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[实用新型]一种应用于保温杯的机械手臂及生产装置-CN202321398594.7有效
发明人：孙鱼 -专利权人：永康市钛龙科技有限公司
申请日： 2023-06-02 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种应用于保温杯的机械手臂，包括依次设置的旋转组件、伸展臂组件和夹取臂组件，所述旋转组件带动所述伸展臂组件转动，所述伸展臂组件带动所述夹取臂组件转动；所述伸展臂组件包括伸展臂壳体，其为中空腔体且与所述旋转组件连接；设置在所述伸展臂壳体侧边的第二旋转电机；设置在所述伸展臂壳体中的传动机构，其两端分别与所述第二旋转电机、旋转轴机构连接；所述旋转轴机构活动设置在所述伸展臂壳体相对所述第二旋转电机的另一侧边且与所述夹取臂组件连接。本实用新型还公开了一种应用于保温杯的生产装置。本实用新型通过旋转组件、伸展臂组件和夹取臂组件相互配合，有效地解决了在保温杯生产过程中抓取效率较低的问题。
一种应用于保温杯机械手臂生产装置

[外观设计]激光分割机-CN202330319954.9有效
发明人：孙鱼 -专利权人：永康市钛龙科技有限公司
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： 15-09 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：激光分割机。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于保温杯生产过程中进行切割的激光分割机。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
激光分割

[实用新型]一种保温杯口打磨机-CN202123304091.2有效
发明人：孙鱼;孙乐燕 -专利权人：永康市久兴机械有限公司
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： B24B21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种保温杯口打磨机，包括机身平台，所述的机身平台上设有与其活动连接的放置框架，所述的放置框架上设有用于保温杯口磨平加工的打磨组件；所述的打磨组件包括与放置框架固定连接的安装座，所述的安装座内设有打磨头，所述的打磨头套设在第一销轴上且第一销轴通过轴承安装在安装座内；所述的放置框架上还设有驱动打磨头相对安装座转动的第一气缸，所述的第一气缸的活塞轴与连接杆螺纹连接，所述的连接杆穿过安装座且与打磨头铰接；本实用新型的打磨头能相对保温杯口多角度转动，让打磨头与保温杯口的焊接位置有更大的接触范围，打磨效果更好。
一种保温杯打磨

[实用新型]一种保温杯内胆焊接装置-CN202123455389.3有效
发明人：孙鱼;孙乐燕 -专利权人：永康市久兴机械有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： B23K26/70 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种保温杯内胆焊接装置，包括机身平台，机身平台上设有放置框架，放置框架上设有用于放置保温杯体的定位组件，定位组件通过轴承安装在放置框架上；放置框架的内部设有与其固定连接的过渡连接件，过渡连接件的上方设有用于放置保温杯底片的下放置模，下放置模的底部设有与其固定连接的传动杆，传动杆通过轴承安装在过渡连接件内部；放置框架的底部设有用于驱动下放置模上下移动的升降组件，定位组件的正上方还设有用于挤压保温杯体的压紧组件，升降组件推动下放置模上移且让其保持固定；通过压紧组件让保温杯体紧贴保温杯底片，这样保温杯体与保温杯底片就会被定位且保持相对静止，定位效果好，进一步提高了焊接质量。
一种保温杯内胆焊接装置

[实用新型]一种可持续打磨保温杯口的设备-CN202123299390.1有效
发明人：孙鱼;孙乐燕 -专利权人：永康市久兴机械有限公司
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： B24B21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可持续打磨保温杯口的设备，包括机身平台，所述的机身平台上方设有放置框架，所述的放置框架在气缸驱动下相对机身平台上下移动；所述的放置框架上设有相对其主动旋转的砂带收纳转盘组件，还设有随砂带收纳转盘组件从动旋转的砂带安装转盘组件，所述的放置框架上还设有用于保温杯口加工的打磨组件；所述的打磨组件包括与放置框架活动连接的打磨头，打磨保温杯口的砂带从砂带安装转盘组件上伸出时绕在打磨头表面并延伸缠绕到砂带收纳转盘组件上；本实用新型把砂带安装在一组转盘上，转盘转动时让新的砂带不停的转移到打磨头上，让打磨头持续对保温杯口进行加工，自动化程度高，有很好的可持续性。
一种可持续打磨保温杯设备

[实用新型]一种适合多尺寸钢管的滚缝设备-CN202123047775.9有效
发明人：孙鱼;李仕杰 -专利权人：永康市久兴机械有限公司
申请日： 2021-12-06 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： B21C37/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适合多尺寸钢管的滚缝设备，包括机架，所述的机架上设有固定块，所述的固定块上设有与其可拆卸连接的滚缝轴，所述的滚缝轴的另一端设有用于支撑滚缝轴的支撑组件，所述的支撑组件包括与滚缝轴的垂直方向上沿轨道移动的第一滑块，所述的第一滑块上设有与其螺纹连接且高度可调的支撑件；所述的滚缝轴的上方设有移动组件，所述的移动组件上设有在水平以及竖直方向沿轨道移动的滚缝轮；本实用新型针对不同长度粗细的钢管都能进行滚缝处理，通用性好。
一种适合尺寸钢管设备

