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[发明专利]一种空调外机风叶的定位和装配系统及其控制方法-CN202210460843.4有效
发明人：崔少杰;孟令政;孟万云;陈章勇;蔡小洪;徐强 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2022-04-28 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种空调外机风叶的定位和装配系统及其控制方法，该装置包括：固定工装，将待装配的空调外机风叶，固定在风叶承载台上的基础定位位置上；工业视觉系统，获取待装配的空调外机风叶的图片，并根据待装配的空调外机风叶的图片，确定待装配的空调外机风叶的中心孔的定位数据；工业机器人，根据待装配的空调外机风叶的中心孔的定位数据，抓取待装配的空调外机风叶，并装配到空调外机电机的电机轴上。该方案，通过利用固定工装、工业机器人和工业视觉系统，对待装配的空调外机轴流风叶进行定位抓取，以实现该电机轴与轴流风叶的自动装配，节省人工劳动量、且装配效率高。
一种空调外机风叶定位装配系统及其控制方法

[发明专利]空调器的冷媒灌注控制方法、系统及存储介质-CN202210728046.X有效
发明人：黄柏深;龚鹏伟;王远亮;孟令政;侯伟奇;苏滨 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2022-06-23 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： F25B45/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种空调器的冷媒灌注控制方法、系统及存储介质，本申请涉及空调技术领域，该方法包括：上位机接收与RFID模块发送的MES条码信息，并根据MES条码信息从工艺信息化平台中获取冷媒灌注信息；上位机将冷媒灌注信息写入灌注机PLC系统中的PLC地址位；灌注机PLC系统从PLC地址位中读取冷媒灌注信息，并对灌注机的冷媒灌注参数进行设置；上位机对线体PLC系统中灌注准备完成地址位所对应的值进行设置，并将冷媒信息中的冷媒灌注型号发送至线体PLC系统；线体PLC系统根据冷媒灌注型号确定灌注枪头；上位机向灌注机PLC系统发送灌注开始指令，并对冷媒灌注参数进行监控。本申请实施例不仅简化了操作步骤，降低了防错率及提高了冷媒灌注数据的可追溯性。
空调器冷媒灌注控制方法系统存储介质

[发明专利]改进摄像机标定各参数的方法-CN201910932283.6有效
发明人：吕学勤;孟令政;陈超;王培松 -专利权人：上海电力大学
申请日： 2019-09-29 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明涉及一种改进摄像机标定各参数的方法，利用参数待定的摄像机采集数张不同位置高精度标定板的标定图像；将采集的标定图像导入软件进行自适应伽马变换得到自适应对比度增强的标定板图像，对自适应对比度增强的标定板图像进行亚像素角点提取；将提取的标定板图像亚像素角点信息送入MATLAB标定工具箱，得到摄像机参数的线性解，此为初步参数；采用自适应权重和变异粒子群优化算法对摄像机参数的线性解进行非线性优化，得到精确标定参数。此方法获得较为精确的摄像机参数，标定误差小于0.1像素，满足工程中对摄像机高精度的要求，可以用于三维重建以及双目视觉立体标定中摄像机内外参数的确定。
改进摄像机标定参数方法

[实用新型]风叶用支撑架及具有其的转运工装-CN202223427106.9有效
发明人：葛洪炼;孟令政;孟万云;张辉;张燕成;陈章勇 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B65D88/12 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种风叶用支撑架及具有其的转运工装，风叶用支撑架包括：底盘；限位组件，设置在底盘上，限位组件具有多个限位部，多个限位部沿周向间隔分布，限位部沿竖直方向延伸，多个限位部之间形成放置空间，放置空间内用于放置风叶，限位部相对底盘的位置可调，以调整放置空间的截面尺寸。通过本申请提供的技术方案，能够解决现有技术中的风叶摆放位置不固定，不便于后续抓取的问题。
风叶用支撑架具有转运工装

[发明专利]校正设备及校正方法-CN202210297177.7有效
发明人：蔡莹;孟令政;周革良;孟万云;陈章勇;侯伟奇 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2022-03-24 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B21D1/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种校正设备及校正方法。校正设备用于对冷凝器的侧边的位置进行校正，校正设备包括：机架；支撑组件，可升降地设置在机架上，以用于对冷凝器进行支撑；至少两个夹具，沿校正设备的高度方向间隔设置，各夹具具有用于对侧边进行夹紧的夹持空间，夹持空间的尺寸可调整地设置；第一检测装置，用于检测侧边与第一检测装置之间的距离L；其中，各夹具沿预设方向可伸缩地设置，以用于对侧边进行夹紧，预设方向与校正设备的高度方向之间呈第一夹角设置，以根据距离L控制至少一个夹具朝向或远离侧边运动。本发明有效地解决了现有技术中冷凝器与冷凝器左侧板的装配误差较大的问题。
校正设备方法

