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[发明专利]一种单轨吊轨道的T型圆弧压接式吊挂结构及安装方式-CN202310889621.9在审
发明人： 宋允晓;刘红军;刘滕;潘凯;徐广辉 -专利权人：尤洛卡（山东）矿业科技有限公司
申请日： 2023-07-20 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B65G21/22 文献下载
摘要：本发明涉及一种单轨吊轨道的T型圆弧压接式吊挂结构及安装方式，涉及到单轨吊轨道领域，包括对接的第一轨道和第二轨道，还包括固定的上吊挂组件，所述第一轨道的上端面固接有双板承压座，所述第二轨道的上端面固接有T型单压板，所述T型单压板上设有延伸至双板承压座内的连接部，所述上吊挂组件包括位于双板承压座两侧的连接板，吊挂销轴穿过连接板、双板承压座和连接部，所述连接部上开有与吊挂销轴适配的长圆孔，长圆孔为弧形孔，所述双板承压座顶面设有与长圆孔同心的弧形承压面，T型单压板上端向两侧延伸有压接板，压接板下端面设有与弧形承压面适配的弧形压接面。
一种单轨轨道圆弧压接式吊挂结构安装方式

[发明专利]与单轨吊远程自动驾驶相配合的风门自动开闭系统与方法-CN202310720476.1在审
发明人： 宋允晓;刘滕;王建峰;刘红军;徐广辉 -专利权人：尤洛卡（山东）矿业科技有限公司
申请日： 2023-06-16 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： E21F1/12 文献下载
摘要：本申请公开了与单轨吊远程自动驾驶相配合的风门自动开闭系统与方法，方法包括：在单轨吊机车远程自动驾驶的过程中，检测所述单轨吊机车的运动位置；在所述单轨吊机车运动至风门A前侧时控制所述风门A开启，同时控制风门B关闭；在所述单轨吊机车运动至所述风门A后侧时控制所述风门A关闭；在所述单轨吊机车运动至所述风门B前侧且所述风门A关闭时控制所述风门B开启；在所述单轨吊机车运动至所述风门B后侧时控制所述风门B关闭。上述与单轨吊远程自动驾驶相配合的风门自动开闭方法，可实现矿用风门的自动开启和关闭，从而配合单轨吊远程自动驾驶技术，实现单轨吊远程自动驾驶运输的功能。
单轨远程自动驾驶相配风门开闭系统方法

[发明专利]一种新能源单轨吊机车动力系统及控制方法-CN202211444166.3有效
发明人：王继魁;宋允晓;丁鹏;张玉青;潘凯;卢斌;韩雪峰 -专利权人：尤洛卡（山东）矿业科技有限公司
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B61C7/00 文献下载
摘要：本发明涉及自动控制技术领域，具体地说是一种新能源单轨吊机车动力系统及其控制方法，包括锂离子蓄电池、防爆电动机、变量柱塞泵、液压马达、倾角传感器、液压行走回路、辅助控制回路、泵控回路和散热控制回路，所述防爆电动机将锂离子蓄电池提供的电能转变为机械能并传递给变量柱塞泵，变量柱塞泵输出液压能经液压管路输送至液压马达并由液压马达转变新能源单轨吊机车行驶所需的驱动力，所述防爆电动机包括控制器，所述控制器与倾角传感器信号连接。新能源单轨吊机车根据锂离子蓄电池许用电量情况、负载轻重、运行路段倾角大小智能调节新能源单轨吊机车运输速度。从而满足新能源单轨吊机车在复杂高危井下长距离直达运输要求。
一种新能源单轨机车动力系统控制方法

[实用新型]一种防爆柴油机单轨吊机车及其吊卸装置-CN202320987428.4有效
发明人：徐孝飞;宋允晓;王继魁;王建峰;潘凯 -专利权人：尤洛卡（山东）矿业科技有限公司
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B66C13/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防爆柴油机单轨吊机车及其吊卸装置，该吊卸装置包括起吊梁；运输架，可竖向移动地连接于起吊梁，运输架与起吊梁相互平行设置；若干个吊架，若干个吊架均沿地面轨道横向设置并垂直设于运输架上；横向调节装置，包括若干个驱动机构和若干个位移传感器，驱动机构设于运输架上，且驱动机构的输出端与吊架连接，以驱动吊架沿地面轨道横向与运输架相对移动，位移传感器设于驱动机构上，用于实时检测吊架的位移量；视觉装置，设于起吊梁上，用于检测吊架位置和地面轨道位置之间的位移量；控制装置，信号连接于横向调节装置和视觉装置。本申请能够能够自动调节吊点，使得被吊设备安全且精准的落到地面轨道上。
一种防爆柴油机单轨机车及其卸装

