专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种多航天器追捕博弈轨道控制方法-CN202310430248.0在审
  • 江秀强;谢怡飞;黄祺;宁张弛;潘嘉伟;黄正东;季袁冬;钟苏川;孙国皓 - 四川大学
  • 2023-04-20 - 2023-07-18 - G05B13/04
  • 本发明公开了一种多航天器追捕博弈轨道控制方法,其包括以下步骤:建立多航天器系统的追逃微分对策模型和代价函数;进行目标控制点预分配;求解追逃微分对策模型,得到追逃博弈对应的矩阵黎卡提微分方程;获取航天器轨道机动的推力加速度矢量;获取追逃博弈最优轨迹和完成追捕后的状态参数;将多航天器的围捕构型保持问题转化为单个航天器的轨道保持问题;将单个航天器轨道控制的初状态作为DQN网络的输入;将追逃博弈最优轨迹作为对应航天器的目标轨迹,将DQN网络输出的动作作为对应航天器的轨道控制动作。本方法通过博弈论及微分对策和深度学习算法解决多航天器追捕博弈及其围捕后构型维持的问题,可以高效实现多航天器追捕博弈轨道控制。
  • 一种航天器追捕博弈轨道控制方法

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