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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[实用新型]一种工业机器人自润滑齿轮机构-CN202221938350.9有效
发明人：杜召斌;李天保;张艳光 -专利权人： 安徽佰斯特智能机器人有限公司
申请日： 2022-07-26 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： F16H57/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种工业机器人自润滑齿轮机构，涉及工业机器人传动器件领域，包括齿轮箱以及横插在所述齿轮箱内与所述齿轮箱转动连接的轴杆；其中，所述轴杆至少设有两根，且每根轴杆上至少套设一个齿轮，至少一个齿轮与相邻轴杆处齿轮啮合连接；所述齿轮具有环槽，齿轮处环槽与其啮合连接的相邻齿轮处环槽对齐；在所述齿轮箱内设置润滑部件，本实用新型结合轴杆、齿轮箱、齿轮、油管、渗油孔以及管座等部件，旨在齿轮与相邻齿轮啮合连接时，由油管与环槽摩擦接触，使油管内油液由多个渗油孔溢出，并在软管的持续摩擦挤压下，由环槽进入齿槽内，进而达到对齿轮的润滑效果。
一种工业机器人润滑齿轮机构

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