[实用新型]一种单轨吊液压油温自动控制系统-CN202320321717.0有效
发明人：徐孝飞;王继魁;宋允晓;王建峰;潘凯;殷庆龙;金亮 -专利权人：尤洛卡（山东）矿业科技有限公司
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： F15B21/0423 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种单轨吊液压油温自动控制系统，包括辅助泵、冷却风扇驱动马达和冷却器，所述冷却器的两端分别连通液压系统回油管和油箱，所述冷却风扇驱动马达上装有与冷却器适配的风叶，冷却器的进口和出口分别装有进口油温传感器和出口油温传感器，辅助泵的出口与冷却风扇驱动马达的进口连通，辅助泵的进口和冷却风扇驱动马达的出口均与油箱连通，所述辅助泵和冷却风扇驱动马达之间的油管通过回油管路与油箱连通，所述回油管路上装有比例流量阀，还包括安装在油箱内的防爆电加热器，该系统可自动控制油温的冷却和加热，通过油箱温度传感器实时检测油箱液压油温度自动控制油箱内液压油的温度，从而把油温控制在最佳状态，降低能耗，减少排放。
一种单轨液压油自动控制系统

[实用新型]一种马达双侧提升的十字起吊梁-CN202320878859.7有效
发明人：韩志远;宋允晓;王继魁;徐孝飞;殷庆龙 -专利权人：尤洛卡（山东）矿业科技有限公司
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B66C11/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种马达双侧提升的十字起吊梁，包括纵向主梁和横梁，所述横梁中心通过竖向的铰接轴与纵向主梁铰接，所述纵向主梁的前后两端分别通过负载小车吊挂行走在轨道上，所述横梁的左右两端分别装有组合提升链，所述横梁的一侧固接有弓形梁，纵向主梁上装有托轮组件，托轮组件包括固接在纵向主梁上的托轮架以及轴接在托轮架上的托轮，弓形梁上设有支撑在托轮上的支撑面，所述组合提升链的马达链条通过安装在弓形梁上的马达驱动装置实现驱动，本实用新型的马达驱动装置安装在横梁侧面的弓形梁上，不占用升降位置的高度空间，从而增大有效提升高度，通过托轮对弓形梁进行支撑，具有良好有效提升高度、提升力，及良好巷道水平弯道通过性能。
一种马达提升十字起吊

[发明专利]一种双侧翼马达提升起吊系统-CN202310419434.4在审
发明人：韩志远;宋允晓;王继魁;徐孝飞;殷庆龙 -专利权人：尤洛卡（山东）矿业科技有限公司
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B66C11/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种双侧翼马达提升起吊系统，包括两个前后对称设置的十字起吊梁以及两侧的运输架梁，两个十字起吊梁通过拉杆连接，所述十字起吊梁包括纵向主梁和横梁，所述横梁中心通过竖向的铰接轴与纵向主梁铰接，所述纵向主梁的前后两端分别通过负载小车吊挂行走在轨道上，所述横梁的左右两端分别通过组合提升链与两个运输架梁连接，所述横梁的一侧固接有弓形梁，纵向主梁上装有托轮，所述弓形梁上设有支撑在托轮上的支撑面，所述组合提升链的马达链条通过安装在弓形梁上的马达驱动装置实现驱动，本发明的一种双侧翼马达提升起吊系统用于运输大型液压支架等设备，具有良好的有效提升高度、提升能力，以及良好的巷道通过性能。
一种侧翼马达提升起吊系统

