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[实用新型]输送带打滑保护装置-CN202320994013.X有效
发明人：贾春霞;刘晓虹;李娜;孟如 -专利权人：北京众驰自动化设备有限公司
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B65G23/44 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种输送带打滑保护装置，属于带式输送机技术领域。技术方案是：环架（6）的内环面沿圆周方向设置C1～Cn个安置槽（5），C1～Cn个安置槽（5）内安装B1～Bn个电磁铁（2），B1～Bn个电磁铁（2）与A1～An个电磁吸盘（1）相匹配；环架（6）倾斜套在滚筒（7）及输送带（8）上，环架（6）上的A1～An个电磁吸盘（1）吸附在滚筒（7）上并将输送带（8）压在电磁吸盘（1）与滚筒之间。本实用新型的积极效果：1、减小输送机启动时的张紧力和张紧装置的设备费用；2、提高滚筒表面摩擦系数；3、降低输送带与滚筒的磨损，提高输送带和滚筒的使用寿命；4、降低输送机的电动机驱动功率。
输送带打滑保护装置

[实用新型]使用触碰框检测输送带撕裂和跑偏破损的装置-CN202320546556.5有效
发明人：刘晓虹;李娜;郎庆磊;孟如;黄立强;张猛 -专利权人：北京众驰自动化设备有限公司
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B65G43/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种使用触碰框检测输送带撕裂和跑偏破损的装置，属于物料输送技术领域。技术方案是：输送机桁架（11）上设置托辊支架（3），托辊支架上设置托辊（2），输送带（1）置于托辊上，所述矩形触碰框（4）为红外感应触碰框，安装于托辊支架或输送机桁架（11）上，位于输送带的下方；红外感应触碰框置于输送带发生撕裂和跑偏部位的周围，所述矩形触碰框的横边框（7）和竖边框（8）中排列布置红外线发射管和接收管，在矩形触碰框的平面形成了一个红外线网。本实用新型采用电池供电、无线数据传输，适应室内和露天的恶劣环境，不受光线影响，整个检测装置具有成本低廉、安装方便、可扩展性强、检测可靠、稳定性高等特点。
使用触碰框检测输送带撕裂破损装置

[发明专利]基于碳中和节能的智能抽屉式电梯配重方法及装置-CN202310639659.0在审
发明人：李娜;贾春霞;刘晓虹;郎庆磊;孟如 -专利权人：北京众驰自动化设备有限公司
申请日： 2023-06-01 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B66B17/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于碳中和节能的智能抽屉式电梯配重方法及装置，属于电梯运行技术领域。技术方案是：抽屉式移动对重框架（2）和抽屉式固定对重框架（3）结构相同，均由纵横框架构成多个网格（8），部分网格内设置可推出的对重块（5），每个网格内均匹配设有抽屉推出机构（6）和抽屉到位检测开关；抽屉式移动对重框架上的网格与抽屉式固定对重框架上的网格相互对应匹配，具有对重块的网格通过抽屉推出机构将对重块推送到与之对应的没有对重块的网格内。本发明根据轿厢重量调整对重，保障电梯轿厢总重量和平衡对重的总重量基本动态相等，此时曳引机只需克服曳引绳的摩擦力做功，保障电梯时刻处于平衡点的最佳状态，即最省电最省力最平稳。
基于中和节能智能抽屉电梯配重方法装置

[实用新型]带式输送机输送带磨损的检测装置-CN202320546534.9有效
发明人：李娜;刘晓虹;郎庆磊;孟如;张岩;冯硕;张洪洋 -专利权人：北京众驰自动化设备有限公司
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B65G43/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种带式输送机输送带磨损的检测装置，特别是用于冶金矿山、港口码头、煤矿开采、仓储物流等行业带式输送机输送带磨损的检测，属于物料输送技术领域。技术方案是：通过与输送带承载工作面匹配的3D结构光相机采集输送带承载工作面的图像信息，经检测装置做边缘计算，或通过网络上传到云平台的图像数据做解算，按输送带承载工作面不同的磨损状况给出预警和报警。3D结构光相机与输送带（6）承载工作面匹配设置，3D结构光相机朝向输送带承载工作面，采集输送带的图像信息进行处理。本实用新型应用3D结构光相机，在机和原位测量，便于设备维护及故障监测，针对不同的磨损状态进行同的处理，且设备简易、价格低廉、易于应用。
输送输送带磨损检测装置

