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[发明专利]一种驾驶场景仿真方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310202304.5在审
发明人：宋冲冲 -专利权人：浙江吉利控股集团有限公司;宁波吉利汽车研究开发有限公司
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本申请公开了一种驾驶场景仿真方法、装置、电子设备及存储介质，涉及仿真技术领域。该方法包括：获取车辆的驾驶信息；根据该驾驶信息，仿真重构所述车辆的驾驶场景；根据所述驾驶场景执行仿真碰撞操作，得到所述车辆碰撞的仿真模拟数据；根据所述仿真模拟数据，优化安全气囊的点火参数，用以提高安全气囊的保护性能。
一种驾驶场景仿真方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种线控转向控制方法、装置及电子设备-CN202310247001.5在审
发明人：徐海龙;许挺;黄斯亭;夏金龙;屠苏;宋怀文;孟凡坡 -专利权人：浙江吉利控股集团有限公司;宁波吉利汽车研究开发有限公司
申请日： 2023-03-10 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B62D5/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种线控转向控制方法、装置及电子设备，涉及智能汽车领域。该方法包括：获取车辆的转向参数，其中，转向参数为方向盘与轮胎之间的转向传动比；根据车辆的转向参数，将方向盘的转向信号转换为车辆的期望转向角度；基于期望转向角度，计算出车辆的各个车轮的期望轮速，并按照各个车轮的期望轮速，对车辆的各个车轮进行轮速控制。基于上述的方法，通过计算实现期望转向角度的车辆的各个车轮的期望轮速，进一步根据车辆的各个车轮的期望轮速对车辆的各个车轮进行轮速调节，从而可以实现基于轮速控制的线控转向，保证在主转向系统出现故障时，备份转向系统能够实现对车辆的转向控制。
一种转向控制方法装置电子设备

[发明专利]线控转向系统及其冗余备份方法和装置、存储介质、车辆-CN202310257419.4在审
发明人：宋怀文;屠苏;梁建平;黄斯亭;孟凡坡;徐海龙;许挺;杨鹏飞 -专利权人：浙江吉利控股集团有限公司;宁波吉利汽车研究开发有限公司
申请日： 2023-03-10 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种线控转向系统及其冗余备份方法和装置、存储介质、车辆，所述线控转向系统包括：转向手感模拟单元和转向执行单元，所述方法包括：确定未获取到转向手感模拟单元的转角输出信号；接收车辆控制器发送的目标转角；控制转向执行单元根据目标转角进行横向移动。本发明的冗余备份方法，能够提升线控转向系统的容错性能，保证车辆横向控制的精准性。
转向系统及其冗余备份方法装置存储介质车辆

[发明专利]一种自动变道方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310351624.7在审
发明人：苏婧;李齐丽;叶国根;龚雪颜;孙信威 -专利权人：浙江吉利控股集团有限公司;宁波吉利汽车研究开发有限公司
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本申请涉及智能驾驶技术领域，尤其涉及一种自动变道方法、装置、电子设备及存储介质，用于提升车辆自动变道过程中的安全性。具体地，在车辆进行自动变道的过程中，实时获取车辆的驾驶对象关于方向盘的控制状态，以实现对方向盘的控制状态的实时监测；如果获取当前时刻的控制状态为手握状态，那么指示车辆在当前时刻继续进行自动变道的操作，以使驾驶对象可及时接管车辆；可选的，如果获取当前时刻的控制状态为脱手状态，那么进一步判断车辆的目标前轮是否落入目标车道的变道区域内：若是，则指示车辆在当前时刻继续进行自动变道的操作；若否，则指示车辆在当前时刻终止自动变道操作后，转回至原始车道继续行驶，提升车辆自动变道过程的安全性。
一种自动方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种车辆灯光控制方法、装置及电子设备-CN202310009547.7在审
发明人：陈庆荣;刘青林;云斯琨;徐波;金晨;姜家如;颜丙辉 -专利权人： 宁波吉利汽车研究开发有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2023-01-04 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B60Q1/08 文献下载
摘要：本申请公开了一种车辆灯光控制方法、装置及电子设备，涉及汽车电子技术领域。该方法包括：获取车辆的目标位置信息以及车辆的位置信息；根据目标位置信息以及位置信息，生成车辆的第一行驶路径信息；基于第一行驶路径信息，生成在不同时刻下矩阵大灯中各个光源的第一目标转向角度，并按照第一目标转向角度控制矩阵大灯中的各个光源调整角度。基于上述的方法，矩阵大灯可以根据当前的行驶路径信息，计算出矩阵大灯的调整角度并进行相应的角度调整，以使车辆的目标区域可以获得更好的光照。
一种车辆灯光控制方法装置电子设备

