高压电机配合连接。本方案将新变频器系统可作为旧变频器系统备份，新旧系统之间可切换使用，可实现煤矿用户主斜井带式输送机不停产更换高压变频器系统，最大程度的保障了煤矿主斜井带式输送机驱动的可靠性。
一种高压变频系统无缝切换装置方法

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