[实用新型]采用3D结构光相机对输送带撕裂破损检测的装置-CN202320547054.4有效
发明人：张昊;刘晓虹;李娜;郎庆磊;孟如;王战胜 -专利权人：河南弘泽数字技术有限公司
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B65G43/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种采用3D结构光相机对输送带撕裂破损检测的装置，属于物料输送技术领域。技术方案是：槽型托辊（3）位于托辊支架（4）上，输送带（2）设置在多个平行布置的槽型托辊（3）上，输送带（2）位于下料口（1）的下方；以输送带运行方向为准，在下料口（1）前面安装前3D结构光相机（5），前3D结构光相机（5）朝向输送带的非承载面，检测输送带没有发生撕裂的状况；在下料口后面安装后3D结构光相机（7），后3D结构光相机朝向输送带的非承载面，检测输送带可能发生撕裂的状况。本实用新型的积极效果：通过3D结构光相机检测输送带非承载面，得出输送带撕裂破损状况，检测准确，几乎不占据空间，易于设备维护。
采用结构相机输送带撕裂破损检测装置

[发明专利]基于3D结构光相机对输送带撕裂破损检测的方法及装置-CN202310271585.X在审
发明人：张昊;刘晓虹;李娜;郎庆磊;孟如;王战胜 -专利权人：河南弘泽数字技术有限公司
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B65G43/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于3D结构光相机对输送带撕裂破损检测的方法及装置，属于物料输送技术领域。技术方案是：在输送带的非承载面设置3D结构光相机采集输送带未发生撕裂和可能发生撕裂部位的图像，获取三维信息，经控制装置或网络上传到云平台的图像数据做简要的比对解算，并对撕裂损伤的缺陷做出定性和定量表征评价，对输送带纵向撕裂的趋势做出判断，通过对比下料口前后的两组图像，结合不同状况的占比，即可得知撕裂是否发生，得出输送带撕裂破损状况，进行预警和报警。本发明的积极效果：采集输送带未发生撕裂和可能发生撕裂部位的图像，按不同的占比得出撕裂破损状况，进行预警和报警，提高检测效率和管理水平，实现智能化控制。
基于结构相机输送带撕裂破损检测方法装置

[发明专利]基于碳中和节能的电梯补偿链配重方法及装置-CN202310478464.2在审
发明人：贾春霞;刘晓虹;李娜;贾恒志;张昊;李前磊;王战胜;孟如 -专利权人：河南弘泽数字技术有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B66B7/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于碳中和节能的电梯补偿链配重方法及装置，属于电梯运行技术领域。技术方案是：所述轿厢（6）的底部设有轿厢侧卷扬装置（1），对重（5）底部设有对重侧卷扬装置（2），补偿链（3）的一端缠绕在轿厢侧卷扬装置（1）上，另一端缠绕在对重侧卷扬装置（2）上；电梯运行时，轿厢侧卷扬装置（1）和对重侧卷扬装置（2）一个收卷处于电动状态时，另一个放卷处于发电状态，达到节能的碳中和功能。本发明的积极效果：缩短补偿链在运行中的长度，防止电梯起动出现倒溜，实现平稳起动，提高了电梯系统的稳定性、平衡性和乘员的舒适性；避免电梯轿厢的振动和晃荡，提高设备的使用寿命。
基于中和节能电梯补偿配重方法装置

