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- [实用新型]一种移动机器人的控制器-CN202221608846.X有效
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杨会杰;马睿
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宁夏智博科技有限公司
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2022-06-24
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2022-09-23
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B25J13/00
- 本实用新型涉及一种移动机器人的控制器，包括机器人本体，所述机器人本体的内部设置有控制器本体，所述机器人本体的底部设置有拆卸机构，所述机器人本体的内部设置有挤压组件，所述拆卸机构包括有定位板，所述定位板位于机器人本体的底部，所述定位板的顶部固定安装有一端贯穿并延伸至机器人本体内部的盒体，所述盒体的内部开设有空腔，所述空腔的内顶壁活动安装有一端贯穿并延伸至定位板底部的拆杆。该移动机器人的控制器，通过设置有拆卸机构，采用转动单根螺杆的方式进行拆卸，简化了传统的多根螺杆拆卸步骤，大大提高拆卸效率，且操作实施方式简单，通过设置有挤压组件，在安装时，同样的提高了牢固性，使得使用效果更佳。
- 一种移动机器人控制器
- [实用新型]一种可变形轮履复合式智能机器人-CN202221612584.4有效
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杨会杰;马睿
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宁夏智博科技有限公司
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2022-06-24
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2022-09-23
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B60B19/02
- 本实用新型涉及一种可变形轮履复合式智能机器人，包括履带，所述履带的内部设置有切换装置，所述切换装置包括有固定壳，所述固定壳的背面固定安装有机壳，所述机壳的内腔后侧壁固定安装有电机，所述电机的输出轴通过联轴器固定连接有一端贯穿并延伸至固定壳内部的转动轴，所述转动轴的外表面固定安装有圆锥齿轮，所述固定壳的内部活动安装有三个一端贯穿并延伸至履带内部的螺纹杆。该可变形轮履复合式智能机器人，通过设置有切换装置，达到了可以在轮式和履带式之间切换的目的，以满足平整路面的高速移动的需要和复杂地形下的通过性，兼具轮式和履带式的优点，更容易地处理各种地形而不至于被障碍物阻挡或陷入松软路面。
- 一种变形复合智能机器人
- [实用新型]零件表面加工的浮动磨铣装置-CN202221481735.7有效
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马睿;杨会杰
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宁夏智博科技有限公司
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2022-06-14
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2022-09-13
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B24B19/00
- 本实用新型涉及一种零件表面加工的浮动磨铣装置，包括第一滑轨、水平移动组件、磨铣组件、采集组件和控制器，第一滑轨水平设置，水平移动组件安装在第一滑轨上，磨铣组件安装在水平移动组件上，磨铣组件沿着第一滑轨水平延伸相垂直的方向上下滑动，采集组件安装在水平移动组件上并跟随水平移动组件移动，采集组件位于磨铣组件的一侧，控制器分别和水平移动组件、磨铣组件、采集组件的电气动力执行单元电性连接。控制器根据采集组件所获得零件表面起伏的信息数值后控制磨铣组件对零件表面进行加工，加工后的零件表面形状和加工前的零件表面形状外形相一致，提高了加工的准确度，也可降低加工成本。
- 零件表面加工浮动装置
- [实用新型]行程控制装置-CN202220677176.0有效
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杨会杰;马睿
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宁夏智博科技有限公司
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2022-03-25
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2022-08-30
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A01G9/22
- 本实用新型涉及一种行程控制装置，包括安装座、传动组件、上至行程开关和下至行程开关，传动组件包括齿轮组，齿轮组的输出端上设置第一触碰件和第二触碰件，安装座安装在外界的主动机构变速箱机壳上，齿轮组的动力输入端和上述主动机构的变速箱传动连接，齿轮组的输入端和输出端以预设的变速比传动，上至行程开关和下至行程开关分别和外界主动机构的电动机电性连接，第一触碰件跟随齿轮组在上行中运行转动后碰触上至行程开关后使驱动电机停止转动，第二触碰件跟随齿轮组在下行中运行转动后碰触下至行程开关后使驱动电机停止转动，即使在大风天气或者运行跑偏后仍能够控制电动机到达上至位或下至位时停止，确保设备的安全运行。
- 行程控制装置
