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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[实用新型]一种加工轴类零部件用拨杆-CN202320252574.2有效
发明人：吴亿;孙兵;王建召;孙晓艳;杨芳;段文景 -专利权人： 宁夏德瑞斯智能科技有限公司
申请日： 2023-02-20 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B23Q3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种加工轴类零部件用拨杆，包括拨杆固定部、拨杆旋转部和拨头，所述拨杆固定部和拨杆旋转部通过铰接连接，拨杆旋转部可向上旋转，所述拨杆旋转部的端部安装有拨头，在拨杆固定部和拨杆旋转部上都固定有弹簧安装板，弹簧的两端固定在弹簧安装板上；使用此拨杆，不再需在加工件上安装任何零部件，通过键槽和拨杆的配合就能实现工件和转盘一起旋转，减少了劳动量。
一种加工零部件用拨杆

[实用新型]一种应用多品种快换母盘的循环料仓-CN202320261217.2有效
发明人：王建召;孙兵;吴亿;孙晓艳;杨芳;谢志佳 -专利权人： 宁夏德瑞斯智能科技有限公司
申请日： 2023-02-20 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B23Q7/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种应用多品种快换母盘的循环料仓，包括转盘，转盘下驱动转盘旋转运动的驱动装置，转盘上沿外圈一周等间距设置的多个料仓定位座，为了适应不同直径和高度的加工件，料仓定位座上安装的快换母盘；实际生产中，小批量多规格的加工件越来越多，快换母盘很好地解决了这一问题，每次只需更换快换母盘就好，且快换母盘结构简单，更换方便。
一种应用品种母盘循环

[发明专利]一种多型号小批量工件柔性加工机器人上下料装置-CN202310478446.4在审
发明人：孙晓艳;孙兵;王建召;吴亿;杨芳;谢志佳 -专利权人： 宁夏德瑞斯智能科技有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B23Q7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种多型号小批量工件柔性加工机器人上下料装置，包括循环料仓、机械手和手爪库，所述手爪库设置于循环料仓的上方，机械手位于循环料仓和手爪库的前方，方便机械手更换手爪和在循环料仓内抓取工件；所述循环料仓包括转盘，转盘下设置驱动转盘旋转运动的驱动装置，转盘上沿外圈一周等间距设置的多个工件定位座，为了适应不同型号的刀柄工件，工件定位座上安装了快换母盘；本发明解决上百种产品型号的自动化上料问题，循环料仓中通过更换快换母盘适应不同型号刀柄工件的盛放，手爪库的设置方便机械手根据不同型号的刀柄工件更换相应的手爪。
一种型号批量工件柔性加工机器人上下装置

[发明专利]一种多型号刀柄的小批量自动化连续上料控制方法-CN202310478338.7在审
发明人：孙兵;孙晓艳;王建召;杨芳;吴亿;王建昌 -专利权人： 宁夏德瑞斯智能科技有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B23Q7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种多型号刀柄的小批量自动化连续上料控制方法，所述刀柄具有多种规格型号，刀柄包括第一夹持端面、第二夹持端面和位于两端面之间的法兰，法兰为机械手的夹持部位；计算机中央控制系统根据不同刀柄的规格参数，在基准行走路线的基础上调整其行走路线，防止上料时撞机，保证刀柄上料的准确度，把刀柄安装在加工机床的夹具中，一套上料系统解决上百种产品型号的自动化上料问题。
一种型号刀柄批量自动化连续控制方法

[实用新型]一种制动钳双面装夹机械手-CN202123395546.6有效
发明人：王强国;王建召;李刚;吴亿;孙晓艳;孙兵;赵泽徐;杨芳;谢志佳;王建昌;景建富 -专利权人： 宁夏德瑞斯智能科技有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： B23Q3/08 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种制动钳双面装夹机械手，该机械手包括：固定设置于基板正面的固定手，向固定手靠近或远离的移动手，设置于固定手与移动手之间的支撑台和定位销；其中，支撑台有两组，分别设置于定位销的两侧，各支撑台和定位销均安装在气缸的出杆端，具有升降功能，气缸的本体安装在基板背面，主要用于在生产加工线上装夹制动钳。
一种制动双面机械手

