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[发明专利]一种管道机器人行走防倾倒装置-CN202110276113.4有效
发明人：费贤斌;董桂林;张兵;丁书彬;王健;王思龙;王旭炜 -专利权人： 安徽碧盾环境工程技术有限公司
申请日： 2021-03-15 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： F16L55/40 文献下载
摘要：本发明提供了一种管道机器人行走防倾倒装置，属于机器人辅助设备技术领域，用于解决管道机器人行走易倾倒、倾倒后难扶正的问题。包括转动座，转动座固定在机器人主体上端，转动座内部固定有旋转电机，旋转电机的输出轴上固定有安装座，安装座的四角均设有调节臂组件，安装座的两侧均设有伸缩臂组件，安装座的前侧设有摄像组件，安装座上端固定有控制箱，控制箱内部设有控制主板、WiFi模块、电机驱动模块和陀螺仪；本发明可有效监测反馈倾倒信息，并能远程控制本装置工作可有效防倾倒，倾倒后也能快速倾倒扶正操作，并与摄像组件配合，可远程有效直观的快速相关操作，可直接与不同规格的管道机器人配合使用，安装简单，适用范围广。
一种管道机器人行走倾倒装置

[实用新型]一种管网非开挖修复装置-CN202220840802.3有效
发明人：费贤斌;张兵;丁书彬;王思龙;王旭炜;王健;吕利强;李振飞;马言言 -专利权人： 安徽碧盾环境工程技术有限公司
申请日： 2022-04-13 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： F16L55/18 文献下载
摘要：本实用新型提供一种管网非开挖修复装置，涉及管道修复领域，包括能够伸入管道内的行进组件以及与行进组件连接的托举杆，托举杆远离行进组件的一端转动连接有握持部，握持部一侧端部安装有用于托撑修补物料的载料台，载料台在握持部相对于托举杆进行上下方向的顺时针或逆时针转动时，使修补物料接触管道漏洞处，本实用新型通过设置载料台、托举杆、握持部以及行进组件等部件，旨在无需开挖的前提下，通过方位调节，使置于载料台处的修补物料能够接触管道漏洞，并在接触后，通过载料台的反复捶打，牢固的附着在漏洞处，对管道进行修补。
一种管网开挖修复装置

[实用新型]一种生态环境土壤检测用样品储存装置-CN202220841274.3有效
发明人：费贤斌;王稳战;史俊杰;王小松;李盼;谢竹怡 -专利权人： 安徽碧盾环境工程技术有限公司
申请日： 2022-04-13 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： B65D23/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种生态环境土壤检测用样品储存装置，涉及土样储存领域，包括具有容置腔室的罐体以及盖设在罐体罐口处的罐盖，罐盖下方于罐体内布置有提拉组件，提拉组件包括置于容置腔室内的载盘以及安装在载盘一侧端部并向罐盖延伸的提拉管件，提拉管件与载盘接通，用于稳定载盘两侧气压，本实用新型中提拉组件的功能包括顺畅提拉土样，即，通过将土壤置于载盘上方，通过施加牵引力至消音件和托撑管的组合体处，使载盘至罐体内移动，移动的过程，即是对土样进行便捷存取的过程。
一种生态环境土壤检测样品储存装置

[实用新型]一种便携式地下水检测用存储装置-CN202221064785.5有效
发明人：费贤斌;王稳战;史俊杰;王小松;李盼;谢竹怡 -专利权人： 安徽碧盾环境工程技术有限公司
申请日： 2022-05-06 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： G01N1/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及地下水检测技术领域，具体为一种便携式地下水检测用存储装置，包括第一连杆，所述第一连杆底端设置有第二连杆，所述第二连杆底端安装有安装块，所述安装块底端安装有收集筒，所述收集筒内部设置有过滤机构，过滤机构包括固定环、过滤网和螺纹块，且螺纹块与安装块内壁之间通过螺纹连接。本实用新型通过设置的过滤机构，使得收集到的地下水不会含有你泥沙等杂质，提高了装置的实用性。
一种便携式地下水检测存储装置