[发明专利]输送带打滑保护方法及装置-CN202310470755.7在审
发明人：贾春霞;刘晓虹;李娜;孟如 -专利权人：北京众驰自动化设备有限公司
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B65G39/071 文献下载
摘要：本发明涉及一种输送带打滑保护方法及装置，属于带式输送机领域技术领域。技术方案是：环架（6）的内环面沿圆周方向设置C1～Cn个安置槽（5），C1～Cn个安置槽（5）内安装B1～Bn个电磁铁（2），B1～Bn个电磁铁（2）与A1～An个电磁吸盘（1）相匹配；环架（6）倾斜套在滚筒（7）及输送带（8）上，环架（6）上的A1～An个电磁吸盘（1）吸附在滚筒（7）上并将输送带（8）压在电磁吸盘（1）与滚筒之间。本发明的积极效果：1、减小输送机启动时的张紧力和张紧装置的设备费用；2、提高滚筒表面摩擦系数；3、降低输送带与滚筒的磨损，提高输送带和滚筒的使用寿命；4、降低输送机的电动机驱动功率。
输送带打滑保护方法装置

[发明专利]基于触碰框的输送带撕裂和跑偏破损的检测方法及装置-CN202310271336.0在审
发明人：刘晓虹;李娜;郎庆磊;孟如;黄立强;张猛 -专利权人：北京众驰自动化设备有限公司
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B65G43/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于触碰框的输送带撕裂和跑偏破损的检测方法及装置，属于物料输送技术领域。技术方案是：将红外感应触碰框置于输送机可能发生撕裂和跑偏撒料部位的周围，通过矩形触碰框内的红外线发射管和接收管形成的X、Y阵列的红外光网格，检测输送带贯穿撕裂破损的漏料、跑偏与边缘破损和撒料，从而感知撕裂、跑偏、边缘破损和撒料事故的发生；红外感应触碰框是在矩形触碰框的横竖四个边框中排列了红外线发射管和接收管，在矩形触碰框的平面形成了一个红外线网。本发明的积极效果：采用电池供电、无线数据传输，适应室内和露天的恶劣环境，不受光线影响，整个检测装置具有成本低廉、安装方便、可扩展性强、检测可靠、稳定性高等特点。
基于触碰框输送带撕裂破损检测方法装置

[发明专利]带式输送机输送带磨损的检测方法及装置-CN202310271335.6在审
发明人：李娜;刘晓虹;郎庆磊;孟如;张岩;冯硕;张洪洋 -专利权人：北京众驰自动化设备有限公司
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-05-19 - 主分类号： B65G43/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种带式输送机输送带磨损的检测方法及装置，属于物料输送技术领域。技术方案：通过与输送带承载工作面匹配的3D结构光相机采集输送带承载工作面和边缘的图像信息，经检测装置做边缘计算，或通过网络上传到云平台的图像数据做解算，按输送带承载工作面不同的磨损状况给出预警和报警；3D结构光相机对输送带承载工作面磨损状况进行检测，获取三维信息，并对磨损状况缺陷做出定性和定量表征评价，对输送带承载工作面磨损状况做出横向断带和纵向撕裂的趋势判断，对输送带在滚筒处的跑偏、打滑和托辊处的跑偏、外边缘的磨损做监测。本发明应用3D结构光相机，在机和原位测量，便于设备维护及故障监测，设备简易、价格低廉、易于应用。
输送输送带磨损检测方法装置

[实用新型]湿度的检测装置-CN202222374097.5有效
发明人：刘晓虹;李娜;赵旭东;何志玲;魏鹏;刘杰;贾春霞;郎庆磊;李林;孟如 -专利权人：北京众驰自动化设备有限公司
申请日： 2022-09-07 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： G01N21/41 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种湿度的检测装置，属于湿度检测领域。技术方案：以球扇形检测板（1）为测量部件，球扇形检测板均分为多个弧形单元（2），球扇形检测板中心焦点直线处的弧形单元内安置激光发射器（3），其余弧形单元内布置感光元件（4），在球扇形检测板上方或下方或侧面设置温度传感器（6），检测实时温度，被测物（5）的反射光通过自然聚焦后，被感光元件接收，增强测量信号的强度，抵制干扰光线；感光元件和激光发射器分别与相应的电子控制器连接。本实用新型采用球扇形检测板就是为了使被测物的反射光和折射光全部或尽可能多的被检测到，以提高检测准确度，并且对检测装置与被测物之间的粉尘做物理结构上的遮挡，以减少粉尘进入测量部件。
湿度检测装置

