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[发明专利]一种证件照换背景方法及装置-CN201910164217.9有效
发明人：董翌桥;王磊;孙日杰;安蔚瑾 -专利权人：天津大学
申请日： 2019-03-05 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： G06T7/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种证件照换背景方法，所述方法包括：对输入的证件照进行图像处理与图像识别，获取图像信息；依据人脸识别得到的框图获取包含人像头部及其以上范围坐标，对输入图像进行轮廓识别，得到证件照中人物轮廓数据；依次选取输入的证件照左上角两点与两侧像素点作为背景色提取值与坐标，依据连续性判定，综合之前识别结果作为边界，根据预设阈值进行指定新背景颜色的区域生长，得到新背景证件照，并保存；若新背景色证件照效果不理想，手动调整预设阈值，重新生成背景色证件照，并保存。所述装置包括：获取模块、轮廓识别模块、区域生长模块、以及调整模块。本发明解决了现有技术换照相背景耗时、费力，实现了一键式的证件照换背景。
一种证件背景方法装置

[发明专利]一种基于检测间隔的预防性维护周期多目标控制方法-CN201711250771.6有效
发明人：郭伟;王磊;郝虹斐;安蔚瑾 -专利权人：天津大学
申请日： 2017-12-01 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于检测间隔的预防性维护周期多目标控制方法，包括：确定设备当前寿命A及设备失效风险函数λ(A)；确定各项成本参数及相应的生产计划g，建立成本模型；给出可用度与成本的影响因子，用于将多目标决策模型中的目标函数合并；设置不同检测间隔下初始值的搜索空间，从设备的平均无故障工作时间开始搜索，搜索间隔视初始值选取；将维护周期与检测次数代入多目标决策模型进行比较，找到最优解对应的维护周期{τi}与检测次数{ki}；或，根据设备实际情况，进行选择，由此计算得出最优的维护周期与检测周期。本发明提高了设备寿命的预测精度，降低系统的运行成本，提高设备的可用度。
一种基于检测间隔预防性维护周期多目标控制方法

[发明专利]一种基于用户体验的提高汽车产品质量的方法-CN202010409688.4在审
发明人：张世淼;邵宏宇;郭伟;安蔚瑾 -专利权人：天津大学
申请日： 2020-05-14 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： G06Q30/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于用户体验的提高汽车产品质量的方法，所述方法包括：通过爬取汽车网站上的用户评论作为需求数据源；基于需求数据源，分析评论文本之间的关系，制定需求分解规则；通过语意相似图，对评论文本进行关键词抽取；通过情感打分和分析，对功能元进行分类；基于分类结果对方向盘的线控转向系统、配重和大小、手持部位细节进行相应的改进。本发明通过汽车论坛上的用户评论文本对产品需求进行分解，通过匹配得到目标功能元，找出产品缺陷，对汽车产品的质量进行改进，提高汽车产品的安全性。
一种基于用户体验提高汽车产品质量方法

[实用新型]一种用于三芯密封条嵌条安装的装置-CN201922072138.3有效
发明人：蔚小强;王磊;安蔚瑾 -专利权人：天津大学
申请日： 2019-11-27 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： B25B27/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于三芯密封条嵌条安装的装置，所述装置包括：握杆、撑板、压板，撑板为一顶部为锐角的圆弧、该圆弧用于插入密封条凹槽内；底部为矩形的钣金件，顶部和底部之间有一弯折角度，圆弧上开设有嵌条穿孔，底部开设有撑板螺栓；压板为一钣金件，用于将嵌条压入被撑板扩开的密封条凹槽内，压板上设置有压板螺栓孔，该压板通过折弯机二次弯折。该装置可以减少工人的安装时间，降低不必要的劳动强度，更加高效高质量的完成密封条安装任务。
一种用于密封条安装装置

[实用新型]一种球齿安装机-CN201921785522.1有效
发明人：闫康伟;刘建琴;安蔚瑾;郭伟 -专利权人：天津大学
申请日： 2019-10-22 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种球齿安装机，包括滚刀转动部分，压板运动部分和上料部分，其特征在于，滚刀转动部分，包括刀圈夹具(6)和主步进电机(19)，滚道刀圈(5)由刀圈夹具(6)夹紧固定，刀圈夹具(6)通过主轴(16)、联轴器(17)与主步进电机(19)相连，滚刀刀圈(5)在主步进电机(19)的带动下转动；压板运动部分，包括滑轨(13)，压板(1)，齿轮(7)和步进电机(8)，在压板(1)上设置有多个球齿槽和定位球(10)；齿轮(7)与齿条(2)啮合；通过进给步进电机(8)带动齿轮(7)转动，使得压板(1)在滑轨(13)上运动；上料部分，包括料斗(3)，管道(4)，轮盘(11)和托盘。本实用新型具有定位准确效率高的优点。
一种球齿安装机