[实用新型]一种转速可调的滚螺纹机-CN202123109355.9有效
发明人：孙鱼;孙乐燕 -专利权人：永康市久兴机械有限公司
申请日： 2021-12-06 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： B21H3/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种转速可调的滚螺纹机，包括设备平台，所述的设备平台上设有外螺纹模，所述的外螺纹模通过万向节组件与第一双齿轮组件连接；所述的设备平台的下方设有安装座，所述的安装座的侧板上设有用于控制第二双齿轮组件与第一双齿轮组件啮合的控制开关；所述的第二双齿轮组件安装在传动轴上，所述的传动轴的一端与设置在安装座底板下方的驱动电机连接，所述的传动轴的另一端与设备平台上的内螺纹模连接；本实用新型通过齿轮组件相互啮合的同时让模具产生不同的转速，方便对不同口径大小的保温杯螺纹成型，通用性好。
一种转速可调螺纹

[实用新型]一种全自动激光割管装置-CN202121000197.0有效
发明人：孙鱼;吕伟威 -专利权人：永康市久兴机械有限公司
申请日： 2021-05-11 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： B23K26/38 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全自动激光割管装置，包括激光枪头，与所述激光枪头连接的光纤，所述的激光枪头整体安装在旋转机构上；所述的激光枪头用于激光切割管材，所述的管材外层设有夹套，所述的夹套与管材相互紧贴；所述的旋转机构整体安装在安装支架上，所述的安装支架上还设有配重机构，所述的配重机构用于旋转机构上的绕线盘的回旋；所述的旋转机构上设有电机，所述旋转机构中心穿管材处设有气缸；所述的管材被激光枪头完成切割后，被机械臂运送到下一道工序。
一种全自动激光装置

[实用新型]一种激光切割除渣装置-CN202121001206.8有效
发明人：孙鱼;吕伟威 -专利权人：永康市久兴机械有限公司
申请日： 2021-05-11 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： B23K26/142 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种激光切割除渣装置，包括旋切机构、托盘和除渣机构，所述的旋切机构和除渣机构安装在托盘上，所述的除渣机构包括主轴、固定座、伺服电机和过滤装置；所述的主轴前端设有吸渣头，所述的主轴穿过固定座，并通过轴承与固定座连接；所述的固定座上方设有伺服电机，所述的固定座与导轨通过连接块进行连接，所述的导轨上设有驱动电机，所述的伺服电机和固定座整体在驱动电机的带动下可以沿导轨方向进行滑动；所述的固定座末端设有连接管道，所述的固定座通过连接管道和过滤装置进行连接；这种激光切割除渣装置上设有吸风口和水冷通道，可以对切割过程中产生的金属碎屑进行清理，所述的金属碎屑经过过滤装置处理后再排出。
一种激光切割装置

[实用新型]一种全自动激光割管机-CN202121000369.4有效
发明人：孙鱼;吕伟威 -专利权人：永康市久兴机械有限公司
申请日： 2021-05-11 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： B23K26/38 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全自动激光割管机，包括机身上的旋切机构、滚缝机构、吸渣机构和机械臂组件；所述的旋切机构上设有安装支架，所述的安装支架上设有配重机构；所述的安装支架与安装侧板固定连接，所述的滚缝机构固定在安装侧板上；所述的机身上设有固定支架，所述的吸渣机构通过固定支架与机身连接；所述的机械臂组件安装在机身台面上，所述的机臂组件上设有前后轨道和上下轨道，切割完成后的圆管通过机械臂组件上的夹臂二夹紧，再传送到滚缝机构进行作业；所述的框架上设有电机四，所述的电机四上设有电机齿轮，所述的机身侧面设有齿条，所述的电机齿轮与齿条啮合后，在电机四工作后，所述的机身整体会沿着齿条的方向来回运动。
一种全自动激光割管机

[发明专利]一种全自动激光割管机-CN202110511963.8在审
发明人：孙鱼 -专利权人：永康市久兴机械有限公司
申请日： 2021-05-11 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： B23K26/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种全自动激光割管机，包括机身上的旋切机构、滚缝机构、吸渣机构和机械臂组件；所述的旋切机构上设有安装支架，所述的安装支架上设有配重机构；所述的安装支架与安装侧板固定连接，所述的滚缝机构固定在安装侧板上；所述的机身上设有固定支架，所述的吸渣机构通过固定支架与机身连接；所述的机械臂组件安装在机身台面上，所述的机臂组件上设有前后轨道和上下轨道，切割完成后的圆管通过机械臂组件上的夹臂二夹紧，再传送到滚缝机构进行作业；所述的框架上设有电机四，所述的电机四上设有电机齿轮，所述的机身侧面设有齿条，所述的电机齿轮与齿条啮合后，在电机四工作后，所述的机身整体会沿着齿条的方向来回运动。
一种全自动激光割管机

