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[发明专利]带有悬空转动配合式工作台的无死角喷涂机器人及方法-CN202310599054.3在审
发明人：杨旭;吴伟;杜卫东 -专利权人： 安徽仁正友旭科技有限公司
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B05B13/02 文献下载
摘要：带有悬空转动配合式工作台的无死角喷涂机器人及方法，属于工业机器人技术领域，为了解决现有的工业机器人对放置在工作台上的工件进行喷涂时存在喷涂死角，后续翻边中断喷涂影响工件喷涂效果的问题；本发明利用旋转台底部支撑磁环和支撑磁柱的斥力悬浮于工作台座顶部，旋转台配合安装筒、环形框和托放绳网托举待喷涂工件，利用隔离罩贴合旋转台笼罩安装筒和工件，并基于连接套筒使主喷涂管件和辅助喷涂管件连通，旋转台驱动安装筒和主喷涂管件绕工件进行旋转时，主喷涂管件底部两端悬置贴近工件外侧对其进行喷涂，辅助喷涂管件从托放绳网的网缝对工件底部进行喷涂，同时托放绳网浸湿后对工件接触点进行浸涂，实现了对工件的无死角喷涂。
带有悬空转动配合工作台死角喷涂机器人方法

[发明专利]一种可单个式清洗的家用智能洗碗机器人及其方法-CN202310599046.9在审
发明人：杨旭;吴伟;杜卫东 -专利权人： 安徽仁正友旭科技有限公司
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： A47L15/16 文献下载
摘要：一种可单个式清洗的家用智能洗碗机器人及其方法，属于洗碗机技术领域，为了解决现有的洗碗机在对餐具清洗过程中，均是采用统一清洗式洗法，由统一的洒水结构向餐具射出具有压力的清水，利用水的冲力将餐具表面的油污及食物残渣清理干净，但是由于范围较大，导致部分餐具的局部地方存在清洗不干净的问题；本发明通过清洗件、位移组件、碗碟放置机构以及筷勺放置机构，将待清洗的碗碟、筷勺依次放在定位块和盛放槽上，利用路径规划模块对吸取箱体的行走路径进行设定规划，从起点开始，按照蛇形顺序，先喷出洗涤剂，再喷到最后一组定位块上的碗碟后，再切换清水清洗，从而实现对碗碟的逐个清洁，提高清洗质量。
一种单个清洗家用智能洗碗机器人及其方法

[发明专利]一种基于视觉检测系统的3D打印模型智能立体检测修复机器人-CN202310305777.8在审
发明人：杨旭;杜卫东;吴伟 -专利权人： 安徽仁正友旭科技有限公司
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： F16L55/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于视觉检测系统的3D打印模型智能立体检测修复机器人，属于地下管道修复技术领域，为了解决修复机器人设置多组摄像头及照明灯的设置，使得修复机器人本身的制造和使用成本高，不便于量产使用的问题，发明中安装圆壳一端部的中部外壁上安装有中电机，中电机一端部的外壁上固定安装有调整圆块，且调整圆块一端部的外壁中部通过螺纹密封安装有储水盒，调整圆块的外周外壁上嵌入安装有高压水切割头，调整圆块的外周外壁上还嵌入安装有D打印修复头，高压水切割头和D打印修复头之间滑动安装有摄像照明组件，本发明使得修复机器人仅仅使用了一个摄像头，即可完成多种摄像效果，节省了使用和制造成本。
一种基于视觉检测系统打印模型智能立体修复机器人

[发明专利]一种办公楼用智能迎宾机器人及迎宾方法-CN202310305775.9在审
发明人：杨旭;吴伟;杜卫东 -专利权人： 安徽仁正友旭科技有限公司
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：一种办公楼用智能迎宾机器人及迎宾方法，属于迎宾机器人技术领域，为解决迎宾机器人在使用的时候容易卡在门槛和电梯入口处并且容易发生倾倒的问题；本发明通过呈斜向设置的越障机构可攀爬单节台阶和门槛，在攀爬的过程中机身发生倾斜，U形管内部的两组的浮球在内部不透明液体作用下发生高度差，由相对设置的光线发射器发射直射的光和光敏传感器感应光，最终确定两组浮球之间的位置差，随后通过控制设备使底座底部后方的越障机构下降并将整个底座的倾斜度进行调整，通过升降机构使底座底部后方的越障机构向下伸出，最终保持机身的稳定性，提高了迎宾机器人的可通过性和稳定性。
一种办公楼智能迎宾机器人方法

