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[发明专利]未知视频流数据的解析方法、装置以及分析方法、装置-CN202210998869.4在审
发明人：丁尧;柳明;张永晋;刘硕;孟慈恒;雷达;陈久红;吴旭琴 -专利权人：中国电子科技集团公司第五十二研究所
申请日： 2022-08-19 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： H04N21/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种未知视频流数据的解析方法、装置以及分析方法、装置，解析方法，包括连通未知视频流，截取未知视频流中的数据流；基于RTP协议分析数据流，得到依次组成数据流的IP报头、UDP报头、RTP报头和有效载荷；根据有效载荷中的标志位将本次截取的数据流分为H.264格式或H.265格式；根据确定的H.264格式或H.265格式对数据流进行组包，得到相应的已知格式视频流。本发明能够实现对未知视频流的捕获、解析和分析。
未知视频数据解析方法装置以及分析

[发明专利]一种医用冷藏箱的快速精确控温方法及医用冷藏箱-CN202011580029.3有效
发明人：黄震梁;罗莉文;方园;程辉;刘爽;严朝磊;赵松培;张艳涛;孟慈恒 -专利权人：中电海康集团有限公司
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： F25D29/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种医用冷藏箱的快速精确控温方法及医用冷藏箱，方法包括：获取医用冷藏箱的箱内实际温度，计算预设的箱内目标温度与箱内实际温度的温差；若温差大于条件阈值ΔM，则根据医用冷藏箱所在环境的环境温度C计算比例系数KP(C)，利用P控制得到变频压缩机的工作频率F；否则根据预设的箱内目标温度S计算比例系数KP(S)和积分系数KI(S)，利用PI控制得到变频压缩机的工作频率F，根据工作频率F控制变频压缩机的转速，实现医用冷藏箱的一次控温。本发明的医用冷藏箱的快速精确控温方法及医用冷藏箱，实现快速、精确的控温。
一种医用冷藏箱快速精确方法

[发明专利]一种制冷压缩机的自适应变频方法及系统-CN202011405701.5有效
发明人：黄震梁;罗莉文;严朝磊;赵松培;方园;闫隽;程辉;刘爽;张艳涛;孟慈恒 -专利权人：中电海康集团有限公司
申请日： 2020-12-03 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： F25B49/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种制冷压缩机的自适应变频方法及系统，根据针对影响系统冷量需求最明显的环境温度得到环温系数；针对影响系统冷量需求其他因素(如系统本身负荷变化、开关门的负荷变化、放入负载负荷变化等)导致系统开停比差异，得到开停比系数，再结合环温系数和开停比系数计算下次得电开机档位(转速)，本申请能够逐步自适应不同的制冷系统，通过几个运行周期后，开停比系数保持在75％～85％。另外，本发明的控制中不涉及目标温度因素，即温控器给电后根据本申请的方法自适应运行转速，可以节省主控板至变频板的信号线，并且可用于机械温控器实现变频控制。
一种制冷压缩机自适应变频方法系统

[发明专利]一种移动机器人的建图与定位方法及系统-CN202110501517.9在审
发明人：程辉;黄震梁;张艳涛;孟慈恒;罗莉文 -专利权人：中电海康集团有限公司
申请日： 2021-05-08 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种移动机器人的建图与定位方法及系统，方法包括：以作为移动机器人的休息点的二维码为建图起点，基于二维码多点运动控制算法控制移动机器人沿行走路线运动；实时获取移动机器人沿行走路线运动过程中的激光数据以及二维码位姿数据，基于激光数据进行环境地图构建，同时将二维码位姿数据作为环境地图构建过程中的有效特征点；控制移动机器人沿行走路线运动一圈，完成二维环境闭环栅格地图的构建；基于二维环境闭环栅格地图，获取激光传感器的激光数据和扫码相机的二维码位姿数据实现移动机器人按预设运动路径的定位导航。本发明克服二维码定位受地面平整度影响的问题，同时解决了激光定位地图偏移、定位精度差的问题。
一种移动机器人定位方法系统