[实用新型]一种双工位数控翻边机-CN201822114339.0有效
发明人：孙鱼 -专利权人：永康市久兴机械有限公司
申请日： 2018-12-17 - 公布日： 2019-08-30 - 主分类号： B21D19/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种双工位数控翻边机，属于保温杯加工设备技术领域。它解决了现有的翻边缩颈机需要配备多个模具块来实现不同加工需求需要投入较大设备成本的问题。本双工位数控翻边机，包括机架以及转动设置在机架上的工件轴、模具轴和升降设置在机架上的顶压杆，工件轴通过固设在机架上的工件驱动电机驱动转动，模具轴通过固设在机架上的模具驱动电机驱动转动，模具块的底部设有用于进行翻边缩颈工艺的引导台阶，模具块的引导台阶上可拆卸盖设有拼接环，拼接环的截面呈“L”形，模具块的底面开设有一空腔。与现有技术相比，本双工位数控翻边机能够在只拆换拼接环的情况下将整个模具块的型号进行改变，能够节省大量的成本。
模具块翻边机双工位数控拼接驱动转动工件轴模具轴翻边保温杯工件驱动电机模具驱动电机本实用新型加工设备可拆卸盖设备成本转动设置顶压杆缩颈机一空腔拆换底面缩颈升降配备加工

[实用新型]一种旋薄机-CN201822118795.2有效
发明人：孙鱼;李泽锋;李仕杰 -专利权人：永康市久兴机械有限公司
申请日： 2018-12-17 - 公布日： 2019-08-27 - 主分类号： B21D22/16 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种旋薄机，属于保温杯加工设备技术领域。它解决了现有的保温杯旋薄机在系统产生错误时升降部件无法急停而继续行进会触碰到设备本身导致硬件损坏的问题。本旋薄机包括机架以及设置在机架上的工件主轴和模具主轴，工件主轴的端部设有用于放置工件的固定盘，工件主轴通过一工件驱动机构驱动转动，模具主轴的端部设有用于对工件进行旋薄作业的旋轮，模具主轴通过模具驱动机构驱动转动，工件主轴的上方设有顶压块，机架上还设有一支撑座，顶压块的侧壁支架上还设有电路部件，支撑座上升降滑动设有一调整块。与现有技术相比，本旋薄机能够保证在设备数控程序错误后产生部件相互硬触而损坏的问题，提高了设备的安全性。
工件主轴模具主轴保温杯顶压块支撑座模具驱动机构本实用新型侧壁支架产生部件电路部件放置工件工件驱动机构驱动加工设备驱动转动升降部件数控程序系统产生硬件损坏滑动调整块固定盘急停旋轮转动行进保证

[实用新型]一种立式三轴数控螺纹机-CN201822114074.4有效
发明人：孙鱼 -专利权人：永康市久兴机械有限公司
申请日： 2018-12-17 - 公布日： 2019-08-09 - 主分类号： B21H3/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种立式三轴数控螺纹机，属于保温杯加工设备技术领域。它解决了现有的用于保温杯杯口螺纹加工的螺纹机设备的可调整性不高的问题。本立式三轴数控螺纹机包括机架及设置在机架上的模具轴和工件轴，模具轴和工件轴的转动中心轴相互平行，模具轴的端部设有用于拆夹螺纹模的夹持部件，工件轴的端部设有用于装卸待加工工件的装卸部件，机架上还设有滑轨，滑轨上滑动设有一滑块，模具轴和第一驱动部件设置在该滑块上，机架上还设有用于驱动滑块在滑轨上进行滑动的第三驱动部件。与现有技术相比，本三轴数控螺纹机能够调节模具轴和工件轴的相对位置关系，进而使螺纹模的可利用性更高，变向降低了设备应当投入的成本。
螺纹机模具轴三轴数控工件轴滑轨驱动部件滑动螺纹模滑块保温杯相对位置关系本实用新型待加工工件转动中心轴夹持部件加工设备可调整性可利用性螺纹加工驱动滑块装卸部件变向保温平行装卸

[实用新型]一种六工位旋转抛外口机-CN201822118819.4有效
发明人：孙鱼;张涛 -专利权人：永康市久兴机械有限公司
申请日： 2018-12-17 - 公布日： 2019-08-06 - 主分类号： B24B29/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种六工位旋转抛外口机，属于保温杯加工设备技术领域。它解决了现有的保温杯跑外孔机在切换工位过程中需要用到数控设备成本较大的问题。本六工位旋转抛外口机包括机架以及转动设置在机架幅面上的工位盘，机架上环绕着工位盘的转轴为中心圆周设有若干抛光装置，工位盘上围绕其转轴为中心圆周间隔设有若干夹持装置，工位盘的转轴底部固设有若干相互之间呈放射线形排布的换位杆，相邻两个换位杆之间形成的夹角为相同值，机架上还固设有一驱动机构，驱动机构的输出轴端部设有一拨动杆。与现有技术相比，本六工位旋转抛外口机不需要采用有控制装置的控制电机，能够在设备的投入上减少大量的成本。
工位盘六工位外口转轴保温杯驱动机构中心圆周换位杆本实用新型输出轴端部夹持装置加工设备控制电机控制装置抛光装置数控设备线形排布转动设置拨动杆夹角为工位放射环绕

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