[发明专利]一种车载行车电脑并行升级方法及装置-CN202010067162.2有效
发明人：曹振松 -专利权人： 宁波吉利汽车研究开发有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2020-01-20 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： H04L67/06 文献下载
摘要：本发明公开一种车载行车电脑并行升级方法及装置，包括：根据用户升级请求确定待升级行车电脑集合，并获取与待升级行车电脑集合对应的待升级文件集合；根据待升级行车电脑集合，得到每个待升级行车电脑的地址标识符；根据地址标识符确定待升级文件集合中待升级文件的下载顺序；判断待升级行车电脑集合是否符合升级标准；若符合升级标准，则按照下载顺序方式依次下载待升级文件，使得行车电脑根据待升级文件进行升级。在升级整车ECU前，按照不同的总线分布，对可升级的ECU进行编址。通过对ECU地址的优先级进行排序，在后续并行升级时，可避免同一时间对同一总线的ECU进行升级，提高了总线的利用率，从而大大减少整车ECU的总升级时间。
一种车载行车电脑并行升级方法装置

[发明专利]一种确定目标物体深度的方法、装置及电子设备-CN202310164928.2在审
发明人：邓泽露;袁霖;周涛 -专利权人：浙江吉利控股集团有限公司;宁波吉利汽车研究开发有限公司
申请日： 2023-02-14 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G01S7/48 文献下载
摘要：一种确定目标物体深度的方法、装置及电子设备，该方法包括：获得目标物体对应的物体信息，基于数据预处理模型将物体信息转化为多维特征向量，将多维特征向量输入预设深度模型中，获得目标物体对应的长度信息。通过上述的方法，将目标物体的物体信息输入数据预处理模型，得到物体信息对应的多维特征向量，并将多维特征向量输入至训练完成的预设深度模型中，确定出目标物体的深度信息，由于数据预处理模型以及预设深度模型都是预先训练好的模型，因此，能够确保基于数据预处理模型以及预设深度模型确定出的目标物体的深度信息的准确性。
一种确定目标物体深度方法装置电子设备

[发明专利]一种路网骨架生成方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310189485.2在审
发明人：李忠恩;陈尧;谢珍兰 -专利权人： 宁波吉利汽车研究开发有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2023-02-24 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本申请涉及自动驾驶技术领域，尤其涉及一种路网骨架生成方法、装置、电子设备及存储介质，用以提高路网骨架生成的准确度。其中，方法包括：获取目标地图区域对应的各轨迹数据；将获得的各轨迹数据划分为各轨迹组，并分别将各轨迹组转化为有向图中相应的一个节点；基于各轨迹组中包含的各轨迹数据的行驶信息，确定各轨迹组之间的连通关系，并将连通的两个轨迹组之间的连通关系转化为有向图中相应的两个节点之间的有向边；基于有向图中的各节点以及各节点之间的有向边，获得目标地图区域对应的路口骨架、道路骨架和路网拓扑关系。这样，基于海量的轨迹数据，建立有向图，基于有向图，生成路网骨架，提高了路网骨架的准确度。
一种路网骨架生成方法装置电子设备存储介质

[发明专利]紧急车道保持辅助功能的触发方法、装置及电子设备-CN202310089023.3在审
发明人：冯少婵;舒双君;李艳丽 -专利权人：浙江吉利控股集团有限公司;宁波吉利汽车研究开发有限公司
申请日： 2023-01-12 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B60W30/12 文献下载
摘要：本申请涉及汽车技术领域，具体涉及一种紧急车道保持辅助功能的触发方法、装置及电子设备。其中，具体方法包括：在当前车辆压线或者变道行驶时，判断当前车辆是否处于紧急车道保持辅助ELKA功能的触发区域；若是，则在检测到当前车辆所在车道的相邻车道存在目标对象时，预估当前车辆在预行驶轨迹的行驶时长；若行驶时长小于触发阈值，则在当前车辆行驶至预行驶轨迹对应的目标位置时，触发当前车辆的ELKA功能。通过上述方法，可以在当前车辆压线或者变道行驶时，若与相邻车道的目标对象存在碰撞风险，也能激活当前车辆的ELKA功能，避免与相邻车道的目标对象发生碰撞。
紧急车道保持辅助功能触发方法装置电子设备

[发明专利]车辆及其控制方法和控制装置、计算机可读存储介质-CN202310128703.1在审
发明人：董悦航;孙小文;郭梦梦;陈勃言 -专利权人：浙江吉利控股集团有限公司;宁波吉利汽车研究开发有限公司
申请日： 2023-02-17 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆及其控制方法和控制装置、计算机可读存储介质，所述方法包括：获取车辆的实际估测的质心侧偏角和实际横摆角速度；在实际估测的质心侧偏角或实际橫摆角速度满足预设条件时，确定车辆的转向特性；根据转向特性确定制动车轮；根据各轮驱动力矩和车辆液压ESP制动力矩对制动车轮的驱动力矩进行修正，以确定各轮实际驱动力矩。本发明的控制方法，能够将电机和ESP协同控制车身稳定性，提升了车身稳定性的控制精度。
车辆及其控制方法装置计算机可读存储介质

