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[外观设计]机巢运载无人车-CN202230494209.3有效
发明人：张院;宁晨曦;万开方;杨澳;吴烨 -专利权人：西安云雷智能科技有限责任公司
申请日： 2022-08-01 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： 12-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：机巢运载无人车。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于运载无人机机巢。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
运载无人

[实用新型]一种具有降落减震机构的无人机-CN202222219536.5有效
发明人： 宁晨曦;张院;万开方;杨澳;吴烨 -专利权人：西安云雷智能科技有限责任公司
申请日： 2022-08-23 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： B64C27/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及无人机技术领域，尤其为一种具有降落减震机构的无人机，包括：无人机本体，所述无人机本体内部两侧设有收纳槽；支撑臂，所述支撑臂固定连接于无人机本体侧面；旋翼保护机构，所述旋翼保护机构与支撑臂连为一体；减震机构，所述减震机构设置于收纳槽内部，减震机构与无人机本体连为一体，降落时，丝杆螺母复位，此时在弹簧作用下，滑套也滑动复位，此时剪式折叠杆展开，带动中空底板伸出，中空底板中的连杆能够在中空底板内部滑动，从而保证中空底板始终保持平直状态，方便降落，中空底板接触地面时，通过剪式折叠杆一端的滑套推动弹簧减震。
一种具有降落减震机构无人机

[实用新型]一种基于激光传导的无人机自动降落装置-CN202222218546.7有效
发明人： 宁晨曦;张院;万开方;杨澳;吴烨 -专利权人：西安云雷智能科技有限责任公司
申请日： 2022-08-23 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及无人机技术领域，尤其为一种基于激光传导的无人机自动降落装置，包括：无人机本体，所述无人机本体内部下端设有收纳仓，无人机本体边缘固定设有若干个旋翼围挡；减震机构，所述减震机构设置于收纳仓内部；意外保护机构，所述意外保护机构与无人机本体连为一体；激光导向机构，所述激光导向机构的接收单元设置于无人机本体表面，降落近地时，启动电机带动主动锥齿轮旋转，从而带动从动锥齿轮旋转，从动锥齿轮带动丝杆旋转，丝杆带动表面的丝杆螺母横向移动，丝杆螺母通过铰链连接杆推动伸缩杆从收纳仓内部旋转展开，通过底板接触地面，接触时，伸缩杆会收缩并通过内部的减震弹簧减震，降低硬着陆导致的倾倒事情发生。
一种基于激光传导无人机自动降落装置

[外观设计]无人机机巢-CN202230494223.3有效
发明人：张院;宁晨曦;万开方;杨澳;吴烨 -专利权人：西安云雷智能科技有限责任公司
申请日： 2022-08-01 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： 12-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：无人机机巢。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于停放无人机。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
无人机

[实用新型]一种高压气滑环消旋装置-CN202122954139.8有效
发明人：张院;宁晨曦 -专利权人：西安云雷智能科技有限责任公司
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： F16L27/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及气滑环消旋技术领域，尤其为一种高压气滑环消旋装置，它是串联于流通高压气体的通道中，用于传输高压气体，高压气滑环包括固定端和旋转端两部分，其中固定端采用双层K型密封圈，通过迷宫式结构形成高压多级减压密封，保证气滑环浸泡于酒精（或水）中，气体泄漏量≤10个气泡/分钟、摩擦力矩：≤0.01N·m（在70MPa工作压力下测试，室温环境），旋转端选用深沟球轴承，用于减少径向跳动和承载轴、径向力，轴承座采用台阶孔，通过轴承座与轴承外圈等幅高装配，以保证预紧力的正常传递，同时通过轴承与集气嘴的配合给予密封件一定的预留压缩量，轴承外圈侧面螺纹安装预紧螺母，通过旋转预紧螺母调节气密性与摩擦力矩。
一种压气滑环装置

[发明专利]后扭梁悬架纵臂总成的制备方法-CN202111422675.1在审
发明人：胡礼;孙伟元;曹敏;肖强;宁晨曦;王涛;陈磊;马小芹;原磊;蔡敏 -专利权人：四川建安工业有限责任公司
申请日： 2021-11-26 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： B22C9/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种后扭梁悬架纵臂总成的制备方法，制作用于浇铸纵臂总成的模具和型芯，将型芯与模具装配；制作用于涛铸的浇铸液接受部件和浇道系统，浇铸液接受部件和浇道系统连接，浇道系统和模具连接，将熔炼好的浇铸液输入到输入腔体中，浇铸液在通过残渣沉降通道时，过滤部件滤除浇铸液中的残渣，通过过滤部件的浇铸液进入到输出腔体中并顺着输出通道输出到浇道系统中，最终使浇铸液进入到模具的型芯构成的型腔内，浇铸液在型腔内冷却成型后得到纵臂总成。本发明通过减少纵臂总成上焊缝的数量，使纵臂总成的强度和质量获得保证。
后扭梁悬架总成制备方法