[实用新型]一种桁架机械手及抽屉料仓的一体化设备-CN202123395551.7有效
发明人：李刚;王强国;孙兵;孙晓艳;赵泽徐;杨芳;谢志佳;王建昌;景建富;吴亿;王建召 -专利权人： 宁夏德瑞斯智能科技有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： B23Q7/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种桁架机械手及抽屉料仓的一体化设备，该一体化设备包括：由两根立柱单元从中部支撑一根横梁构成的龙门桁架，设置于两根立柱单元之间的料仓升降定位机构，设置于料仓升降定位机构上方的翻转规整机构，安装在横梁上的双轴机械手；其中，横梁上设有导轨，两套双轴机械手通过X向滑块滑动连接在导轨上，主要用于完成零件从料盘至加工机床之间的上下料工作。
一种桁架机械手抽屉一体化设备

[实用新型]一种自适应回转调整料盒-CN202123402254.0有效
发明人：孙晓艳;王强国;王建召;孙兵;吴亿;赵泽徐;李刚;杨芳;谢志佳;王建昌;景建富 -专利权人： 宁夏德瑞斯智能科技有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： B65D25/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种自适应回转调整料盒，该料盒包括：用于放置物料的承载盘，设置于承载盘下方的隔离板，设置于隔离板下方的齿轮向心调整板，设置于齿轮向心调整板下方的底板，同时穿过承载盘、隔离板和齿轮向心调整板的三根均布的移动定位柱；其中，承载盘、隔离板和齿轮向心调整板上均开设向心的通孔槽，齿轮向心调整板上的通孔槽为弧形槽，承载盘和隔离板上的通孔槽分别为向心滑槽和向心限位槽，转动齿轮向心调整板时，三根移动定位柱在弧形槽和向心限位槽的双重作用下，沿着向心滑槽的方向同时进行移动调节，主要用于适应不同直径大小的轴类零件。
一种自适应回转调整

[实用新型]一种斜向曲轴上下料机械手-CN202123402314.9有效
发明人：王强国;王建召;李刚;孙晓艳;孙兵;吴亿;赵泽徐;杨芳;谢志佳;王建昌;景建富 -专利权人： 宁夏德瑞斯智能科技有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： B23Q7/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种斜向曲轴上下料机械手，该机械手包括：具备同时开合功能的双向气爪，与双向气爪固定为一体的一号三角形滑台，设置于一号三角形滑台上方的二号三角形固定台；其中，一号三角形滑台与二号三角形固定台之间通过互相滑动配合的滑块和导轨连接，滑块固定于一号三角形滑台的斜面上，导轨固定于二号三角形固定台的斜面上；一号三角形滑台斜面的倾斜角度与二号三角形固定台斜面的倾斜角度之和等于90°，主要用于抓取曲轴以斜向方式上料或下料。
一种曲轴上下机械手

[实用新型]一种气动摆动式夹爪-CN202123402381.0有效
发明人：李刚;王强国;王建召;吴亿;孙晓艳;孙兵;杨芳;谢志佳;王建昌;景建富;赵泽徐 -专利权人： 宁夏德瑞斯智能科技有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： B23B31/103 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种气动摆动式夹爪，夹爪包括：用于夹持工件的三爪卡盘，具有往复旋转功能的摆动轴，用于将三爪卡盘与摆动轴连接为一体的连接块；其中，摆动轴的两端架设在U形摆动架上，U形摆动架的外侧还固定着摆动气缸组件，摆动气缸组件与摆动轴连接于U形摆动架的外侧，主要用于夹持着轴类零件在同一平面内完成一定角度的翻转动作。
一种气动摆动式夹爪