[发明专利]基于中央网关的功能转服务方法、装置、系统、电子设备及存储介质-CN202010394893.8有效
发明人：陈高辉;付杰霖;王恺;严伟;张新;王勤龙;王波;冉晶 -专利权人： 宁波吉利汽车研究开发有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2020-05-11 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： H04L12/66 文献下载
摘要：本申请实施例所公开的一种基于中央网关的功能转服务方法、装置、系统、电子设备及存储介质，利用中央网关的数据转发中枢功能，可以通过通信接口实时准确地获取车载电子控制器的数据状态信息，也可以通过服务接口将执行数据发送至车载电子控制器，不仅能够避免开发者实现复杂的SOME/IP协议，而且通过在片内增设功能转服务层，实现与应用层的数据交互，具有快捷性和实时性。
基于中央网关功能服务方法装置系统电子设备存储介质

[发明专利]一种地下车库全局图的构建方法及装置-CN202011179083.7有效
发明人：张剑锋;林潇;宇文志强;孙超红 -专利权人：浙江吉利控股集团有限公司;宁波吉利汽车研究开发有限公司
申请日： 2020-10-29 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本申请公开一种地下车库全局图的构建方法及装置，本申请通过获取连续时间段内车辆周围的地下车库环境源图像；利用预设函数对地下车库环境源图像进行矫正处理，得到矫正后图像；利用预设检测元对每个矫正后图像中的多个区域进行特征值检测，生成每个特征点的描述子；基于每个特征点的描述子，对矫正后图像中特征点周围的图像区域进行分块，计算分块图像的梯度直方图；基于梯度直方图，对同一时刻的多个矫正后图像进行匹配，生成目标匹配图像；利用预设的标志物识别模型对目标匹配图像中的每个像素点进行识别，输出目标标志物图像；基于连续时间段内对应的目标标志物图像构建地下车库全局图，可实现地下车库全局图的构建，成本低，图像稳定可靠。
一种地下车库全局构建方法装置

[发明专利]一种内后视镜镜杆、支架及装置-CN202010195790.9有效
发明人：孙琨明;张波;李国林;叶瑾瑜;徐云 -专利权人： 宁波吉利汽车研究开发有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2020-03-19 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B60R1/04 文献下载
摘要：为了将内后视镜的镜杆做成通用化镜杆，本发明提供了一种内后视镜镜杆、支架及装置。本发明提供的内后视镜镜杆包括第一杆体、第二杆体、第三杆体、第一连接组件和第二连接组件，第一连接组件设于第二杆体与第一杆体之间，第二连接组件设于第二杆体与第三杆体之间；第二连接组件与第一连接组件的结构相同，均包括连接座、连接块以及用于对连接座和连接块进行限位的限位件，连接块与连接座枢接，限位件分别与连接座和连接块连接；第二连接组件的连接块的转动轴线与第一连接组件的连接块的转动轴线相平行。可以通过调整第一杆体、第二杆体和第三杆体的位置，调整镜杆整体长度和高度，以实现内后视镜镜杆通用化。
一种后视镜支架装置

[发明专利]停车锁定装置-CN202080019694.7有效
发明人： P·彼得森 -专利权人： 宁波吉利汽车研究开发有限公司
申请日： 2020-03-11 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： F16H63/34 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于车辆的传动系统的停车锁定装置(16)。该装置包括轮子(17)、用于锁定轮子以防止其旋转的卡爪(18)和布置成用于使卡爪相对于轮子运动的致动器单元(20)。卡爪(18)具有卡爪与轮子相接合的锁定位置、和卡爪与轮子脱离接合的解锁位置。卡爪(18)和致动器单元(20)通过销槽机构(21)彼此机械地耦联，该销槽机构(21)具有引导槽(22)和由引导槽容纳的引导销(23)。该装置复杂度低，并且能够简化停车锁定机构的生产和组装。
停车锁定装置

[发明专利]车辆及其控制方法和控制装置、计算机可读存储介质-CN202310128654.1在审
发明人：董悦航;郭梦梦;杨园园;陈勃言;孙小文 -专利权人： 宁波吉利汽车研究开发有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2023-02-17 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆及其控制方法和控制装置、计算机可读存储介质，所述方法包括：接收并响应车辆的控制指令；在控制指令为制动指令时，若车辆的实际估测的质心侧偏角和实际橫摆角速度不满足预设条件，则获取制动力曲线，并根据车辆的制动力总需求和制动力曲线确定前轴制动力矩和后轴制动力矩；若车辆的实际估测的质心侧偏角或实际橫摆角速度满足预设条件，则根据前轴制动力矩、后轴制动力矩和制动橫摆力矩确定稳定性横摆力矩介入后的各轮制动力矩。本发明的控制方法，能够节省算力，并且提升控制速度，确保了车身稳定性。
车辆及其控制方法装置计算机可读存储介质