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[发明专利]反共振区调控抑振方法、系统、设备及介质-CN202210949343.7在审
发明人：毕庆贞;季宇雷;胡尔康;任斐 -专利权人：上海交通大学;上海航天设备制造总厂有限公司
申请日： 2022-08-09 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明提供一种反共振区调控抑振方法、系统、设备及介质，涉及机加工技术领域，具体涉及一种用于薄壁件镜像铣随动滚珠支撑的反共振区调控及其抑振方法，包括：工件模态参数辨识步骤：接收并分析用户输入的薄壁工件振动信号，将分析后得到的薄壁件的模态参数信息发送至反共振区频率识别步骤；反共振区频率识别步骤：接收所述薄壁件的模态参数信息，并计算得到薄壁件‑气动支撑耦合系统的频响曲线，提取反共振区频率发送至刀具加工指令生成步骤；刀具加工指令生成步骤：接收所述反共振区频率，结合相关道具信息确定铣削稳定性，根据铣削稳定性判断是否输出道具加工指令。本发明能够实现大型薄壁件镜像铣削中的振动抑制。
共振调控方法系统设备介质

[发明专利]一种自动拍照机器人-CN201410286305.3有效
发明人：葛建立;熊伟;张鸿浩;季宇雷;孙全兆;王飞;杨国来;徐锐 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2014-06-24 - 公布日： 2017-10-24 - 主分类号： B25J9/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动拍照机器人，包括机架，驱动机构，变径调节机构，拍照机构，传动机构、行走机构和自动控制系统，可以分别利用三个步进电机对机器人进行驱动、张开管径大小以及照相机旋转的控制，实现在不同口径身管内行走，后退，停止，拍照等任务。其中，驱动机构采用蜗轮蜗杆机构和同步带轮机构，可实现定传动比及稳定的运动传递；行走机构中采用三爪形式定心，利用平行四边形机构实现三组行进装置中的行进轮同时同程度直径变化；变径调节装置中采用丝杠螺母机构调节张开直径大小，另外其内置的柔性调节装置可以克服在行走过程中的卡死现象。其整体结构简单，制造方便，并且能保证很高的同轴度精度。
一种自动拍照机器人

[发明专利]一种拍照机器人-CN201410286393.7在审
发明人：葛建立;季宇雷;张鸿浩;熊伟;孙全兆;杨国来;徐锐;汤俊 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2014-06-24 - 公布日： 2016-01-06 - 主分类号： B62D57/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种拍照机器人，包括机架，驱动机构，变径调节机构，拍照机构，传动机构和行走机构，可以分别利用三个步进电机对机器人进行驱动、张开管径大小以及照相机旋转的控制，实现在不同口径身管内行走，后退，停止，拍照等任务。其中，驱动机构采用蜗轮蜗杆机构和同步带轮机构，可实现定传动比及稳定的运动传递；行走机构中采用三爪形式定心，利用平行四边形机构实现三组行进装置中的行进轮同时同程度直径变化；变径调节装置中采用丝杠螺母机构调节张开直径大小，另外其内置的柔性调节装置可以克服在行走过程中的卡死现象。其整体结构简单，制造方便，并且能保证很高的同轴度精度。
一种拍照机器人

[实用新型]一种用于汽车后视镜的无源除水装置-CN201520050859.3有效
发明人：叶骞;陈卢鑫;季宇雷;徐月暑 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2015-01-26 - 公布日： 2015-07-01 - 主分类号： B60R1/06 文献下载
摘要：一种用于汽车后视镜的无源除水装置，包括后视镜面和镜后盖，该镜后盖与后视镜面之间形成有腔体，所述镜后盖上设置有多个透气且不透水的防水透气膜，该防水透气膜上开有许多毛细孔；所述镜后盖的前端连接有导风装置，该导风装置与所述后视镜面的边缘形成有引导气流喷射至后视镜面上的出风口；该出风口间隙逐渐缩小以加快气流速度且方向与后视镜面一致。当汽车在雨中行驶时，由于防水透气膜的作用，只有空气能进入后视镜面与镜后盖之间的腔体，腔体内的空气通过导风装置形成气流喷射在后视镜面上，起到去除水珠和清晰后视镜视野的作用，从而提高雨中行车的安全性。本实用新型具有除水效率高、无需额外能量驱动和价格相对低廉的优点。
一种用于汽车后视镜无源装置

[发明专利]密闭环境下工作的步进电机断电位移恢复系统-CN201510064767.5在审
发明人：叶骞;季宇雷 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2015-02-09 - 公布日： 2015-05-13 - 主分类号： H02K11/00 文献下载
摘要：一种密闭环境下工作的步进电机断电位移恢复系统，用于采用增量型编码器的步进电机，包括由电源和温差发电片并联连接供电的控制器、磁性随机存储器和编码器，其中，控制器通过CS线及I2C总线与磁性随机存储器连接，编码器通过总线与控制器和磁性随机存储器连接，温差发电片通过贴置于其两侧的导热硅片夹置于位移恢复系统的箱体与步进电机之间；在电源断电瞬间，温差发电片利用步进电机工作发热与箱体产生的温差对系统短时供电，及时将编码器信息读入磁性随机存储器，当电源恢复后通过读取磁性随机存储器内的编码器信息恢复步进电机的位移信息。本发明解决了增量式编码器断电后零位缺失的难题，结构简单、性价比高，具有应用范围广、可靠性高和工作寿命长的优点。
密闭环境工作步进电机断电位移恢复系统