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[外观设计]割草机（DB2100）-CN202230319173.5有效
发明人：李枭;李晓中;施海昆 -专利权人： 宁波东贝智能科技有限公司
申请日： 2022-05-27 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： 15-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：割草机（DB2100）。2.本外观设计产品的用途：可用于割草。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：组合状态立体图。5.外观设计产品为组件产品，组件1为割草机，组件2为充电座。
割草机 db2100

[发明专利]一种基于割草机的无人机导航方法、系统、存储介质及智能终端-CN202211342893.9在审
发明人：李枭 -专利权人： 宁波东贝智能科技有限公司
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： A01D34/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种基于割草机的无人机导航方法、系统、存储介质及智能终端，涉及割草设备技术的领域，其包括获取导航无人机的当前电量信息；判断当前电量是否大于基准阈值；若大于，则控制导航无人机向割草机传输草坪图像信息，以控制割草机移动作业；若不大于，则获取作业距离信息，并根据作业距离以及需求距离以确定后续距离信息；根据预设电量‑距离数据库以确定后续距离信息相对应的需求电量信息；判断当前电量是否大于需求电量；若大于，则控制导航无人机向割草机传输草坪图像信息，以控制割草机移动作业；若不大于，则将于割草机上的备用无人机更新成新的导航无人机。本申请具有减少无人机因电量不足后出现割草机被撞击损坏的情况的效果。
一种基于割草机无人机导航方法系统存储介质智能终端

[发明专利]一种用于割草机的天气确定方法、系统、存储介质及智能终端-CN202211288644.6在审
发明人：李枭 -专利权人： 宁波东贝智能科技有限公司
申请日： 2022-10-20 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G01W1/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种用于割草机的天气确定方法、系统、存储介质及智能终端,涉及割草设备技术的领域，其包括获取预设检测设备的电流脉冲信息；判断电流脉冲信息所对应脉冲信号是否与所预设的感应信号一致；若电流脉冲信息所对应脉冲信号与感应信号一致，则定义当前天气为雨天；若电流脉冲信息所对应脉冲信号与感应信号不一致，则输出干燥信号并定义当前天气为晴天。本申请具有对割草机作业过程中天气情况进行确定的效果。
一种用于割草机天气确定方法系统存储介质智能终端

[实用新型]一种割草机升降切割装置-CN202222285380.0有效
发明人：李枭;刘重阳;陈由飞 -专利权人： 宁波东贝智能科技有限公司
申请日： 2022-08-30 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： A01D34/74 文献下载
摘要：本申请涉及一种割草机升降切割装置，属于机械升降的技术领域，其包括切割机构，所述切割机构包括滑移设置于壳体内部的电机壳，割草机升降切割装置还包括转动设置于割草机的壳体上的转动块、转动设置于所述壳体上且与所述转动块齿轮啮合传动的转动杆，所述转动杆转动设置于壳体上且竖直布置，所述电机壳的周向外侧壁上设置有转动凸起，所述转动杆的周向外侧壁上设置有供所述转动凸起转动嵌入的螺旋槽。本申请具有降低割草机的制造成本，并减小割草机升降装置的体积的效果。
一种割草机升降切割装置

[发明专利]一种割草机移动轨迹修正方法、系统、存储介质及智能终端-CN202211150347.5在审
发明人：李枭;董孝凯 -专利权人： 宁波东贝智能科技有限公司
申请日： 2022-09-21 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请涉及一种割草机移动轨迹修正方法、系统、存储介质及智能终端,涉及割草机控制技术的领域，其包括获取第一电磁强度信息和第二电磁强度信息；判断第一电磁强度信息与第二电磁强度信息是否相等；若相等，则输出正确信号并控制割草机沿移动方向继续移动；若不相等，则计算第一电磁强度信息与第二电磁强度信息之间的差值以确定差值强度信息，并根据差值强度信息以确定符号信息与数值信息；根据符号信息以确定调整转轮信息，并根据数值信息以确定调整速度信息；控制割草机上调整转轮信息所对应转轮加速调整速度信息所对应速度，直至输出正确信号。本申请具有使割草机偏离原设定轨道后能及时对移动轨道进行修正的效果。
一种割草机移动轨迹修正方法系统存储介质智能终端

[实用新型]一种割草机充电装置-CN202222256279.2有效
发明人：李枭;刘重阳;陈由飞 -专利权人： 宁波东贝智能科技有限公司
申请日： 2022-08-24 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： H01R13/02 文献下载
摘要：本申请涉及割草机充电技术领域，尤其是涉及一种割草机充电装置，其应用于割草机上用于对割草机进行充电，割草机包括割草机车体、设于割草机车体上用于移动的滚轮、设于割草机车体底部的第一电极片，充电装置包括充电座和第二电极片，所述充电座的侧壁上固定设有插接部，所述第二电极片与所述插接部连接，当所述插接部插入至割草机车体底部时，所述第二电极片与第一电极片抵紧。本申请具有便于工作人员对割草机进行充电时方便省力的效果。
一种割草机充电装置

