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专利名称

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申请人
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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[实用新型]一种叉车式AGV-CN202223127594.1有效
发明人：姜跃君;王焘 -专利权人： 安徽安歌机器人有限公司
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B66F9/075 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种叉车式AGV，包括车体系统、门架系统、货叉系统和导航支架系统，车体系统包括车体本体和置于车体本体内的电气控制系统，门架系统包括门架总成和设置于门架总成上且与电气控制系统连接的门架控制线缆总成；货叉系统包括与门架总成连接的货叉本体、固接在货叉末端的挡货架和设置于货叉本体内的且与电气控制系统连接的货叉控制线缆总成；本实用新型的叉车式AGV，通过合理的结构设计，实现对设置是叉车式AGV上各线缆进行保护和防护，避免在叉车式AGV运行或工作中，线缆受到摩擦或缠绕，避免线缆破碎，避免叉车式AGV因线缆破碎导致不能正常工作。
一种叉车 agv

[实用新型]一种料箱搬运式AGV-CN202223128355.8有效
发明人：姜跃君;王焘 -专利权人： 安徽安歌机器人有限公司
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B60P1/52 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种料箱搬运式AGV，包括AGV车体总成和滚筒总成，滚筒总成包括并设且独立工作的第一输送滚筒总成和第二输送滚筒总成，第一输送滚筒总成和第二输送滚筒总成均包括并排设置的若干输送滚筒和分别置于输送滚筒两端的第一滚筒安装座与第二滚筒安装座，第一滚筒安装座内设置有主动驱动装置，主动驱动装置与其中一输送滚筒连接，相邻两输送滚筒之间通过同步带传动，同步带置于第一滚筒安装座外部且朝向第二滚筒安装座的侧面上；本实用新型的料箱搬运式AGV，通过在AGV车体总成上增加用于放置被搬运料箱的滚筒总成，通过滚筒总成实现取放料箱，通过AGV车体总成进行智能化自动化搬运料箱，提高料箱的输送效率，降低料箱的取放工作强度。
一种搬运 agv

[实用新型]一种AGV负载保护电路-CN202221939890.9有效
发明人：姜跃君;王焘 -专利权人： 安徽安歌机器人有限公司
申请日： 2022-07-26 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： H02H3/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及保护电路，具体涉及一种AGV负载保护电路，包括中央控制模块、电机驱动模块、电源模块、熔断器模块和保险丝模块，电源模块与电机驱动模块之间连接有提供过流保护的熔断器模块，电源模块与中央控制模块之间连接有提供过流保护的保险丝模块，电机驱动模块在中央控制模块的驱动下通过控制执行电机执行任务动作；本实用新型提供的技术方案能够有效克服现有技术所存在的无法对AGV负载进行有效保护的缺陷。
一种 agv 负载保护电路

[实用新型]一种AGV急停电路-CN202221109663.3有效
发明人：姜跃君;王焘 -专利权人： 安徽安歌机器人有限公司
申请日： 2022-05-10 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型涉及AGV控制电路，具体涉及一种AGV急停电路，包括中央控制模块、伺服驱动模块、控制信号处理模块、锂电池组、继电器模块、接触器和急停开关，锂电池组通过接触器连接伺服驱动模块，接触器与锂电池组之间连接有继电器模块，继电器模块与锂电池组之间连接有急停开关，控制信号处理模块连接继电器模块，控制信号处理模块根据中央控制模块指令驱动继电器模块工作，并对急停开关进行动作监测；本实用新型提供的技术方案能够有效克服现有技术所存在的缺少人工手动关停控制、无法对人工手动关停情形进行采集分析的缺陷。
一种 agv 电路

[实用新型]一种AGV自动伸缩式充电电路及充电装置-CN202221109672.2有效
发明人：姜跃君;王焘 -专利权人： 安徽安歌机器人有限公司
申请日： 2022-05-10 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B60L50/60 文献下载
摘要：本实用新型涉及AGV充电，具体涉及一种AGV自动伸缩式充电电路及充电装置，通过设置充电保护继电器和接触器模块，能够使得侧充机构上的充电刷块结构在非充电时始终处于不带电状态，有效消除了现有侧充机构所存在的短路和触点安全隐患；能够使得AGV车体上的充电刷板与侧充机构上的充电刷块结构可靠对接，避免充电过程中产生火花；构建一种可提升AGV充电效率，减小对AGV充电时停止精度要求，且结构更简单，成本更低的AGV自动伸缩式充电电路及充电装置；本实用新型提供的技术方案能够有效克服现有技术所存在的外露充电头始终带电而使得充电站容易发生短路和触电事故的缺陷。
一种 agv 自动伸缩充电电路装置

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