[发明专利]一种面向汽车垂直网站的产品信息检索方法-CN201810003077.2有效
发明人：邱泽成;郭伟;梁若愚;安蔚瑾 -专利权人：天津大学
申请日： 2018-01-02 - 公布日： 2020-07-31 - 主分类号： G06F16/951 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向汽车垂直网站的产品信息检索方法，包括以下步骤：利用爬虫技术抓取多个汽车类垂直网站数据，并以网站—车型—口碑的树形结构存入数据库；对数据库中的数据格式进行规整及预处理操作，使得来自不同网站的数据格式、命名方式统一；考虑数据的来源网站、口碑等级、口碑内容、用户等级，构建检索结果评价体系，为检索结果评价体系分配指标权重；根据检索结果评价体系构建口碑特征向量，并结合情感分析得分，综合口碑的所属网站、口碑等级以及发表信息的用户等级，得到汽车产品信息的检索结果。本发明解决了传统检索方法中返回结果单一、适应新兴词汇有限、无法对特定用户和特定需求进行个性化排序的问题。
一种面向汽车垂直网站产品信息检索方法

[发明专利]一种基于NetLogo的多Agent众包设计平台建模方法-CN201911066737.2在审
发明人：欧阳啸;郭伟;安蔚瑾 -专利权人：天津大学
申请日： 2019-11-04 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： G06Q10/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于NetLogo的多Agent众包设计平台建模方法，该方法提出了一种众包设计生态系统模型。该模型既考虑了不同设计资源间的能力差异、属性差异和竞争关系，也考虑了不同需求的能力要求差异和属性差异。通过向该输入“平台‑任务‑设计资源”相关参数，可获得对应参数下众包设计平台发展的仿真结果。同时，通过调节相关参数可获得众包设计平台最优配置策略。本发明能够动态展示众包设计平台设计资源行为过程及平台任务与设计资源比例关系给众包设计平台带来的影响，为众包设计平台提供新的管理思路。
一种基于 netlogo agent 设计平台建模方法

[发明专利]一种基于WiFi的3D打印机远程控制适配接入通信系统-CN201910882341.9在审
发明人：王磊;牛占文;于鸿彬;邵宏宇;安蔚瑾 -专利权人：天津大学
申请日： 2019-09-18 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： B29C64/393 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于WiFi的3D打印机远程控制适配接入通信系统，通过图像传感器实时监测3D打印机的工况信息，中央控制器对压力信息进行分析处理，并把图像传感器监测到的内容实时发送到用户的上位机，以使已使用户随时了解打印机的工作情况。
一种基于 wifi 打印机远程控制接入通信系统

[发明专利]滚刀刀圈上球齿的安装方法-CN201911006222.3在审
发明人：闫康伟;刘建琴;安蔚瑾;郭伟 -专利权人：天津大学
申请日： 2019-10-22 - 公布日： 2020-02-18 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种滚刀刀圈上球齿的安装方法，所采用的设备包括滚刀转动部分，压板运动部分和上料部分，包括如下步骤：使得滚刀夹具夹紧滚道刀圈，然后使滚刀刀圈上某个球齿槽与压板1上的定位球啮合，完成对滚刀刀圈的定位夹紧；使滚刀刀圈在主步进电机的带动下在压板1上辊压，压板的凹槽中放置球齿，通过控制主步进电机与进给步进电机，实现滚刀刀圈与压板的同步运动，使得压板上的球齿与滚刀刀圈上的球齿槽一一对应，从而实现将球齿安装在滚刀刀圈上的动作；安装完成后停转主步进电机，将滚刀刀圈放松，从滚刀夹具上拆除；通过控制上料步进电机和进给步进电机，使得轮盘通孔中球齿透过托盘的通孔一一掉落在压板上的凹槽中对压板上球齿进行补充。
刀刀圈上球齿安装方法

[外观设计]快递机器人-CN201930365113.5有效
发明人：杨婷婷;王磊;安蔚瑾 -专利权人：天津大学
申请日： 2019-07-10 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：快递机器人。;2.本外观设计产品的用途：包裹配送。;3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。;4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
快递机器人

