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[发明专利]一种碳纳米管纤维电致变形实验台及实验方法-CN202010154686.5有效
发明人：刘夏;王张义;季铧 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2020-03-08 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G01N27/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种碳纳米管纤维电致变形实验台及相关实验方法，属于电化学致动性能测试技术领域。主要由烧杯加持装置、电极加持装置、位移测定装置、电源等几部分组成。其中将含有离子液体的烧杯放在烧杯托上由烧杯加持装置固定，电极夹头一端由电源引出，正极夹头加持Ag/AgCl参比电极，负极夹头加持尾端悬挂S形钩的稳定双螺旋结构碳纳米管纤维，分别由电极加持装置固定，在烧杯中放有位移测定装置以测量电源通电后纤维的电致变形收缩量。本发明可以减少由外部环境对实验造成的误差，并防止在通电后电解质溶液自身发生电解，避免了气泡带来的实验误差，有利于提高电致变形实验结果的准确性。
一种纳米纤维变形实验方法

[发明专利]一种可调配重的纤维平衡加捻辅助装置及相关实验方法-CN202110669115.X有效
发明人：刘夏;季铧;刘金元;郭佳星;王张义;刘博岩 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2021-06-17 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： G01N1/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种可调配重的纤维平衡加捻辅助装置及相关实验方法，属于纤维材料功能化处理技术领域。整个机构由：平衡摆杆和小平衡摆杆组成一套伸缩机构，满足纤维加捻缩短的需求。用游码分别平衡摆杆，去除外力对加捻效果的影响。连接件和配重砝码通过重力作用保证竖直对中。本发明可以有效避免外力干扰，精准地对纤维材料进行配重加捻，实现整个纤维加捻缩短过程的自行对中，保证试样在加捻过程中无扰动，从而提高试样制备效率，减少实验结果误差。
一种可调配重纤维平衡加捻辅助装置相关实验方法

[发明专利]一种碳纳米管纤维-离子凝胶人工肌肉及其电致动性能测试方法-CN202010932284.3在审
发明人：刘夏;王张义;朱建蹀;季铧 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2020-09-08 - 公布日： 2021-01-26 - 主分类号： C08J7/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种碳纳米管纤维‑离子凝胶人工肌肉及其电致变形测试方法，属于电化学致动性能测试技术领域。该人工肌肉主要由碳纳米管纤维、离子凝胶在一定条件下制备而成。通过电源给人工肌肉的两个电极通电，位移传感器和数据收集盒用以测量通电后纤维的电致变形收缩量。石墨烯的加入使得人工肌肉电导率增加，从而提升电致动性能。在凝胶中溶解具有保湿能力的盐以及在凝胶外部涂覆具有保水能力的弹性体层都将提升人工肌肉的寿命，相比于碳纳米管纤维在气体或液体环境下驱动，该人工肌肉具有高电导率、较高的能量转换效率、优异的力学性能和更广泛的应用环境等优点，在医疗卫生、工业产品制造以及机器人研发等领域有着广泛的用途。
一种纳米纤维离子凝胶人工肌肉及其电致动性能测试方法

[发明专利]一种碳纳米管纤维-离子凝胶人工肌肉制备模具及制备方法-CN202010590199.3在审
发明人：刘夏;王张义;季铧 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2020-06-24 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： C08J3/075 文献下载
摘要：本发明公开了一种碳纳米管纤维‑离子凝胶人工肌肉制备模具及制备方法，该方法将电解质溶液和聚合物溶液按一定比例混合成离子凝胶液体，将碳纳米管纤维加捻成具有稳定双螺旋结构的碳纳米管纤维，放置在模具中,使用胶头滴管缓慢滴入离子凝胶液体，在一定条件下，形成人工肌肉。两碳纳米管纤维分别作为人工肌肉的正极和负极，该人工肌肉在外加电场的作用下产生收缩或其他变形。相比于已有的气动型或液动型人工肌肉组织，该人工肌肉具有更高的电导率和更为优异的力学性能，同时，由于没有溶剂挥发和漏液等现象，制备的电致动器件的安全性和稳定性得到提高，在医疗卫生、工业产品制造以及机器人研发等领域有着广泛的用途。
一种纳米纤维离子凝胶人工肌肉制备模具方法