[实用新型]一种市政管网供排水破损维修设备-CN202221065644.5有效
发明人：费贤斌;张兵;丁书彬;王思龙;王旭炜;王健;吕利强;李振飞;马言言 -专利权人： 安徽碧盾环境工程技术有限公司
申请日： 2022-05-06 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： F16L55/172 文献下载
摘要：本实用新型提供一种市政管网供排水破损维修设备，涉及管道维修领域，包括长度大于管道周长的牵拉带以及安装在牵拉带一侧端部的内螺纹套座，牵拉带由软质材料制成，并且牵拉带表面开设有若干个能够与内螺纹套座叠合的孔洞，内螺纹套座处安装有插件，插件包括握持部以及插设在内螺纹套座处的穿带部，穿带部与握持部连接，用于握持部顺时针或逆时针转动时，使穿带部由孔洞处插入或拔出，以牵拉带为中心，通过着力至插件处，可在牵拉带圈绕在管道破损处时，将牵拉插件所产生的压制力度集中至破损处，对管道进行临时封堵，利于其他维修人员妥善安装维修器材，且在准备时间中，大幅度降低因水溢出，所出现的资源浪费问题。
一种市政管网排水破损维修设备

[实用新型]一种生态环境土壤检测用溶解设备-CN202221065653.4有效
发明人：费贤斌;王稳战;史俊杰;王小松;李盼;谢竹怡 -专利权人： 安徽碧盾环境工程技术有限公司
申请日： 2022-05-06 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： G01N1/28 文献下载
摘要：本实用新型涉及土壤检测技术领域，具体为一种生态环境土壤检测用溶解设备，包括溶解腔，所述溶解腔内部设置有过滤腔，所述过滤腔表面设置有调节机构，调节机构包括丝杆、连接块和滑杆，且丝杆与连接块之间通过螺纹连接。本实用新型通过设置的调节机构，能调节过滤腔饿高度，从而对溶解腔内部不溶于水的部分进行过滤分离，便于对上层清液进行检测，且检测数据更加准确，提高了装置的实用性。
一种生态环境土壤检测溶解设备

[发明专利]一种地下水检测用样品保存装置-CN202210811144.X在审
发明人：王稳战;石玉娟;史俊杰;王健;费贤斌;丁书彬;王旭炜;吕利强;付冬冬;张慧林 -专利权人： 安徽碧盾环境工程技术有限公司
申请日： 2022-07-11 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： B65D81/18 文献下载
摘要：本发明提供了一种地下水检测用样品保存装置，属于水质检验技术领域，它解决了目前的水样储存装置缺少加热保温功能，容易造成内部存放的温泉水样本的温度下降，影响检测结果的问题。本地下水检测用样品保存装置，包括箱体、箱盖本体、压力盖本体、触控屏和蓄电池，箱盖本体顶部的两侧均贯穿设置有进风通道，进风通道的内部分别固定有风机和电热丝。本发明在打开箱盖的过程中，能够同时打开所有的压力盖，从而方便工作人员放置或拿起样品管，而且在存放的过程中，该装置能够产生热风对内部进行加热，并对温度进行控制，有效防止温泉水样本的温度下降，同时该装置也能够对样品管进行震荡，有效防止温泉水产生沉淀。
一种地下水检测样品保存装置

[发明专利]一种具有防倾倒功能的管道越障机器人-CN202110276079.0有效
发明人：费贤斌;董桂林;张兵;丁书彬;王健;王思龙;王旭炜 -专利权人： 安徽碧盾环境工程技术有限公司
申请日： 2021-03-15 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： F16L55/32 文献下载
摘要：本发明提供了一种具有防倾倒功能的管道越障机器人，属于管道机器人技术领域，用于解决管道机器人在管道内部容易倾倒以及越障能力差的问题。包括第二车厢和两个防倾倒机构，第二车厢的前侧设置有第一车厢，第一车厢和第二车厢之间设置有伸展机构，第一车厢和第二车厢上均横向开设有滑动槽，第二车厢内部设置有升降机构，防倾倒机构包括齿轮，齿轮转动设置在滑动槽的内部，齿轮两侧均啮合有齿条，两个齿条的端部均固定有安装板，安装板的上方固定有固定块，固定块的内部转动设置有转动轴，转动轴的下方固定有第一电动推杆，第一电动推杆的下方固定有支撑轮，第一车厢和第二车厢内部均设置有齿轮电机；本发明可以避免管道机器人在管道内部倾倒。
一种具有倾倒功能管道越障机器人

