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[发明专利]图像亮度调节方法、调光装置及内窥镜-CN202310040108.2在审
发明人：胡廷伟;梁江荣;朱李强;姜浩;吴郁清;丛世平;陈婷;安昕 -专利权人：苏州欧谱曼迪科技有限公司
申请日： 2023-01-13 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： H04N23/76 文献下载
摘要：本发明提供了一种图像亮度调节方法、调光装置及内窥镜，该图像亮度调节方法，应用于内窥镜，包括：S1：获取当前帧图像的平均亮度以及预设的第一目标亮度；S2：根据平均亮度与第一目标亮度，得到亮度差值；S3：判断所述亮度差值是否在第一阈值范围内，若是，则获取当前帧图像的过曝评价参数；若否，则对所述图像的亮度进行调整直至所述亮度差值在所述第一阈值范围内；S4：判断所述过曝评价参数是否在第二阈值范围内，若是，则完成调节，若否，则对所述第一目标亮度进行调整。本发明可以动态调整图像的目标亮度，在尽可能减少图像过曝区域的前提下，尽可能保证图像的平均亮度。同时，本发明具有调光收敛速度快、调光精准的特点。
图像亮度调节方法调光装置内窥镜

[发明专利]一种内窥镜图像缩放方法、系统及执行装置-CN202111516408.0有效
发明人：张仲亮;郭志飞;邬东升;安昕 -专利权人：广东欧谱曼迪科技有限公司
申请日： 2021-12-13 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本申请提供了一种内窥镜图像缩放方法、系统及执行装置，涉及图像数据处理技术领域，其技术方案要点是：包括：获取按键触发时间；根据所述按键触发时间对原始图像进行缩放。本申请提供的一种内窥镜图像缩放方法、系统及执行装置具有便于操作、节省时间的优点。
一种内窥镜图像缩放方法系统执行装置

[发明专利]一种血供量化评估和表达方法、装置、存储介质和终端-CN202011371299.3有效
发明人：梁江荣;韩防;黄爽;李娜娜;任均宇;安昕;张浠 -专利权人：广东欧谱曼迪科技有限公司
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种血供量化评估和表达方法、装置、存储介质和终端，引入相对值量化，进一步提升近红外荧光量化准确度；在统一采集环境下，选择血供良好地方为参考区域，计算待测区域特征与参考区域的相对值，该相对值为用于判断的量化值，可有效解决病人自身吸收和环境干扰问题，得出更客观、精确、量化判断；在量化表达上，记录每一个像素点在时间序列上的变化，以计算出每个像素点在整个灌注过程中的过程特征量，将像素值以伪彩化的形式输出一张全像素特征值比值图，表达整个画面每个点特征值，更直观表达整个画面所有区域的过程特征值，更完整地判断所有特征值比值的强弱分布，加大用于判断的范围，提供更全面、更多细节判断，减少漏判概率。
一种量化评估表达方法装置存储介质终端

[发明专利]一种光学相干共焦显微内镜系统及实现方法-CN201710542960.4有效
发明人：赵晖;顾兆泰;郑德金;安昕;张浠 -专利权人：广东欧谱曼迪科技有限公司
申请日： 2017-07-05 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G01N21/63 文献下载
摘要：本发明公开了一种光学相干共焦显微内镜系统及实现方法，在OCT扫描成像端添加一段4F光学系统，此段光学系统方便用于内镜腔道中，使得样品臂光纤孔径小于成像面的最小光束直径（即物镜最小分辨率），使得系统具有共聚焦成像的效果；这样，就可以在不明显降低成像深度的同时显著提升OCT的分辨率，在无染色的情况下也达到与共聚焦相近的成像效果，结合MEMS微振镜的使用、调用GPU/FPGA算法，与现有内窥镜系统集成共用，使之成为快速、无染色、高灵敏度与特异性的医学诊断工具。
一种光学相干显微系统实现方法

[发明专利]24色卡定位方法、装置、电子设备及存储介质-CN202211384663.9有效
发明人：黄泽鑫;吴春波;梁江荣;伍思樾;郭志飞;任均宇;顾兆泰;谭文安;安昕 -专利权人：广东欧谱曼迪科技有限公司
申请日： 2022-11-07 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种24色卡定位方法、装置、电子设备及存储介质，属于图像处理领域，方法包括，获取正对色卡拍摄所得的原图；按边界值截去原图的边界，并作灰度化处理，得到中心部分；以中心部分的一组对角为基准点，用偏移窗口框选中心部分得到第一图像和第二图像；将第一图像与第二图像相减得到差值图；对差值图作二值化处理，得到黑白图；从四周往内遍历黑白图，找出黑白图中白线框最外的四个顶点的位置；根据边界值和黑白图中白线框最外的四个顶点的位置还原出色卡在原图中的定位，在色彩还原测试中无需人工框选，可以自动、快速、准确地定位24色卡。
24 定位方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种3D内窥镜的可调成像组件、3D内窥镜及成像系统-CN202210997453.0有效
发明人：李娜娜;郭志飞;顾兆泰;刘满林;朱文华;安昕 -专利权人：广东欧谱曼迪科技有限公司
申请日： 2022-08-19 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： A61B1/00 文献下载
摘要：本发明涉及医疗器械技术领域，具体公开了一种3D内窥镜的可调成像组件、3D内窥镜及成像系统，其中，可调成像组件包括：壳体；成像器件,滑动安装在壳体内；调节机构，安装在壳体上，用于驱动成像器件在壳体内滑动；成像器件包括位置距离相对固定的且依次设置的双目视场光阑、目镜透镜组和感光器件；该可调成像组件通过调节机构改变成像器件的位置便能改变感光器件接收的光线范围以实现形成的双目图像信息的倍率缩放，同时双目视场光阑、目镜透镜组和感光器件位置距离相对固定且双目视场光阑为前置设置，使得成像器件在不同成像焦距下均能在感光器件上形成边缘清晰的双目图像信息，以避免双目图像信息的两个图像边缘部分相互干扰。
一种内窥镜可调成像组件系统