[发明专利]刚度调节的后扭梁悬架-CN202111422725.6在审
发明人：胡礼;宁晨曦;陈海;孙伟元;曹敏;向用均;陈磊;浦吕春;肖强;原磊 -专利权人：四川建安工业有限责任公司
申请日： 2021-11-26 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： B60G21/05 文献下载
摘要：本发明公开了一种刚度调节的后扭梁悬架，包括横梁、纵臂、弹簧座、轮胎支架、减震器支座、后轴体支架，横梁的两端分别固定有纵臂，弹簧座分别与横梁和纵臂固定，轮胎支架与纵臂固定，减震器支座分别与纵臂和弹簧座固定，后轴体支架固定在纵臂的一端，还包括加强部件以及紧固件，所述横梁上设有沿该横梁轴向延伸的凹槽，所述横梁的侧壁面上设有安装孔，加强部件位于凹槽内且至少一部分与凹槽的侧壁面配合，加强部件与横梁通过紧固件固定成一体。本发明通过调整横梁的刚度使后扭梁悬架整体的强度获得增加。
刚度调节后扭梁悬架

[实用新型]一种公路施工用除尘装置-CN202120074993.2有效
发明人：王莹;柴国权;宁晨曦;雷文豪;丁阳 -专利权人：陕西华鑫源建筑工程有限公司
申请日： 2021-01-12 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： E01H1/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种公路施工用除尘装置，包括柜体、抽风机保护外壳、底座和降尘机外壳，所述柜体一侧的顶部通过抽风机保护外壳固定安装有抽风机，所述第一安装室的内部放置有纳尘漏斗和第一集水箱，所述纳尘漏斗的顶部通过灰尘传送软管和抽风机固定连接，所述第三安装室内放置有第二集水箱，所述柜体的底部固定安装有底座，所述水泵的一侧通过接水管与第二集水箱固定连接，所述底座一侧的顶部固定安装有降尘机外壳，所述降尘机外壳一侧的端部固定安装有环形水管，所述环形水管上均匀安装有喷雾头。本实用新型通过抽风机与喷雾头与抽风机之间的配合使用，实现了公路多功能除尘，提高了装置的有益效果。
一种公路施工除尘装置

[实用新型]公路工程的灌封机-CN202120132203.1有效
发明人：丁阳;雷文豪;宁晨曦;柴国权;王莹 -专利权人：丁阳
申请日： 2021-01-19 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： E01C23/09 文献下载
摘要：本实用新型公开了公路工程的灌封机，包括推车架，喷气组件，电气箱和壳体，所述壳体内部的顶部安装有沥青罐，所述沥青罐的外侧安装有储油仓，所述沥青罐的内部安装有螺旋杆，所述沥青罐的下方安装有喷气组件，所述喷气组件内安装有散气盘，所述散气盘的内部中央位置处设有空腔，所述壳体内部的底部设有电气箱，所述电气箱内部的底部一侧安装有抽吸泵，所述抽吸泵的输出端安装有导管。本实用新型通过在沥青罐的内部安装有螺旋杆，能够通过电动机通电转动带动螺旋杆进行转动，利用螺旋杆的转动可以将沥青罐内部的沥青进行垂直方向的翻搅，使其可将沥青罐底部的沥青输送到顶部进行翻搅，提高搅拌的效率。
公路工程灌封机

[实用新型]一种公路路面抗压能力检测装置-CN202120145862.9有效
发明人：王莹;柴国权;宁晨曦;雷文豪;丁阳 -专利权人：王莹
申请日： 2021-01-19 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： G01N3/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及公路建设设备技术领域，具体为一种公路路面抗压能力检测装置，其使用方便、精确度高，包括车体和检测轮，车体下端四个角处均设有车轮，车体前端下侧设有清扫装置，清扫装置包括支撑杆和清扫刷，清扫刷下壁设有刷毛，支撑杆右端与清扫刷左端中部连接，清扫装置横向剖视图呈个字顺时针旋转90度的形状，车体右壁上端设有固定板，固定板与支撑杆之间设有第一伸缩杆，车体上壁中部设有第二伸缩杆，第二伸缩杆上端设有连接板，连接板下壁前后两端均设有支撑板，车体前后两端侧壁均设有限制槽，支撑板中部位于限制槽内部，两个支撑板的下端之间设有底板，检测轮设于支撑板下端，车体上壁左右两端均设有放置槽，放置槽内设有配重块。
一种公路路面抗压能力检测装置