[发明专利]一种可对路面宽度进行适应性调距的路面清洁机器人及方法-CN202310169030.4在审
发明人：杨旭;吴伟;杜卫东 -专利权人： 安徽仁正友旭科技有限公司
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： E01H1/08 文献下载
摘要：一种可对路面宽度进行适应性调距的路面清洁机器人及方法，属于路面清洁机器人技术领域，为了解决水力冲刷易损毁地皮，且后续仍需垃圾清理操作，风力吸取难以应用于较大块的垃圾，且清洁机器需在路面进行往返两次的清洁操作，进而会出现重复清洁的现象，浪费资源的问题；本发明通过对接柄杆带动弧形匹配条板向外延伸，以调整清洁盘整体的综合宽度，进而适应所清洁路面的宽径，只需单向行走便可完成清洁操作，无需往复；本发明通过将第二容纳腔室内侧的垃圾和脏污集中送入第一容纳腔室的内侧，以此可使活动通管的活动不会影响固定通管和活动通管之间的垃圾传递。
一种路面宽度进行适应性清洁机器人方法

[发明专利]展位布局用具有线条贴标规划区域功能的机器人及方法-CN202310171309.6在审
发明人：杨旭;杜卫东;吴伟 -专利权人： 安徽仁正友旭科技有限公司
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： E01C23/18 文献下载
摘要：展位布局用具有线条贴标规划区域功能的机器人及方法，属于机器人技术领域，为了解决传统在进行展位布局时的机器人其行走的结构并不是限定了直线方向的移动，因此在受到外界的微小冲击下，其行走的的路径会发生微小的改变，且传统展位布局机器人的标签条贴附结构的粘贴胶是相互沾粘的，实则标签条的贴附只需要间隔一定的距离有与粘贴胶相粘的地方，就可以保证标签条的贴附效果了，且因传统的标签条全部与粘贴胶相粘，在进行清除的时候也不便于进行清除的问题；通过限向移动构件的作用下，限位柱伸出改变顶升组件和固定组件的间距，通过第一电驱动轮与地面接触，保证机器人按直线路径移动，且贴标组件喷出的胶是具有一定间隔的。
展位布局用具线条规划区域功能机器人方法

[发明专利]一种具有维稳功能的自动扶梯桁架的支撑装置及方法-CN202210276394.8在审
发明人：杨旭;吴伟;杜卫东;李楠;丁云建 -专利权人： 安徽仁正友旭科技有限公司
申请日： 2022-03-21 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B66B23/00 文献下载
摘要：本发明涉及自动扶梯桁架支撑领域，具体是涉及一种具有维稳功能的自动扶梯桁架的支撑装置及方法，包括：支撑组件、夹固机构、抵接机构和传动机构，夹固机构安装在传动机构的两端，抵接机构和传动机构均安装在支撑组件上，支撑组件包括底板和支撑板，支撑板通过碟簧组安装在底板上，夹固机构、抵接机构和传动机构均安装在支撑板上，通过夹固机构、抵接机构和传动机构将桁架夹固，并能够维持其稳定，整个装置安装以及操作简单快捷，且方便拆卸。
一种具有功能自动扶梯桁架支撑装置方法

[发明专利]基于自动扶梯安装用的梯级承压力检测装置及方法-CN202210276426.4在审
发明人：杨旭;吴伟;杜卫东;丁云建;李楠 -专利权人： 安徽仁正友旭科技有限公司
申请日： 2022-03-21 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B66B29/00 文献下载
摘要：本发明涉及自动扶梯电梯安装技术领域，针对检测多种尺寸的梯级承压力，具体是涉及基于自动扶梯安装用的梯级承压力检测装置及方法，包括有工作台，工作台上设有阻隔板；以及防脱机构，防脱机构设置于工作台上，防脱机构的工作方向朝向阻隔板；以及用于梯级对正的限位机构，限位机构设置于工作台上；以及用于检测梯级偏移程度的位移检测机构；以及对准机构，对准机构设置于工作台上，两个位移检测机构分别设置于对准机构的输出端，通过本申请的设置，实现了检测多种尺寸梯级的目的，解决了梯级质量安全检测的问题，并且有着极强的实用性。
基于自动扶梯安装梯级压力检测装置方法

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