[实用新型]一种矿用单轨人员运输机车及运输系统-CN202223106701.2有效
发明人： 宋允晓;韩志远;韩雪峰;卢斌;金亮 -专利权人：尤洛卡（山东）矿业科技有限公司
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B61C13/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种矿用单轨人员运输机车，涉及单轨吊运输设备领域，动力主机车厢的顶部、驾驶乘人车厢的顶部和驱动制动部分别设置用于与单轨配合的负载轮组；驾驶乘人车厢内部设置若干乘人座椅；驾驶乘人车厢内的前部设置驾驶座椅，配备行车显示器、操作控制台、车载信号终端主机以供驾驶员乘坐和使用，驾驶乘人车厢分别设置观察窗以供驾驶员观察；动力主机车厢用于对驱动制动部提供动力；驱动制动部用于带动行走。本实用新型利用驾驶乘人车厢进行人员运输，兼具驾驶与乘坐两个功能，动力主机车厢和驱动制动部单独设置，可根据人员的多少适配不同数量，灵活度更高，提升人员井下运输的经济性。本实用新型涉及的运输系统可以达到相同的技术效果。
一种单轨人员运输机车系统

[发明专利]一种起吊梁控制系统-CN202211384602.2在审
发明人：王继魁;宋允晓;江霞;韩雪峰;徐孝飞;殷庆龙;潘凯 -专利权人：尤洛卡（山东）矿业科技有限公司
申请日： 2022-11-07 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： B66C13/22 文献下载
摘要：本申请公开了一种起吊梁控制系统，包括起吊梁控制器、遥控器、升降控制电磁阀组、重心调节电磁阀组、与起吊梁控制器通讯连接的倾角传感器，遥控器与起吊梁控制器通讯连接，起吊梁控制器还与升降控制电磁阀组、重心调节电磁阀组通讯连接，重心调节电磁阀组的另一端连接有重心调节装置，倾角传感器用于将监测到的起吊梁在单轨吊机车牵引下沿轨道运行时十字梁的倾斜情况传输至起吊梁控制器，起吊梁控制器用于得到重心调节策略并传输至重心调节电磁阀组，重心调节电磁阀组用于对起吊梁的重心进行调节。上述起吊梁控制系统能够有效保证起吊梁操作人员的安全，还能够自动调节重心，减小起吊梁通过弯道时所需巷道的宽度，改善起吊梁的弯道通过性能。
一种起吊控制系统

[实用新型]一种重力机械式自动锁解集装箱吊具-CN202222481753.1有效
发明人：殷庆龙;韩雪峰;宋允晓;王继魁;徐孝飞;金亮 -专利权人：尤洛卡（山东）矿业科技有限公司
申请日： 2022-09-20 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： B66C1/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种重力机械式自动锁解集装箱吊具，包括吊装架以及固接在吊装架上的至少两个锁解机构，所述锁解机构包括锁解壳体以及穿入锁解壳体内的钩头轴，钩头轴侧面固接有4个周向均布的凸轮挡销，所述锁解壳体内固接有位于凸轮挡销上方的上凸轮座，上凸轮座下端面设有4个周向均布且为锯齿形的上凸齿，锁解壳体内固接有位于凸轮挡销下方的下凸轮座，下凸轮座上端面设有4个周向均布且为锯齿形的下凸齿，所述上凸齿和下凸齿沿周向交错设置，钩头轴的下端固接有T型钩头，所述集装箱上固接有与锁解机构适配的起吊块，本实用新型无需额外提供动力，能够依靠自身重力实现自对正，完成起吊锁紧及下放解锁功能，具有广泛的实际应用价值。
一种重力机械式自动集装箱

[发明专利]一种单轨吊车起吊装置-CN202211590841.3在审
发明人：王继魁;宋允晓;韩雪峰;殷庆龙;江霞;金亮;卢斌 -专利权人：尤洛卡（山东）矿业科技有限公司
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B66C9/02 文献下载
摘要：本发明提供一种单轨吊车起吊装置，涉及起吊设备领域，承载行走机构用于在巷道内架设的轨道上行走，进而带动其他结构移动；两组起吊架梁设置于承载行走机构行走方向两侧的下方，两组起吊架梁之间存在横向间距；两组起吊架梁通过吊装连接件吊装于承载行走机构下方，当提升组件吊起货物向上移动时，货物能够被提升到两组起吊架梁之间，货物的横向投影与起吊架梁的横向投影存在重叠部分，本发明的起吊架梁独立设置，并且起吊架梁的高度并不累加到货物的上方，从而降低无效占用高度。此外还配备重心调节机构以实现重心调节功能，通过弯道时提升稳定性。
一种单轨吊车起吊装置