[实用新型]眩晕体质全方位可调式锻炼转盘-CN201920385831.3有效
发明人：石荣玲;牟星宇;季铧 -专利权人：徐州工程学院
申请日： 2019-03-25 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： A63B26/00 文献下载
摘要：眩晕体质全方位可调式锻炼转盘，在其底部设有一底盘，底盘之上顺序连接有电机支撑架、电机变向轴、调速电机及旋转转盘；电机变向轴横向垂直固定连接在调速电机一侧的中部位置，调速电机顶端向上的输出轴与旋转转盘的底部固定连接；调速电机的另一侧设有一根固定的横推杆，其顺序连接接着竖向的竖推杆和带有横向小推杆的升降螺母，升降螺母和直立的升降丝杆匹配连接，升降丝杆底端和升降电机的输出轴连接，升降电机固定在底盘上，升降电机的左侧设有固定在底盘上的F型机架，该机架匹配的和升降丝杆转动连接；设计科学合理，不仅能做轴向圆周调速较大幅度的变化，并且还能起伏多角度旋转调速转动，投资小，该结构简单，使用方便可靠。
调速电机底盘升降电机升降丝杆升降螺母顺序连接旋转转盘变向轴电机推杆电机支撑架多角度旋转输出轴连接调速调速转动横向垂直匹配连接中部位置转动连接固定的横推杆可调式输出轴小推杆眩晕直立底端竖向轴向转盘匹配体质锻炼投资

[发明专利]眩晕体质全方位可调式锻炼转盘-CN201910227012.0在审
发明人：石荣玲;牟星宇;季铧 -专利权人：徐州工程学院
申请日： 2019-03-25 - 公布日： 2019-05-28 - 主分类号： A63B26/00 文献下载
摘要：眩晕体质全方位可调式锻炼转盘，在其底部设有一底盘，底盘之上顺序连接有电机支撑架、电机变向轴、调速电机及旋转转盘；电机变向轴横向垂直固定连接在调速电机一侧的中部位置，调速电机顶端向上的输出轴与旋转转盘的底部固定连接；调速电机的另一侧设有一根固定的横推杆，其顺序连接接着竖向的竖推杆和带有横向小推杆的升降螺母，升降螺母和直立的升降丝杆匹配连接，升降丝杆底端和升降电机的输出轴连接，升降电机固定在底盘上，升降电机的左侧设有固定在底盘上的F型机架，该机架匹配的和升降丝杆转动连接；设计科学合理，不仅能做轴向圆周调速较大幅度的变化，并且还能起伏多角度旋转调速转动，投资小，该结构简单，使用方便可靠。
调速电机底盘升降电机升降丝杆升降螺母顺序连接旋转转盘变向轴可调式眩晕转盘电机体质推杆电机支撑架多角度旋转输出轴连接调速调速转动横向垂直匹配连接中部位置转动连接固定的横推杆输出轴小推杆锻炼直立底端竖向轴向匹配投资

[发明专利]一种管线自动开沟铺设复式作业机-CN201910227305.9在审
发明人：石荣玲;季铧;牟星宇 -专利权人：徐州工程学院
申请日： 2019-03-25 - 公布日： 2019-05-17 - 主分类号： F16L1/028 文献下载
摘要：一种管线自动开沟铺设复式作业机，在其车体前部中间直立安装有主钻螺杆，在半开钻杆裤的上部两侧分别安装有对称外伸的两侧排土筒，两侧排土筒的前端固定连接着排土电机和排土螺旋主轴，排土螺旋主轴延伸连接着排土螺杆，通过电机的启动，带动排土螺杆进行向两侧排土；在半开钻杆裤的后部，从上至下连接有升降直立齿条，升降直立齿条和升降齿轮匹配啮合，升降齿轮通过其固定轴和车体前部安装的传动结构连接传动；在该车体后部横向地安装有管线辊、八字形聚土铲及路面压辊；在车体的两侧并安装有行走履带；规范整齐，铺设后的地表层，整齐美观平整，不会影响随即再种植作物；大大提高工作效率。
排土螺杆复式作业机车体前部排土螺旋升降齿轮排土筒铺设直立半开齿条开沟钻杆升降电机啮合整齐车体后部传动结构从上至下工作效率连接传动行走履带直立安装种植作物主轴延伸八字形地表层固定轴车体土铲外伸压辊匹配对称美观平整

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