- [发明专利]卷帘机及温室大棚-CN202210305955.2在审
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马睿;杨会杰
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宁夏智博科技有限公司
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2022-03-25
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2022-05-10
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A01G9/22
- 本发明涉及一种卷帘机及温室大棚，卷帘机包括电动机、减速机、行程控制装置和卷轴，电动机和减速机传动连接，卷轴安装在减速机的输出转轴上，减速机驱动卷轴转动将铺设在温室大棚骨架上的保温帘卷起或展开，减速机的输出端安装行程控制装置，行程控制装置和电动机电性连接，减速机的输出端以预设的转速比驱动行程控制装置工作，行程控制装置随着减速机在上行过程中到达上至行程位置后控制卷帘机停止工作，或者行程控制装置随着减速机在下行过程中到达下至行程位置后控制卷帘机停止工作，如此即使在大风天气或者运行跑偏的情况下仍能够控制电动机到达上至位或下至位时停止，确保设备的安全运行。本发明还提供一种安装该卷帘机的温室大棚。
- 卷帘温室大棚
- [实用新型]水肥混合输送装置-CN202120801725.6有效
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马睿
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宁夏智博科技有限公司
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2021-04-19
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2021-11-12
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A01C23/04
- 本实用新型涉及一种水肥混合输送装置，包括主控系统、供水组件和供肥组件；供水组件包括输水主管、第一变频泵和第一流量检测器，第一流量检测器安装在输水主管上用于检测第一变频泵的出水流量；供肥组件包括供肥泵、出肥管和第二流量检测器，第二流量检测器安装在出肥管上用于检测液态肥流量；第一流量检测器将流经输水主管的实时水流量数值信号传送至主控系统，第二流量检测器将流经出肥管的实时肥液流量数值信号传送至主控系统，主控系统根据第一流量检测器和第二流量检测器传递的数据信息，实时控制供水组件的供水量和供肥组件的供肥量使供水量和供肥量实时配比值控制在预设的数值范围内，实现动态中检测并实时精准调整而实现精准施肥的目的。
- 水肥混合输送装置
- [实用新型]串联虹吸式无泵肥水灌溉系统-CN202021071665.9有效
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马睿;杨会杰
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宁夏智博科技有限公司
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2020-06-11
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2021-04-13
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A01C23/00
- 串联虹吸式无泵肥水灌溉系统，包括支架、进水机构、控水机构、吸肥水机构、出肥水机构、肥水储存机构，本方案在控水机构与出肥水机构之间串联设置有第一吸肥水单元、第二吸肥水单元、第三吸肥水单元、第四吸肥水单元组成的吸肥水机构，第一肥水储罐、第二肥水储罐、第三肥水储罐、第四肥水储罐依次向各吸肥水单元输送预先调制好的肥水混合物，各肥水混合物在第一吸肥水单元、第二吸肥水单元、第三吸肥水单元、第四吸肥水单元中依次充分混合，形成的最终肥水混合物混合均匀，并利用虹吸方式，实现各吸肥水单元的无泵输送，大幅降低能耗及灌溉运行成本，本系统自动化程度高，具有良好的经济、社会效益。
- 串联虹吸式无泵肥水灌溉系统
- [实用新型]并联虹吸式无泵肥水灌溉系统-CN202021072664.6有效
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马睿;杨会杰
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宁夏智博科技有限公司
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2020-06-11
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2021-02-05
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A01C23/00
- 并联虹吸式无泵肥水灌溉系统，包括支架、进水机构、控水机构、吸肥水机构、出肥水机构、肥水储存机构，本方案在控水机构与出肥水机构之间，通过第一并联管、第二并联管使第一吸肥水单元、第二吸肥水单元、第三吸肥水单元、第四吸肥水单元形成四条肥水混合并联回路，大幅降低吸肥水机构各管路内部肥水压力，有效避免各管路出现漏水、炸管等不良情形，且各吸肥水单元内部压力分别较为均匀，运行更加稳定，不需额外设置降压阀，形成的最终肥水混合物混合均匀，并利用虹吸方式，实现各肥水储罐向第一吸肥水单元、第二吸肥水单元、第三吸肥水单元、第四吸肥水单元的无泵输送，大幅降低能耗及灌溉运行成本，具有良好的经济、社会效益。
- 并联虹吸式无泵肥水灌溉系统
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