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[实用新型]一种电池包及数据传输系统-CN202320383607.7有效
发明人： 孟四利;周仁山;林利 -专利权人：上海昶氪科技有限公司
申请日： 2023-03-04 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： H01M10/42 文献下载
摘要：本申请公开一种电池包及数据传输系统。该系统包括：电池包、充电装置及云端，该充电装置用以对电池包充电，在对电池包充电时与电池包进行信息交互、以将电池包当前的状态信息传输至云端。用户通过终端设备或电脑等终端设备连接至云端，了解电池包的使用情况，并根据该使用情况分析出其所需求的信息。该充电装置兼做中继。
一种电池数据传输系统

[发明专利]一种数据通讯系统及方法-CN202310416673.4在审
发明人：林利;周仁山;李正波;孟四利;孟志强 -专利权人：上海昶氪科技有限公司
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： H04B3/60 文献下载
摘要：本发明提供了一种数据通讯系统及方法，该系统应用于园林工具，包括：主机、从机和云端后台；其中，主机和从机通过上行通讯线和下行通讯线通讯连接；上行通讯线用于传输从机向主机发送的上行数据信息；下行通讯线用于传输主机向从机发送的下行数据信息；主机与从机分别与云端后台无线通讯连接；云端后台用于获取上行数据信息和下行数据信息，并基于数据信息对主机和/或从机进行控制。该系统通过在主机与从机进行双线或是多线进行通信，可以从而实现通过主机与从机之间的通讯协议达到数据交换，并且可以将数据上传至云台对主机或从机进行控制。
一种数据通讯系统方法

[发明专利]一种电池包切换电路及方法-CN202310411321.X在审
发明人：林利;周仁山;李正波;孟四利;孟志强 -专利权人：上海昶氪科技有限公司
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： H02J7/36 文献下载
摘要：本发明提供了一种电池包切换电路及方法，其中，切换电路包括：电池包放电电路、切换开关电路以及主控电路；其中，电池包放电电路包括多个电池包电路；切换开关电路包括继电器以及信号接收端，用于切换不同的电池包电路进行放电；主控电路包括与电池包电路对应的多个通讯接口；主控电路的通讯接口分别与电池包电路的通讯接口连接，用于获取电池包的电池包信息；主控电路还包括控制端，与切换开关电路的信号接收端连接；电池包电路的正极均与继电器连接，继电器用于切换电池包的导通状态；可以通过获取电池包的信息，并对电池包信息进行判断从而实现电池包放电的自动切换。
一种电池切换电路方法

[实用新型]一种充电电路及充电装置-CN202222413874.2有效
发明人： 孟四利;林利 -专利权人：上海昶氪科技有限公司
申请日： 2022-09-09 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： H02J7/10 文献下载
摘要：本申请公开一种充电电路及充电装置。该充电装置包括：壳体，壳体上配置有连接端，该连接端用于与电池包匹配连接，壳体上还配置有充电控制开关，通常状态下充电装置以较小的电流对与其电性连接的电池包充电，在需要短时间补电场合触发该开关，充电装置以大电流(如2‑5C)对电池包快速充电。这样利用一个充电装置实现多模式的变频充电。延长电池包的寿命。在一实施方式中，控制模块MCU电性无线模块(如WiFi模块、mesh模块)，该充电装置在对电池包充电过程中获取电池包的状态信息，其内配置有无线模块，该无线模块连接智能设备或远端服务器，这样用户可远程知晓当前充电装置的运行状态或电池包的状态。
一种充电电路装置

[实用新型]一种工具用充电器-CN202221704189.9有效
发明人： 孟四利;林利 -专利权人：上海昶氪科技有限公司
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： H02J7/35 文献下载
摘要：本申请公开一种工具用充电器。该充电器具有：MPPT模块、电压转换模块及控制模块；所述电压转换模块电性连接光伏组件及电性连接继电器开关模块，所述MPPT模块电性连接光伏组件，采样所述光伏组件的电压信息，以触发与其电性连接的所述电压转换模块，所述电压转换模块将所述光伏组件输入的电压升压，所述控制模块电性连接继电器开关模块，充电时，所述控制模块控制其电性连接的继电器开关模块的继电器开关闭合，所述工具用充电器对外输出以对电池包充电。该充电器采用单电压设计，因调整器件的工作电压范围小，可以优化适合的元件，且可降低单个充电器成本。另外，通过对充电电路的优化，提高转换效率，进而提高充电效率。
一种工具充电器

[发明专利]一种智能割草机的路径规划方法-CN201910713384.4在审
发明人：朱典悝;叶坚泽;孟四利;杨俊华;叶晓波 -专利权人：宁波大叶园林设备股份有限公司
申请日： 2019-08-02 - 公布日： 2019-12-06 - 主分类号： A01D34/00 文献下载
摘要：本发明提出一种智能割草机的路径规划方法。采用该方法的智能割草机在由边界线围设的工作区域内行走和工作，该智能割草机在工作区域内进行混合路径规划，其路径规划方法包括：检测流经割草电机的电流；当所述电流为空载电流时，控制所述智能割草机按照随机路径行走；当所述电流为负载电流时，控制所述智能割草机按照规划的路径行走。本发明采用的混合路径方法，使割草机来能根据草的高度识别工作区域内的不同部分，并对工作区域内的不同部分采用不同的路径规划方法，更加智能化，提高了割草效率。
智能割草机工作区域路径规划混合路径割草机负载电流割草电机空载电流随机路径智能化边界线割草围设规划检测