[发明专利]图像亮度调节方法、调光装置及内窥镜-CN202211454774.2在审
发明人：胡廷伟;姜浩;朱李强;吴郁清;丛世平;安昕 -专利权人：苏州欧谱曼迪科技有限公司
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： A61B1/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种图像亮度调节方法、调光装置及内窥镜，该图像亮度调节方法，应用于内窥镜的调光装置，所述调光装置包括CMOS曝光时间调节区间、光源亮度调节区间以及CMOS增益调节区间，所述图像亮度调节方法包括：获取当前帧图像的平均亮度以及预设的目标亮度；判断当前所处的调节区间；根据当前帧图像的平均亮度及所述目标亮度，计算当前所处的调节区间的调节比例系数；根据该调节比例系数在当前所处的调节区间内对图像亮度进行调节。与现有技术相比，本发明通过设置调节比例系数，实现对图像亮度的动态调节，拓宽调节范围，在达到相同目标亮度的前提下，尽可能地提高图像质量。
图像亮度调节方法调光装置内窥镜

[实用新型]一种手术成像系统-CN202220690517.8有效
发明人：李明;任均宇;董家鸿;刘满林;伍思樾;李志荣;张凌枫;许广杰;安昕 -专利权人：广东欧谱曼迪科技有限公司
申请日： 2022-03-28 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： A61B90/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种手术成像系统，涉及外科诊断技术领域，其技术方案要点是：包括照明模块以及摄像模块，所述照明模块发出近红外光用于照射观察组织，使观察组织发出荧光，所述摄像模块，接收所述观察组织发出的荧光，并生成图像信号，还包括：深度模块，用于生成深度信息；合成模块，接收所述图像信号以及所述深度信息并合成荧光图像。本申请提供的一种手术成像系统具有成像准确、边缘清晰的优点。
一种手术成像系统

[实用新型]高反射抑制装置及内窥镜-CN202222244447.6有效
发明人：姜浩;吴郁清;安昕 -专利权人：苏州欧谱曼迪科技有限公司
申请日： 2022-08-25 - 公布日： 2023-02-21 - 主分类号： G02B23/24 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种高反射抑制装置及内窥镜，高反射抑制装置应用于内窥镜中，包括壳体，所述壳体内设置有上下设置且光路方向相反的照明光路和成像光路，所述照明光路上沿光路方向依次设有第一偏振组件、保偏光纤及透镜，所述照明光路为光线由所述第一偏振组件经过所述保偏光纤到所述透镜的光路，所述成像光路上设有第二偏振组件，所述第一偏振组件的偏振方向与所述保偏光纤的快轴方向一致，所述第二偏振组件的偏振方向与所述第一偏振组件的偏振方向垂直，配置为过滤由待观察物反射的与所述第一偏振组件的偏振方向相同的光线。本实用新型的高反射抑制装置解决了现有高反射抑制装置无法在软式电子内窥镜的成像过程中抑制高反射光线的问题。
反射抑制装置内窥镜

[发明专利]立体影像播放、接收方法、播放、接收装置及电子设备-CN202211419429.5在审
发明人：谭文安;戴钰滢;顾兆泰;邬东升;安昕 -专利权人：广东欧谱曼迪科技有限公司
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： H04N13/398 文献下载
摘要：本申请提供了立体影像播放、接收方法、播放、接收装置及电子设备，涉及图像通信技术领域，其技术方案要点是：该播放方法包括：获取有效图像数据；在所述有效图像数据上增加黑数据得到一张播放图像，所述播放图像中的所述有效图像数据与所述黑数据分层设置；依次刷新并播放所述有效图像数据与所述黑数据。本申请提供的立体影像播放、接收方法、播放、接收装置及电子设备具有在防止图像串扰和图像混叠的情况下，提高观看图像的有效显示帧率的优点。
立体影像播放接收方法装置电子设备