[发明专利]一种割草机碰撞检测方法、系统、存储介质及智能终端-CN202211197363.X在审
发明人：李枭;董孝凯 -专利权人： 宁波东贝智能科技有限公司
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： A01D34/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种割草机碰撞检测方法、系统、存储介质及智能终端,涉及割草机检测技术的领域，其包括获取霍尔触发时长信息以及电流变化信息；根据霍尔数据库中所存储的霍尔触发时长信息与霍尔赋值信息匹配分析以确定霍尔触发时长信息相对应的霍尔赋值信息；根据电流数据库中所存储的电流变化信息与电流赋值信息匹配分析以确定电流变化信息相对应的电流赋值信息；根据霍尔赋值信息和电流赋值信息进行求和计算以确定赋值总和信息；判断赋值总和信息所对应数值是否大于碰撞值；若赋值总和信息大于碰撞值，则输出碰撞信号；若赋值总和信息不大于碰撞值，则输出正常信号。本申请具有提高割草机对碰撞情况检测的灵敏度以及准确度的效果。
一种割草机碰撞检测方法系统存储介质智能终端

[实用新型]一种割草机抬升机构-CN202222280958.3有效
发明人：李枭;刘重阳;陈由飞 -专利权人： 宁波东贝智能科技有限公司
申请日： 2022-08-30 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： A01D75/20 文献下载
摘要：本申请涉及一种割草机抬升机构，属于割草机设备的技术领域，其包括壳体、滚轮，滚轮上设置有连接杆，滚轮转动套设在连接杆的一端，连接杆远离滚轮的一端滑移设置于壳体内，壳体内部设置有第一限位件和第二限位件，第一限位件和第二限位件用于对连接杆的滑移运动进行限位；壳体上设置有霍尔传感器，连接杆远离滚轮的一端设置有与霍尔传感器磁性配合的磁块，连接杆具有第一状态和第二状态，当割草机正常工作时，连接杆处于第一状态，霍尔传感器控制电机工作，当割草机被抬升时，连接杆滑移至第二状态时，霍尔传感器控制电机停止工作。本申请具有使割草机在被抬升时，割草机底部的刀盘不易对人的肢体造成损伤的效果。
一种割草机抬升机构

[实用新型]一种碰撞缓冲结构-CN202222270712.8有效
发明人：李枭;刘重阳;陈由飞 -专利权人： 宁波东贝智能科技有限公司
申请日： 2022-08-24 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： A01D75/18 文献下载
摘要：本申请涉及打草机连接结构技术领域，尤其是涉及一种碰撞缓冲结构，其应用于打草机的移动小车上，移动小车包括车身外壳和底座，碰撞缓冲连接结构包括缓冲件，所述缓冲件设于所述车身外壳与所述底座之间，用于对所述车身外壳与所述底座连接处进行缓冲减振，所述缓冲件由弹性材料制成；连接组件，设于所述缓冲件上，用于将所述缓冲件的两个相对连接端部分别与所述车身外壳、所述底座进行固定连接。本申请具有使得移动小车受到碰撞时，降低车身外壳与底座壳体连接处出现不可恢复性弯折的概率的效果。
一种碰撞缓冲结构

[发明专利]一种能分区割草的智能割草机及其分区控制方法-CN201810445383.1有效
发明人：李枭;刘重阳;吴联伟 -专利权人： 宁波东贝智能科技有限公司
申请日： 2018-05-10 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： A01D75/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种能分区割草的智能割草机及其分区控制方法。智能割草机包括主机及盖在主机上的外壳，主机上设有一个标记设置按键和无线测距单元，主机的驱动轮上安装有一个码盘，标记设置按键、码盘及无线测距单元分别和主机内的主控电路相连。通过标记设置按键事先设置好多个割草区域边界线上的标记点；开始割草时，割草机从充电座出发沿某个割草区域的边界线骑线行驶，当码盘所测轨迹距离及无线测距单元所测直线距离分别与该区域标记点的记录值相符时，则割草机离开边界线进入该区域进行割草，完成后返回充电座，继续寻找下一区域。本发明能记忆和识别多个工作区域，自动完成多区域的割草任务，无需人工搬移割草机到所需作业区域，省时省力。
一种分区割草智能割草机及其控制方法

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