[实用新型]一种单轨吊车起吊装置-CN202223323992.0有效
发明人：王继魁;宋允晓;韩雪峰;殷庆龙;江霞;金亮;卢斌 -专利权人：尤洛卡（山东）矿业科技有限公司
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B66C9/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种单轨吊车起吊装置，涉及起吊设备领域，承载行走机构用于在巷道内架设的轨道上行走，进而带动其他结构移动；两组起吊架梁设置于承载行走机构行走方向两侧的下方，两组起吊架梁之间存在横向间距；两组起吊架梁通过吊装连接件吊装于承载行走机构下方，当提升组件吊起货物向上移动时，货物能够被提升到两组起吊架梁之间，货物的横向投影与起吊架梁的横向投影存在重叠部分，本实用新型的起吊架梁独立设置，并且起吊架梁的高度并不累加到货物的上方，从而降低无效占用高度。此外还配备重心调节机构以实现重心调节功能，通过弯道时提升稳定性。
一种单轨吊车起吊装置

[实用新型]一种单轨机车前置安全防护装置-CN202222805107.6有效
发明人：韩志远;卢斌;宋允晓;王继魁;潘凯;韩雪峰;刘红军 -专利权人：尤洛卡（山东）矿业科技有限公司
申请日： 2022-10-24 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： B61F19/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种单轨机车前置安全防护装置，其包括缓冲推杆、轨道滑车、碰触翻板和行程开关，该装置安装于单轨吊机车最前端，缓冲推杆、轨道滑车、碰触翻板依次铰轴连接，具体的说，轨道滑车用于在轨道上行走；缓冲推杆用于连接轨道滑车和单轨机车，并减缓两者所受的撞击力；碰触翻板与轨道滑车铰接，行程开关安装固定于缓冲推杆前端；碰触翻板遇到障碍物时，受压回转，碰触翻板上的翻板碰块触发行程开关，机车快速制动车，缓冲推杆弹性回缩，避免碰撞损坏；遇有轨道断开时，轨道滑车掉落向前翻转，轨道滑车上的掉道触发块触发行程开关，机车快速制动，避免单轨机车发生严重的碰撞或掉道事故。
一种单轨机车前置安全防护装置

[发明专利]一种新能源单轨吊机车-CN202211347221.7在审
发明人： 宋允晓;王继魁;丁鹏;潘凯;王建峰;张玉青;韩雪峰 -专利权人：尤洛卡（山东）矿业科技有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B61B3/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种新能源单轨吊机车，涉及单轨吊机车技术领域，新能源单轨吊机车包括行走轮、动力系统、能源装置和控制系统。其中，动力系统包括液压行走回路和直流防爆电动机，液压行走回路为包括变量柱塞泵和液压马达的静液压传动回路，直流防爆电动机连接变量柱塞泵以驱动其泵油，变量柱塞泵连接液压马达用以向其供油，液压马达连接行走轮以驱动其转动；能源装置包括防爆蓄电池和续能装置，防爆蓄电池连接直流防爆电动机以提供其运行所需的电能，续能装置连接防爆蓄电池以向其补充电能；控制系统与动力系统、能源装置信号连接。该新能源单轨吊机车牵引力大，爬坡能力强，续航里程长。
一种新能源单轨机车

[实用新型]一种链式履带摩擦驱动装置-CN202221393620.2有效
发明人：韩雪峰;宋允晓;殷庆龙;韩志远;张玉青;王继魁;王建峰 -专利权人：尤洛卡（山东）矿业科技有限公司
申请日： 2022-06-06 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： B66C9/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种链式履带摩擦驱动装置，包括：驱动架、行走轮组件、第一驱动部、第二驱动部、制动机构及夹紧机构，第一驱动部和第二驱动部并排设置于驱动架的两侧，驱动架的两侧分别设置行走轮组件，驱动架的两侧分别设置夹紧机构以将第一驱动部和第二驱动部相对夹紧，制动机构设置于驱动架，第一驱动部包括第一驱动机构及与第一驱动机构连接的第一链式履带，第二驱动部包括第二驱动机构及第二驱动机构连接的第二链式履带，第一链式履带与第二链式履带相对设置。驱动方式采用链式履带传动，替代了依靠摩擦轮滚动摩擦驱动方式，在很大程度上有效防止了打滑现象的发生；根据单轨吊机车驱动的巷道使用条件，充分利用有限空间。
一种链式履带摩擦驱动装置

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