[发明专利]操控装置及内窥镜-CN202211355256.5在审
发明人：张烽成;董得超;焦路成;吴郁清;安昕 -专利权人：苏州欧谱曼迪科技有限公司
申请日： 2022-11-01 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： A61B1/005 文献下载
摘要：本发明提供了一种操控装置及内窥镜，该操控装置包括：牵引绳、角度控制组件和牵引绳调节装置，牵引绳的一端与角度控制组件挠性连接，另一端通过牵引绳调节装置与内窥镜的插入部连接；牵引绳调节装置包括固定组件和可相对固定组件滑动的滑动组件，固定组件上设有第一转向结构，滑动组件上设有第二转向结构，牵引绳依次经过第一转向结构和第二转向结构与插入部连接，滑动组件带动第二转向结构相对第一转向结构移动，以调节第一转向结构和第二转向结构之间牵引绳的长度。与现有技术相比，本发明的操控装置结构简单，能够对牵引绳的长度进行调节，实现角度控制组件与插入部的同步，消除空行程，操作简便。
操控装置内窥镜

[发明专利]一种用于内窥镜的气密性检测装置-CN202211189631.3在审
发明人：胡永杰;董得超;吴郁清;张烽成;杨昌陈;焦路成;安昕 -专利权人：苏州欧谱曼迪科技有限公司
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： G01M3/26 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于内窥镜的气密性检测装置，包括：测漏帽体，与内窥镜密封连接且气路相通；转接头组件，与测漏帽体密封连接；连接件，密封套设在转接头组件的外侧，与供压装置密封连接且气路相通；转接头组件包括壳体和弹性阀组件，壳体具有连通测漏帽体与连接件的气流通道，弹性阀组件内置于气流通道内，包括靠近连接件的第一端和靠近测漏帽体的第二端；弹性阀组件在其自身弹力的作用下，第一端与第二端均密封关闭气流通道，当供压装置提供的压力大于弹性阀组件自身弹力时，第一端带动第二端向远离第一端的方向发生位移，以打开气流通道。本发明的气密性装置在不对内窥镜测漏时，可实现双向自锁密封，在对内窥镜测漏时，可提高测漏效率。
一种用于内窥镜气密性检测装置

[发明专利]一种非接触式数据处理系统、方法、电子设备及存储介质-CN202211254222.7在审
发明人：谭文安;邬东升;梁江荣;吴春波;任均宇;安昕 -专利权人：广东欧谱曼迪科技有限公司
申请日： 2022-10-13 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： G16H30/20 文献下载
摘要：本申请提供了一种非接触式数据处理系统、方法、电子设备及存储介质，涉及图像数据处理技术领域，其技术方案要点是：包括：无线生成发送模块，生成空数据，并在有图像数据时，持续单向发送所述图像数据，在没有所述图像数据时，持续单向发送所述空数据；无线接收处理模块，隔空接收所述图像数据以及所述空数据，并对所述图像数据进行图像处理。本申请提供的一种非接触式数据处理系统、方法、电子设备及存储介质具有信号传输稳定、延时低的优点。
一种接触数据处理系统方法电子设备存储介质

[发明专利]一种图像细节增强方法、装置、电子设备及存储介质-CN202211123066.0有效
发明人：梁江荣;吴春波;邬东升;安昕 -专利权人：广东欧谱曼迪科技有限公司
申请日： 2022-09-15 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种图像细节增强方法、装置、电子设备及存储介质，涉及图像处理技术领域，其技术方案要点是：包括：获取原始图像的亮度通道图像；对所述亮度通道图像进行亮景区域和暗景区域的区分，并得到所述亮景区域的第一亮度值；获取所述亮度通道图像中每个像素点对应的第二亮度值；根据所述第一亮度值以及所述第二亮度值计算出所述亮度通道图像中每个像素点对应的细节增强权重，像素点在所述暗景区域时，所述第二亮度值越小，所述细节增强权重越小；根据所述细节增强权重对应地对各个像素点进行细节增强处理。本申请提供的一种图像细节增强方法、装置、电子设备及存储介质具有自适应进行细节增强处理，避免放大噪声的优点。
一种图像细节增强方法装置电子设备存储介质

[发明专利]获取高精度三维荧光图像的方法、装置、存储介质和终端-CN202110525987.9有效
发明人：梁江荣;伍思樾;黄泽鑫;顾兆泰;任均宇;安昕;张浠 -专利权人：广东欧谱曼迪科技有限公司
申请日： 2021-05-14 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： A61B1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种获取高精度三维荧光图像的方法、装置、存储介质和终端，通过同时采集二维荧光图像和三维深度图像，将三维深度图像上每个像素单元的深度信息复制到二维荧光图像对应的像素单元上，以形成三维荧光图像，再根据三维深度图像上的深度信息计算出三维荧光图像每个像素单元的荧光强度补偿系数，根据补偿系数对三维荧光图像进行补偿处理，以获得高精度的三维荧光图像；特别是荧光导航系统在获取非平面的三维荧光图像时，解决因非平面中不同区域可能存在比较明显的深度信息差异造成对组织荧光强度的测量准确性带来显著影响的问题。
获取高精度三维荧光图像方法装置存储介质终端