[实用新型]一种可快速拆装的磁性车轮结构-CN202021665720.7有效
发明人：李保平;李林桐;张东利;宁晨曦;张院 -专利权人：中天智控科技控股股份有限公司
申请日： 2020-08-12 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： B60B30/06 文献下载
摘要：本实用新型提出的一种可快速拆装的磁性车轮结构，包括轮毂、永磁铁和键连接机构。本实用新型采用永磁铁作为吸附力的来源，安全可靠，不需要额外消耗能量，可根据负载的大小灵活选取不同磁力和数量的磁铁，适用于各类小型攀爬机器人，比如侦察机器人等，应用场景多样。而且为了实现车轮的快速拆装，本实用新型采用键连接机构，极大地降低了车轮的安装难度，只需要按下机构的按钮，将车轮穿到轮轴上，稍作调整即可完成组装，拆卸时也只需按下按钮，将车轮拔出即可。采用这种结构可大大降低机器人组装的时间，适合于需要快速组装部署的机器人。
一种快速拆装磁性车轮结构

[实用新型]一种可抛投部署的侦察机器人-CN202021666475.1有效
发明人：李保平;李林桐;张东利;宁晨曦;张院 -专利权人：中天智控科技控股股份有限公司
申请日： 2020-08-12 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本实用新型提出一种可抛投部署的侦察机器人，包括机器人本体、能源部件和车轮部件。该可抛投部署的侦察机器人，采用大弹性车轮结构设计，针对抛投部署的要求设计了变尺寸蜂窝状轮胎结构，解决了传统侦察机器人抗震能力差，越障能力不足和地形适应能力差的缺点。车轮和电池组采用快速拆装结构，使机器人能够快速组装部署，符合侦察机器人快速部署的要求。
一种可抛投部署侦察机器人

[发明专利]一种可抛投部署的侦察机器人-CN202010805374.6在审
发明人：李保平;李林桐;张东利;宁晨曦;张院 -专利权人：中天智控科技控股股份有限公司
申请日： 2020-08-12 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本发明提出一种可抛投部署的侦察机器人，包括机器人本体、能源部件和车轮部件。该可抛投部署的侦察机器人，采用大弹性车轮结构设计，针对抛投部署的要求设计了变尺寸蜂窝状轮胎结构，解决了传统侦察机器人抗震能力差，越障能力不足和地形适应能力差的缺点。车轮和电池组采用快速拆装结构，使机器人能够快速组装部署，符合侦察机器人快速部署的要求。
一种可抛投部署侦察机器人

[发明专利]一种可快速拆装的磁性车轮结构-CN202010805152.4在审
发明人：李保平;李林桐;张东利;宁晨曦;张院 -专利权人：中天智控科技控股股份有限公司
申请日： 2020-08-12 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： B60B30/06 文献下载
摘要：本发明提出的一种可快速拆装的磁性车轮结构，包括轮毂、永磁铁和键连接机构。本发明采用永磁铁作为吸附力的来源，安全可靠，不需要额外消耗能量，可根据负载的大小灵活选取不同磁力和数量的磁铁，适用于各类小型攀爬机器人，比如侦察机器人等，应用场景多样。而且为了实现车轮的快速拆装，本发明采用键连接机构，极大地降低了车轮的安装难度，只需要按下机构的按钮，将车轮穿到轮轴上，稍作调整即可完成组装，拆卸时也只需按下按钮，将车轮拔出即可。采用这种结构可大大降低机器人组装的时间，适合于需要快速组装部署的机器人。
一种快速拆装磁性车轮结构

[发明专利]具有一种或多种类表面活性剂性质的可聚合化合物-CN201880061022.5在审
发明人：缇娜·A·阿尔巴坦;阿迈德·A·拉曼;古尔米特·S·宾德拉;马塞洛·杜比尔;扎克瑞·沃尔夫;宁晨曦 -专利权人：曼尼托巴大学
申请日： 2018-07-31 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： C07D211/58 文献下载
摘要：本公开的一些实施方案涉及可聚合化合物，其具有杀生物活性和/或增加杀生物活性潜力且包含至少一个疏水部分和至少一个亲水部分。该化合物的疏水部分和亲水部分一起可以为可聚合化合物提供一种或多种类表面活性剂性质。可将可聚合化合物掺入到聚合物涂层制剂中。该聚合物涂层制剂可用于涂覆基材的一个或多个表面。该涂层制剂可以向经涂覆的基材表面提供杀生物活性和/或增加杀生物活性的潜力。
具有一种多种表面活性剂性质聚合化合物

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