[发明专利]一种模具双行程升降注浆枪-CN202111655797.5在审
发明人：王强国;李刚;孙晓艳;孙兵;王建召;吴亿;赵泽徐;杨芳;景建富;谢志佳;王建昌 -专利权人： 宁夏德瑞斯智能科技有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B28B1/26 文献下载
摘要：本发明提供了一种模具双行程升降注浆枪，该注浆枪包括：用于向模具注入浆液的注浆枪单元，驱动注浆枪单元上下移动的Z向移动机构；其中，Z向移动机构为丝杠驱动机构，两组注浆枪单元通过钣金支座平列的固定在移动板上，移动板连接在丝杠的丝母上；注浆枪单元包括：固定设置的枪管，设置于枪管内的推杆，驱动推杆相对于枪杆移动的双行程气缸，设置于枪管和推杆底部的锥形枪尖；双行程气缸为双向伸出的气缸，上方的伸出杆与钣金支座固定连接，下方的伸出杆与推杆固定连接，主要用于向模具中注入一定量的浆液。
一种模具双行升降注浆枪

[发明专利]一种双链轮循环定位料仓-CN202111651662.1在审
发明人：王强国;李刚;王建召;吴亿;孙晓艳;孙兵;赵泽徐;杨芳;谢志佳;王建昌;景建富 -专利权人： 宁夏德瑞斯智能科技有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： B65G17/40 文献下载
摘要：本发明提供了一种双链轮循环定位料仓，该循环定位料仓包括：用于承接各部件的机架，设置于机架顶层的滑盘，安装在滑盘中部的双链轮传动机构，分别与双链轮传动机构连接，并在滑盘表面循环流转的若干自适应料盒；其中，双链轮传动机构包括：回转中心垂直于滑盘表面设置的主动链轮和从动链轮，套在主动链轮和从动链轮上的链条，驱动主动链轮转动的链条传输电机；链条由若干链节和铰轴组成，自适应料盒与不相邻的两个链节上的各一个铰轴连接在一起，链条在链条传输电机带动下，拉动自适应料盒沿着链条传输的方向循环往复的转动，主要用于实现循环定位料仓上的自适应料盒的准确定位与平稳传输。
一种链轮循环定位

[实用新型]一种同步带机械手抓取装置-CN202121901916.6有效
发明人：项德羽 -专利权人： 宁夏德瑞斯智能科技有限公司
申请日： 2021-08-14 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种同步带机械手抓取装置，包括第一支撑腿与电控箱，所述第一支撑腿的上端左侧设置有电控箱，所述第一支撑腿与电控箱通过螺栓固定连接，所述电控箱与电源电性连接，所述第一支撑腿的上端设置有传动座，该装置在端盖的靠近防护板的一侧设置有传动齿轮，这样可以通过传动齿轮与竖杆内部的第二齿条相互啮合连接，通过传动齿轮与齿轮的相互配合下，避免了摩擦力较大的现象，该装置在防护板的一侧靠近竖杆的方向设置有海绵体，这样在海绵体的内部添加润滑油，竖杆在上下移动的时候，可以通过竖杆与海绵体的相互接触下，使得海绵体中的润滑油与竖杆内部的第一齿条相互接触，从而可以达到在运动的过程中进行润滑的效果。
一种同步带机械手抓取装置

[实用新型]一种具有自动润滑功能的机械手-CN202121901973.4有效
发明人：项德羽 -专利权人： 宁夏德瑞斯智能科技有限公司
申请日： 2021-08-14 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： B25J18/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有自动润滑功能的机械手，包括水平架，所述水平架下端位置垂直固定设置有支撑杆，所述支撑杆下端位置设置有高度调节机构，所述水平架前端位置水平开车有槽体，所述水平架左侧端位置固定安装设置有第一电机，所述第一电机右侧输出端位置固定安装设置有第一螺杆，所述水平架前端位置设置有储存箱，所述储存箱后侧端位置安装设置在第一螺杆外侧，所述储存箱上端中心位置固定安装设置有补料管。本实用新型定时开关定时启动电动推杆进行一次往复运动，使得电动推杆带动活塞块沿着空心筒内部向下移动，将空心筒内部的润滑油被挤压进入延伸槽内部位置，然后使得润滑油进入波纹软管内部，对夹持爪连接位置进行润滑，保证其转动性。
一种具有自动润滑功能机械手

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