[实用新型]一种智能割草机-CN201920162755.X有效
发明人： 孟四利;叶坚泽;叶晓波;朱典悝 -专利权人：宁波大叶园林设备股份有限公司
申请日： 2019-01-30 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： A01D34/00 文献下载
摘要：本申请提供一种智能割草机，包括马达，与马达相连的控制系统，所述控制系统与电池组相连，所述电池组包括电池控制单元，用于测量电池组中的单节电池电压，并将各单节电池电压值不断传输给控制系统，所述控制系统包括，主控制单元，用于接收电池控制单元传输的数据，并将数据处理后转换为控制信息控制马达动作；降压模块，用于将电池组的电压转换为主控制单元和电池控制单元可工作的工作电源提供给主控制单元和电池控制单元；电池组上电电路，连接所述电池控制单元和主控制单元；其中，当主控制单元不工作时，所述主控制单元控制所述电池组上电电路不工作，电池控制单元断开与工作电源的连接，电池控制单元不工作，节约电池组的电能。
电池控制单元电池组主控制单元控制系统单节电池电压智能割草机上电电路马达工作电源提供测量电池组电压转换工作电源降压模块控制马达控制信息传输数据处理断开节约转换申请

[发明专利]一种智能割草机-CN201910089582.8在审
发明人： 孟四利;叶坚泽;叶晓波;朱典悝 -专利权人：宁波大叶园林设备股份有限公司
申请日： 2019-01-30 - 公布日： 2019-04-26 - 主分类号： A01D34/00 文献下载
摘要：本申请提供一种智能割草机，包括马达，与马达相连的控制系统，所述控制系统与电池组相连，所述电池组包括电池控制单元，用于测量电池组中的单节电池电压，并将各单节电池电压值不断传输给控制系统，所述控制系统包括，主控制单元，用于接收电池控制单元传输的数据，并将数据处理后转换为控制信息控制马达动作；降压模块，用于将电池组的电压转换为主控制单元和电池控制单元可工作的工作电源提供给主控制单元和电池控制单元；电池组上电电路，连接所述电池控制单元和主控制单元；其中，当主控制单元不工作时，所述主控制单元控制所述电池组上电电路不工作，电池控制单元断开与工作电源的连接，电池控制单元不工作，节约电池组的电能。
电池控制单元电池组主控制单元控制系统单节电池电压智能割草机上电电路马达工作电源提供测量电池组电压转换工作电源降压模块控制马达控制信息传输数据处理断开节约转换申请

[发明专利]充电保护电路及其保护方法-CN201610754257.5在审
发明人：庄宪;王德洪;许炎林;孟四利 -专利权人：常州格力博有限公司
申请日： 2016-08-30 - 公布日： 2016-12-14 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种充电保护电路及其保护方法，包括电流输入端、电流输出端以及依次串联在两者之间的MOS管组件和电流检测单元组成的充电回路，所述MOS管组件和电流检测单元上连接有控制保护单元，所述控制保护单元获取电流检测单元检测到的充电回路电流以控制MOS管组件的打开或者关闭。
充电保护电路及其方法

[发明专利]一种修枝机变速控制方法-CN201410585183.8在审
发明人： 孟四利 -专利权人：常州格力博有限公司
申请日： 2014-10-28 - 公布日： 2015-05-13 - 主分类号： H02P29/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种修枝机变速控制方法，包含：建立电源系统，发出触发信号的开机步骤；中央处理器检测电源系统的电压，判断是否维持电源系统的工作，从而发出维持输出信号；打开调速扳机按钮，中央处理器通过导线将调速扳机发出的调速信号转换为电信号进行速度判断；检测电机位置信号后发出驱动信号，控制电机的转动的运转步骤；取样电阻将电流转换为电压信号输入到中央处理器控制电机按一定的比例转动或最大功率转动的调速步骤。通过上述方式，本发明提供的修枝机变速控制方法，在空载时，进入节能模式，输出功率较小，满载时进入恒功率模式，让修枝机在最大功率运行电流不变，易保护，工作顺畅，能够较好解决空载耗电及修枝机易于保护问题。
一种修枝机变控制方法

[实用新型]一种新型双开关-CN201420615389.6有效
发明人： 孟四利 -专利权人：常州格力博有限公司
申请日： 2014-10-23 - 公布日： 2015-03-04 - 主分类号： H03K17/567 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型双开关，包括：电池包、电源模块、中央处理器、面板开关，所述电池包、电源模块、中央处理器、面板开关之间电性连接。通过上述方式，本实用新型提供的一种新型双开关，利用将开关瞬间损耗从机械开关转移到MOS管从而保护机械开关，但同时保留机械开关满足安全规范的要求，利用MOSFET（金属氧化物场效应管，以下简称MOS）电开关容量很大，将瞬间火花从硬开关转移到MOS从而保护机械开关。
一种新型双开

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