[发明专利]湿度的检测方法及装置-CN202211089142.0在审
发明人：刘晓虹;李娜;赵旭东;何志玲;魏鹏;刘杰;贾春霞;郎庆磊;李林;孟如 -专利权人：北京众驰自动化设备有限公司
申请日： 2022-09-07 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： G01N21/41 文献下载
摘要：本发明涉及一种湿度的检测方法及装置，属于湿度检测领域。技术方案是：以球扇形检测板（1）为测量部件，球扇形检测板均分为多个弧形单元（2），球扇形检测板中心焦点直线处的弧形单元内安置激光发射器（3），其余弧形单元内布置感光元件（4），在球扇形检测板上方或下方或侧面设置温度传感器（6），检测实时温度，被测物（5）的反射光通过自然聚焦后，被感光元件接收，增强测量信号的强度，抵制干扰光线；感光元件和激光发射器分别与相应的电子控制器连接。本发明采用球扇形检测板就是为了使被测物的反射光和折射光全部或尽可能多的被检测到，以提高检测准确度，并且对检测装置与被测物之间的粉尘做物理结构上的遮挡，以减少粉尘进入测量部件。
湿度检测方法装置

[发明专利]智能仓储库多台AGV协同作业系统及管控方法-CN202111627190.6在审
发明人：刘晓虹;李娜;赵旭东;魏鹏;刘杰;贾春霞;李林;孟如 -专利权人：北京众驰自动化设备有限公司;北京众驰智汇数字技术有限公司
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种智能仓储库多台AGV协同作业系统及管控方法，属于物流仓储自动搬运技术。本发明的技术方案是：各AGV之间可通过其上设置的二维码显示屏和扫描器，互相读取对方的二维码信息，并结合上位控制器发布的命令，完成行走避让、单独作业和协同作业，使仓储库运转顺捷、高效。本发明的有益效果是：本发明填补了现代物流仓储库多台AGV系统作业的技术空白，简便易行，实用性强，有效地提高了物流仓储库的运行效率、可靠程度，达到无人化、智能化管控水平。
智能仓储库多台 agv 协同作业系统方法

[发明专利]机械臂夹抱物体的检测方法及装置-CN201810147847.0有效
发明人：孟如;李小静;赵旭东;孟特;蒋非 -专利权人：北京众驰自动化设备有限公司
申请日： 2018-02-13 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B25J9/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种机械臂夹抱物体的检测方法及装置，属于机械臂夹抱检测技术领域。技术方案是：两个机械臂张开准备夹抱物体；有一个机械臂先动作到张开或打开位置，预接触至物体时停止；等待另一个机械臂张开或打开动作到与物体接触位置；先动作到位且停止的机械臂启动夹抱动作，使得两个机械臂同时做夹抱动作，直至将物体夹抱到位。本发明的有益效果是：可以使机械臂夹抱物体的动作柔和，没有夹抱冲击力，不会对夹抱物体造成损伤，不会发生夹抱物体跑溜现象，且稳定可靠，有效地提高了机械设备搬运物体的安全性和可靠性。
机械臂夹抱物体检测方法装置

[发明专利]智能料场集中管控系统及方法-CN202111411234.1在审
发明人：刘晓虹;李娜;赵旭东;魏鹏;刘杰;贾春霞;郎庆磊;孟如 -专利权人：北京众驰自动化设备有限公司;北京众驰智汇数字技术有限公司
申请日： 2021-11-25 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种智能料场集中管控系统及方法，属于物流仓储技术领域。技术方案是：对料场内设备做主从设置；利用无人机悬停方式携挂对料堆作业面进行实时扫描的激光扫描仪；在设备上加装振动及温度传感器等；利用料场空闲时间，对料堆做规整，根据激光三维扫描取得的料场和料堆的实时数据，在上位机做智能化管控，达到无人操作的自动搬运和智能化管理。本发明的有益效果：用控制算法建立料场作业经验流程和策略评估，对料场及料堆作业状况做推断预测；对料场设备做健康管控，建立料场设备生命周期分析和料场作业习惯信息模型，有效地提高了料场的运行效率、设备管控维保、无人化智能化监管水平。
智能料场集中系统方法

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