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- [发明专利]一种医学辅助操作装置-CN201710683947.0有效
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董凯;赵一帆;范薷元;李佳楠;吕世文
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宁波华科润生物科技有限公司
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2017-08-11
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2023-10-27
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A61B34/00
- 本发明涉及一种医学辅助操作装置，包括：主臂、调位单元和器械驱动单元，调位单元的近端与主臂固定连接，调位单元相对主臂能够伸缩，调位单元包括伸缩部件、多自由度活动部件和第一锁定部件，第一锁定部件能够同时锁定伸缩部件和多自由度活动部件，器械驱动单元位于调位单元的远端，与其可拆卸连接，器械驱动单元包括马达装置、器械固定部件和器械传动部件，手术器械由器械固定部件固定在器械驱动单元上，器械传动部件自适应于不同形状和高度的所述手术器械，在马达装置的驱动下，将动作传递给手术器械。该装置具有较好的自适应性，使得术者能够对已经定位的手术器械或未定位的手术器械，方便地进行单人操作。
- 一种医学辅助操作装置
- [发明专利]一种骨水泥辅助注射装置-CN201710683948.5有效
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赵一帆;董凯;范薷元;李佳楠;吕世文
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宁波华科润生物科技有限公司
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2017-08-11
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2023-08-29
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A61B17/70
- 本发明涉及一种骨水泥辅助注射装置，包括第一臂，第二臂，竖直设置在箱体上的轴，第一臂和第二臂分别连接在轴上，第一臂包括能够相对轴伸缩的注射筒固定部件和注射筒注射部件，注射筒固定部件包括第一伸缩部件和第一锁定部件，注射筒注射部件包括第一马达装置和第一传动部件，第二臂上设置有调位单元和穿刺套件驱动单元，调位单元包括第二伸缩部件、多自由度活动部件和第二锁定部件，第二锁定部件能够同时锁定第二伸缩部件和多自由度活动部件，穿刺套件驱动单元与调位单元的远端可拆卸连接，穿刺套件驱动单元包括第二马达装置、穿刺套件固定部件和第二传动部件。该装置对产品进行远距离操作，减少术者受到的辐照积累量，改善术者的手术操作环境。
- 一种水泥辅助注射装置
- [实用新型]导轨适配器及具有其的手术机器人-CN202222536664.2有效
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秦春丽;张泽宇;王文波;李东
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宁波华科润生物科技有限公司
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2022-09-23
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2023-06-27
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A61G13/10
- 本申请公开了一种导轨适配器及具有其的手术机器人。导轨适配器包括夹持组件以及调节件，所述夹持组件包括第一夹块和第二夹块，所述第一夹块包括第一连接部和第一夹持部，所述第二夹块包括第二连接部和第二夹持部，所述第一连接部和所述第二连接部可转动地连接，所述第一夹持部具有绕所述第一连接部转动以与所述第二夹持部靠近的夹持状态，所述第一夹持部还具有绕所述第一连接部转动以与所述第二夹持部分离的张开状态；所述调节件穿过所述第二夹块并抵顶在所述第一夹块上，所述调节件对所述第一夹持部进行抵顶以使所述第一夹持部在所述夹持状态和所述张开状态之间进行切换。本申请的导轨适配器及具有其的手术机器人可以适配不同尺寸的床边导轨。
- 导轨适配器具有手术机器人
- [实用新型]一种机械臂-CN202222529535.0有效
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秦春丽;王文波;吴华熙
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宁波华科润生物科技有限公司
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2022-09-23
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2023-06-06
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A61B17/88
- 本实用新型公开了一种机械臂，包括：安装部；固定架，固定架与安装部活动连接；移动臂，移动臂的一端与固定架活动连接；骨水泥注射装置，骨水泥注射装置与移动臂连接，骨水泥注射装置用于注射骨水泥；双球连接架，双球连接架的一端与移动臂的另一端连接；第一调节组件，第一调节组件与双球连接架的另一端连接；穿刺针组件，第一调节组件用于锁定或释放穿刺针组件设置。通过对本实用新型的应用，可较好地配合医护人员在手术的过程中进行穿刺针的辅助夹持以及骨水泥的注入，尤其便于医护人员对机械臂的前端位置进行精确地调节，且保证了整体结构在使用过程中的稳定性；本实用新型整体结构轻巧灵活，节省了手术室空间，保障了医护人员的工作效率。
- 一种机械
- [实用新型]一种可复用穿刺针-CN202223513507.6有效
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姚益奇;姚柏艇;王文波
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宁波华科润生物科技有限公司
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2022-12-28
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2023-05-26
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A61B17/34
- 本实用新型公开了一种可复用穿刺针，包括针芯组件、连接套和针杆，针芯组件包括针芯座和针芯，针芯座与针杆之间通过棱柱接头嵌套配合，连接套设有与针杆连第一固定部、以及与针芯座连接的第二固定部，针杆具有供针芯穿过的椎体钉道。针芯针杆均可拆卸，便于清洗；针杆远端带锥度，与针芯针尖锥度相匹配，减少穿刺阻力。该穿刺针还包括设于针芯座两侧的手柄，手柄与针座一体注塑，手柄上施加的力直接由针芯传递给针尖，使穿刺施力更合理，手柄人体工学设计，提高穿刺针舒适性；同时，该穿刺针内部各组件通过螺纹连接和嵌套配合固定连接，提高了各连接处强度，也提高产品耐用性。
- 一种可复用穿刺针
- [实用新型]交叉韧带修复系统-CN202223327456.8有效
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杨洋;吴显;洪潇
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宁波华科润生物科技有限公司
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2022-12-12
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2023-05-16
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A61F2/08
- 本申请公开了一种交叉韧带修复系统。交叉韧带修复系统包括人工韧带、固定板以及填充吊环。其中，所述人工韧带的一端设置有连接部；所述固定板上设置有调节线束，所述调节线束与所述连接部连接，以用于对所述人工韧带与所述固定板之间的间距进行调节；所述填充吊环设置在所述固定板的外侧，所述填充吊环上设置有第一通道，所述人工韧带穿设在所述第一通道内，所述填充吊环受外力作用沿所述填充吊环的轴线方向收缩以使所述填充吊环至少沿所述第一通道的径向方向扩张。本申请可以解决现有技术在进行交叉韧带修复时，人工韧带在骨隧道内容易发生“雨刷器效应”，且患者容易出现术后肌力下降、术后恢复慢的问题。
- 交叉韧带修复系统
- [实用新型]一种手术电极-CN202222018891.6有效
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李东;时菌;吴华熙;王文波;叶旭礼
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宁波华科润生物科技有限公司
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2022-08-02
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2023-05-16
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A61B18/14
- 本实用新型公开了一种手术电极，包括：电极部和手柄部，电极部和手柄部活动连接，手柄部用于锁定或释放电极部设置；其中，电极部包括：刀头，刀头的一端具有一第一连接部；电极丝，电极丝的一端具有一第二连接部，第一连接部和第二连接部可拆卸地连接；第一绝缘套，第一绝缘套套设于电极丝的外侧；回路极，回路极套设于第一绝缘套的外侧；绝缘件，绝缘件设置于回路极的一端和刀头的一端之间。通过对本实用新型的应用，提供了一种便于快速拆卸和安装的手术电极结构，本手术电极整体可靠性较好，且通过手柄部的控制便于医护人员对本手术电极进行相应的操作，缩短了手术时间，提高了手术效率，降低了手术的风险。
- 一种手术电极
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