[外观设计]空气净化器-CN201930365111.6有效
发明人：杨婷婷;王磊;安蔚瑾 -专利权人：天津大学
申请日： 2019-07-10 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： 23-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：空气净化器。;2.本外观设计产品的用途：净化空气。;3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。;4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
空气净化器

[发明专利]一种基于WiFi的3D打印机远程耗材报警系统-CN201910881661.2在审
发明人：王磊;董翌桥;于鸿彬;牛占文;安蔚瑾 -专利权人：天津大学
申请日： 2019-09-18 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： B29C64/393 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于WiFi的3D打印机远程耗材报警系统，包括中央控制器，与中央控制器相连的压力传感器和装有基于WiFi的3D打印机远程耗材报警系统软件的上位机，还包括支撑3D打印机耗材的支架，压力传感器将3D打印耗材的压力信息传递给中央控制器，中央控制器处理后判断耗材余量，控制3D打印机并通过WiFi通讯将信息传递给装有基于WiFi的3D打印机远程耗材报警系统软件的上位机。本发明通过对物料压力进行监控报警，以减少材料、时间和人力的浪费，提高模型成型率。
中央控制器耗材报警系统软件压力传感器上位机报警系统打印耗材耗材余量监控报警减少材料物料压力信息传递压力信息支架成型传递支撑

[发明专利]一种基于临界多边形板材自动排样方法-CN201910637546.0在审
发明人：柯于河;郭伟;王磊;安蔚瑾 -专利权人：天津大学
申请日： 2019-07-15 - 公布日： 2019-11-15 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于临界多边形板材自动排样方法，所述方法包括以下步骤：读取零件CAD图纸，识别并储存各个零件信息；通过移动碰撞法和明可夫斯基矢量和法求取各个零件之间临界多边形；基于求取的临界多边形确定每个待排零件可排放点；利用遗传算法对零件排料顺序进行全局优化搜索，从而确定零件的最优排放顺序。本发明相对于传统板材自动排料，提高板材利用率，减少零件排样时间，而且还考虑到零件孔洞等复杂信息，本方法更加实用性，稳定性。
读取孔洞板材利用率多边形板材传统板材复杂信息零件信息全局优化遗传算法自动排料自动排样矢量夫斯基排放点排料排样搜索储存排放移动

[发明专利]一种桥式供弹两轴云台机构-CN201910579046.6在审
发明人：郭伟;孙日杰;王磊;安蔚瑾;秦国选;董翌桥 -专利权人：天津大学
申请日： 2019-06-28 - 公布日： 2019-11-15 - 主分类号： F41F1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种桥式供弹两轴云台机构，云台机构包括：弹丸发射器、弹仓及拨弹器，所述弹丸发射器设置在P轴固定底板的前上方，P轴固定底板的下方设置有主控制器安置箱及配重箱；移动平台顶板上表面放置弹仓及拨弹器、Yaw轴传动机构；弹仓及拨弹器位于Yaw轴传动机构转动中心的左侧，其弹仓壳体上的拨弹输出口通过直通管与Yaw轴传动机构中的L型输弹弯道III型连接。本发明通过对发射机构进行设计，来解决局限性所产生的缺点，提高发射机构的精度、稳定性、以及可靠性。
弹仓轴传动机构弹器弹丸发射器发射机构固定底板云台机构移动平台转动中心控制器安置箱配重箱前上方上表面输出口直通管壳体两轴桥式弯道

[发明专利]一种基于图像的金属板材余料控制方法-CN201910640457.1在审
发明人：陈辰;邵宏宇;郭伟;安蔚瑾;秦国选 -专利权人：天津大学
申请日： 2019-07-15 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于图像的金属板材余料控制方法，包括：建立板材余料信息结构模型，基于模型获取板材余料的编码、品名、牌号、厚度、调用属性信息，数量、表面质量、库存位置信息在板材入库时进行记录；利用图像处理对余料图像进行处理获取板材余料形状、面积信息，将记录的板材余料以“品名—牌号—厚度—调用属性”的树形结构存入数据库建立虚拟板材余料库，其中调用属性包含板材余料的形状和面积特征；依据板类零件毛坯及直接下料成形件选择板材的原则建立板材余料需求模型，基于形状相似度进行板材余料匹配。本发明能够有效控制余料，实现余料的再次利用，并能替代人工凭借经验选用余料，在实际生产中提高了板材利用率，降低了生产成本。
余料调用金属板材图像信息结构模型板材利用率数据库建立形状相似度板类零件库存位置面积特征面积信息模型获取属性信息树形结构图像处理需求模型有效控制再次利用成形件毛坯记录下料生产成本匹配入库虚拟替代生产

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