[发明专利]一种混合动力驱动系统中的燃料电池输出功率控制方法-CN201911056765.6有效
发明人：吕学勤;王培松;孟令政;陈超 -专利权人：上海电力大学
申请日： 2019-10-31 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B60L58/32 文献下载
摘要：本发明涉及一种混合动力驱动系统中的燃料电池输出功率控制方法，应用于配置有燃料电池、辅助储能装置及DC/DC变换器的混合动力驱动系统，该方法包括以下步骤：S1：实时采集燃料电池的输出电压和输出电流，基于变步长电导增量法，获取燃料电池最大功率点；S2：基于模拟退火法，对燃料电池的最大功率点进行校正；S3：基于步骤S2中校正后的最大功率点，通过DC/DC变换器对燃料电池进行调节。与现有技术相比，本发明具有能降低成本、改善燃料电池的动态响应特性，提升燃料电池功率输出的稳定性和耐久性，保证混合动力系统中燃料电池在各种工况下平稳高效运行的优点。
一种混合动力驱动系统中的燃料电池输出功率控制方法

[发明专利]一种空调外机电机轴的定位和装配系统及其控制方法-CN202210460833.0有效
发明人：崔少杰;徐强;孟令政;孟万云;陈章勇;蔡小洪 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2022-04-28 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种空调外机电机轴的定位和装配系统及其控制方法，该装置包括：定位工装(1)，对空调外机的整机、以及已装配到空调外机上的电机进行定位；工业视觉系统，获取电机的电机轴(2)的图片，并根据电机的电机轴(2)的图片，确定电机的电机轴(2)的图片上D面(S1)的坐标数据；工业机器人(6)，抓取装配工位处的轴流风叶，按电机的电机轴(2)的图片上D面(S1)的坐标数据，将轴流风叶装配到电机的电机轴(2)。该方案，通过利用定位工装、工业机器人和工业视觉系统，对装配工位上空调外机电机的电机轴进行定位，并确定该电机轴的D面的位置和旋转角度，实现该电机轴与轴流风叶的自动装配，节省人工劳动量、且装配效率高。
一种空调机电机轴定位装配系统及其控制方法

[实用新型]一种装配接头-CN202222043610.2有效
发明人：张燕成;黄英文;侯伟奇;孟令政;李致亮;徐强 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2022-08-04 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： F16L37/40 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种装配接头，包括：公接头和母接头；其特征在于，公接头上设有卡接区；母接头上设有第一卡接活动件、第一弹性活动组件和第二弹性抵接组件，第一卡接活动件和第一弹性活动组件之间抵接。当公接头和母接头需要进行装配连接时，公接头上的卡接区会与母接头上的第一卡接活动件实现卡接，且公接头与第二弹性抵接组件弹性抵接。当公接头和母接头需要进行拆解分离时，推动母接头上的第一弹性活动组件，母接头上的第一卡接活动件会在第二弹性抵接组件和公接头的配合下脱离公接头的卡接区；同时，公接头会在第二弹性抵接组件的弹力作用下与母接头分离。
一种装配接头

[发明专利]一种移动焊接机器人系统工作状态检测方法及装置-CN201910452500.1有效
发明人：吕学勤;陈超;王培松;孟令政 -专利权人：上海电力学院
申请日： 2019-05-28 - 公布日： 2023-02-10 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种移动焊接机器人系统工作状态检测方法及装置，所述方法包括以下步骤：S1：构建工作状态等级标准，获得各工作指标对应的工作指标状态等级标准；S2：采集所述移动焊接机器人系统在设定时段内各工作指标的实测数据，并对实测数据进行正向化处理；S3：获取各工作指标的综合权重；S4：将所述工作指标状态等级标准及所述实测数据均分别转化为对应的评价标准云和评价云；S5：基于所述综合权重分别对评价标准云和评价云进行云聚合，获得综合评价标准云和综合评价云；S6：计算所述综合评价标准云和综合评价云的相关性，将最大相关性对应的等级作为系统工作状态等级。与现有技术相比，本发明具有可靠性高、方便实时等优点。
一种移动焊接机器人系统工作状态检测方法装置

[实用新型]一种空调内机装配系统-CN202221563476.2有效
发明人：吴学召;周革良;孟令政;牛海清;崔坤鹏;曾杰明 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2022-06-21 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种空调内机装配系统，该系统包括：测试线输送线、空调内机装配流水线、测试线抓取装置以及整机定位机构；所述测试线输送线的一端与上游生产单位相连接，另一端设置于空调内机装配流水线的一侧，用于从上游单位将待安装的测试线运输到空调内机装配流水线线边；所述空调内机装配流水线上设置有装配工位，用于将空调内机移动到装配工位；所述整机定位机构设置于所述装配工位上，用于将待装配的空调内机的位置进行限位；所述测试线抓取装置用于对所述测试线输送线上的测试线进行抓取，并放置到已定位的空调内机上。本实用新型通过系统内各装置联动配合，实现工序自动化，从而减少甚至取消人工操作，降低劳动强度，提高生产效率。
一种空调装配系统