[发明专利]一种灌浆式管网非开挖修复装置-CN202210660154.8在审
发明人：王稳战;石玉娟;史俊杰;王健;费贤斌;张兵;丁书彬;王小松;张慧林;王琳 -专利权人： 安徽碧盾环境工程技术有限公司
申请日： 2022-06-10 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： F16L55/1645 文献下载
摘要：本发明提供了一种灌浆式管网非开挖修复装置，属于管网修复技术领域，用于解决现有的管网非开挖修复装置不能精确定位、容易造成堵塞的技术问题。包括筒状外壳，筒状外壳外侧铰接有若干移动架.移动架的端部安装有电动轮，筒状外壳内部设有定位机构、牵引机构和充气机构，筒状外壳的外侧固定有气囊，筒状外壳固定有蓄电池、位置传感器；本发明将多足防护板拉进管道内部，方便定位，使得管道修复位置更加精确；将多足防护板的端部抵紧，使得浇筑后管壁和多足防护板之间过渡更加平滑，防止杂物堵塞；返程时能够直接与多足防护板脱离，便于回收，使用方便；能够在不同管径的管道内部移动，不会发生打滑，提高设备的适用范围。
一种灌浆管网开挖修复装置

[发明专利]一种市政工程排水检测井防坠装置-CN202210660152.9在审
发明人：王稳战;石玉娟;王健;史俊杰;费贤斌;张兵;丁书彬;王思龙;王旭炜;吕利强 -专利权人： 安徽碧盾环境工程技术有限公司
申请日： 2022-06-10 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： E03F5/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种市政工程排水检测井防坠装置，属于井口防坠技术领域，用于解决检测人员检测排水井时容易发生坠落的问题。包括安全带、支撑组件和调节机构，安全带穿戴在检测人员的身上，支撑组件包括支撑板，支撑板的下方固定有两个固定板，两个固定板之间转动设置有转动轴，调节机构包括安装盒，安装盒的下方固定有固定块，固定块的下方固定有连接柱，连接柱的内部固定有铰接柱，安装盒的上方开设有出线孔，空心轴的一端设置有锁紧机构，空心轴上固定有索绳，索绳的另一端固定在安全带后侧，安装盒的侧面开设有连接孔和若干锁紧孔，连接孔内部转动设置有锁紧机构；本发明通过调节机构和锁紧机构配合，可以避免检测人员检测排水井时坠落。
一种市政工程排水检测井防坠装置

[发明专利]一种管道机器人防倾倒装置-CN202110276513.5有效
发明人：费贤斌;董桂林;张兵;丁书彬;王健;王思龙;王旭炜 -专利权人： 安徽碧盾环境工程技术有限公司
申请日： 2021-03-15 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种管道机器人防倾倒装置，属于管道机器人技术领域，用于解决管道机器人在管道移动时容易倾倒的问题。包括防倾倒机构和两个安装盒，两个安装盒之间设置有锁紧机构，安装盒内部固定有隔板，隔板将安装盒的内部分隔成第一收纳槽、第二收纳槽和电机仓，第一收纳槽的内部设置有挤压机构，防倾倒机构包括从动齿轮、主动齿轮和齿轮电机，齿轮电机固定在电机仓的内部，齿轮电机的输出轴连接主动齿轮，从动齿轮和主动齿轮的上方均固定有连接块，连接块侧面固定有第一电动推杆，第一电动推杆端部固定有滚轮；本发明采用防倾倒机构和挤压机构配合，可以对管壁两侧进行挤压，增加了管道机器人的抓地力，避免管道机器人在移动的时候发生倾倒。
一种管道机器人防倾倒装置