[发明专利]基于RFID技术的台站式线体订单切换方法及系统-CN202210753312.4在审
发明人： 孟令政;龚鹏伟;王远祥;王远亮;张燕成;葛洪炼 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2022-06-29 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： G06Q30/06 文献下载
摘要：本申请涉及一种基于RFID技术的台站式线体订单切换方法及系统，订单切换系统包括RFID系统、流水线控制系统、上位机、数据库管理中心、扫码器；RFID系统包括RFID读写器、安装在生产线体的工装板上的RFID芯片；数据库管理中心用于订单信息的存储、记录、查询；流水线控制系统用于控制生产线体各个台站内的产品进出；上位机用于与RFID读写器、流水线控制系统、扫码器进行数据交互；本发明采用RFID通过前段扫描订单信息与芯片绑定，实现订单条码数字化；通过RFID对台站内每个产品的订单信息进行读取，实现了对台站内订单信息的识别及防错管理；通过RFID识别产品进台站的订单信息，根据生产订单计划安排，控制对应订单按照顺序出台站，实现精准高效生产订单自动切换。
基于 rfid 技术台站式线体订单切换方法系统

[实用新型]一种管口胶塞自动抓取装置-CN202221558293.1有效
发明人：熊林;刘波;吴振;孟令政;侯伟奇;张燕成 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2022-06-21 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种管口胶塞自动抓取装置，包括安装平台、升降部、平移部、抓取部以及压紧部；安装平台包括连接件，连接件与升降控制器相连接；升降部包括紧固轴套以及缓冲器，缓冲器与紧固轴套固定连接；平移部包括滑动台，滑动台的下侧表面设有滑动轨道；压紧部包括固定板以及压板，固定板与滑动台的侧壁相连接，固定板的底端与压板的一端固定连接，固定板垂直于压板。该自动抓取装置通过设置升降机构以及平移机构，并在平移机构上连接设置抓取机构以及压紧机构，使抓取装置能同时实现抓取机构以及压紧机构的空间位置调整，提高装置抓取与安装胶塞的效率。
一种管口自动抓取装置

[发明专利]固定装置-CN202210725319.5在审
发明人：陈章勇;侯伟奇;范毓峰;孟令政;陈科;熊林 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2022-06-23 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： B25H1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种固定装置，包括：工作台，所述工作台上设置有流水线，所述流水线能够带动所述待固定设备在所述工作台上移动；定位机构，所述定位机构设置于所述工作台上，且所述定位机构能够将所述待固定设备固定于所述工作台的预设位置处；紧固机构，所述紧固机构设置于所述工作台上，且所述紧固机构能够对所述待固定设备上的预设结构进行紧固。本发明的固定装置，通过设置定位机构对待固定设备进行固定，避免待固定设备在移动到停止的过程中产生偏位，从而能够直接对待固定设备进行固定，有效的实现自动紧固、提高生产效率，降低劳动强度。同时利用弹簧、螺杆及弧形段能够使定位板实现自我调节，满足不同待固定设备的兼容需求。
固定装置

[实用新型]定位机构-CN202221102636.3有效
发明人：明剑辉;孟万云;高梦梦;孟令政;王叶 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2022-05-09 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： B25B11/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种定位机构，定位机构包括：安装架；支撑组件，支撑组件用于对预设工件进行支撑；支撑组件包括第一支撑件和第二支撑件，第一支撑件和第二支撑件均设置在安装架上，第一支撑件和第二支撑件分别与第一板区和第二板区接触；两个第二定位组件，两个第二定位组件沿预设方向设置在支撑组件的两侧，各个第二定位组件的至少部分均沿预设方向可运动地设置，以使两个第二定位组件的至少部分分别与支撑组件上的预设工件的两个侧板体抵接，以对支撑组件上的预设工件进行定位，并对预设工件的各个侧板体与主板体之间的夹角进行矫正。使用本申请的定位机构来对外机面板进行自动定位，进而实现对外机面板的自动装配。
定位机构

[实用新型]电器盒抓取装置、室内机组装设备及电器盒周转箱-CN202220566760.9有效
发明人：牛海清;吴学召;刘海冰;吴晗;孟令政;孟宪龙 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2022-03-15 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及空调技术领域，具体涉及一种电器盒抓取装置、室内机组装设备及电器盒周转箱。电器盒抓取装置包括：电器盒转移机构，用于将抓取的电器盒转移至室内机装配线上的底壳上；电器盒抓取机构，包括抓盒机构和夹线机构，抓盒机构设置在电器盒转移机构上，抓盒机构用于抓取或放下电器盒的盒体，夹线机构设置在电器盒转移机构上，夹线机构用于夹取或放下电器盒的电线。本实用新型的装配电器盒时，抓盒机构抓取电器盒的盒体，夹线机构夹取电器盒的电线，电器盒抓取机构抓取电器盒后，通过电器盒转移机构将其转移至室内机装配线上的底壳的对应位置处，然后抓盒机构和夹线机构分别放下盒体和电线，可以实现电器盒的自动装配，装配效率高。
电器抓取装置室内机组装设周转

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