[实用新型]一种带有移动结构的管道内信息采集装置-CN202122818168.1有效
发明人：费贤斌;董桂林;王旭炜 -专利权人： 安徽碧盾环境工程技术有限公司
申请日： 2021-11-17 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： F16M13/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种带有移动结构的管道内信息采集装置。所述带有移动结构的管道内信息采集装置，包括：管道内部安装组件，所述管道内部安装组件包括圆形固定板，所述圆形固定板的内部开设有转动槽，所述转动槽内壁的顶部转动连接有转动杆，所述转动杆的外表面固定连接有齿轮，所述圆形固定板的内部且位于转动槽的四周均设置有连接槽，所述连接槽的内部滑动连接有连接板，所述连接板的内部开设有伸缩槽。本实用新型提供的带有移动结构的管道内信息采集装置，通过在信息采集装置本体上设置管道内部安装组件可方便工作人员对其进行安装，且在安装时无需借助辅助安装工具，从而简化了安装步骤，方便进行使用。
一种带有移动结构管道信息采集装置

[发明专利]一种具有除雾清洗功能的管道机器人镜头-CN202110276127.6有效
发明人：费贤斌;董桂林;张兵;丁书彬;王健;王思龙;王旭炜 -专利权人： 安徽碧盾环境工程技术有限公司
申请日： 2021-03-15 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： G03B17/55 文献下载
摘要：本发明提供了一种具有除雾清洗功能的管道机器人镜头，属于管道机器人技术领域，用于解决管道机器人的镜头在管道内部容易起雾和脏污的问题。包括除雾机构和转动机构，转动机构包括储液箱，储液箱的侧面设置有两个供电机构，储液箱的一端固定有转动板，转动板的侧面设置有旋转机构，旋转机构的端部设置有固定机构，储液箱另一端固定有两个转动盒，除雾机构包括安装筒，安装筒的上方固定有除雾盒，除雾盒的内部固定有加热电阻丝和风扇，除雾盒的端部设置有导流罩，安装筒的两侧均固定有连接轴，两个连接轴分别转动设置在对应位置的转动盒侧面；本发明可以对防护罩的表面进行加热以及对防护罩的表面进行喷淋刷洗，从而对防护罩进行除雾和清洗。
一种具有清洗功能管道机器人镜头

[实用新型]一种排水系统雨污混接排查隔离装置-CN202120254082.8有效
发明人：费贤斌 -专利权人： 安徽碧盾环境工程技术有限公司
申请日： 2021-01-29 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种排水系统雨污混接排查隔离装置，涉及排水系统雨污混接排查隔离装置技术领域，包括箱体和底板，所述底板顶部的两侧从左至右依次固定连接有第一转动块和第二转动块。本实用新型通过电机的启动可间接带动转动轴旋转，通过转动轴的旋转可间接通过转动板带动排查隔离装置本体进行旋转，可使得排查范围得以扩大，从而使得排查的结果更加准确，便于提高装置整体的实用性，并且，通过驱动第二电动伸缩杆，通过第二电动伸缩杆的伸长，可使得第一电动伸缩杆发生倾斜，从而可便于排查隔离装置本体进行角度调节，便于排查隔离装置本体对管道的内部进行进一步的检测，进一步提高了装置整体排查结果的准确性。
一种排水系统雨污混接排查隔离装置

[发明专利]一种管道机器人防起雾镜头-CN202110276129.5在审
发明人：费贤斌;董桂林;张兵;丁书彬;王健;王思龙;王旭炜 -专利权人： 安徽碧盾环境工程技术有限公司
申请日： 2021-03-15 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： G02B7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种管道机器人防起雾镜头，属于管道机器人技术领域，用于解决现有的管道机器人镜头在冷、热空气下容易起雾，导致镜头不清晰的技术问题。包括镜片安装盒，镜片安装盒固定在镜头主体上，镜片安装盒上设有镜片，镜片安装盒上可拆卸的设有防护壳，防护壳内部设有控制器、蓄电池、通风机构一、风干机构二和电热丝二，防护壳上方设有温度传感器一，镜片安装盒内部设有风干机构一、电热丝一和通风机构二，镜片安装盒上方设有温度传感器二；本管道机器人防起雾镜头当遇到冷、热气流时，能分别对镜片内、外侧进行通风，使镜片内、外侧的温度降低，同时对镜片外、内侧进行加热风干，减少镜片两侧的温度差，避免镜片起雾，保持镜头清晰。
一种管道机器人防镜头

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