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[实用新型]一种沃柑采摘装置-CN201920895088.6有效
发明人： 孙青霭;徐贵财;梁业生;邓忠业;孙振沛 -专利权人：广西农业职业技术学院
申请日： 2019-06-14 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： A01D46/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种沃柑采摘装置，包括第一支撑臂、第二支撑臂和环形支撑块，所述第一支撑臂的顶部外壁安装有第二液压缸，且第二液压缸的顶部外壁通过螺栓与第二支撑臂的底部外壁连接，所述第一支撑臂的顶部中央外壁安装有第一液压缸，且第一液压缸的顶部外壁通过铰链与第二液压缸的一侧底部外壁连接，所述环形支撑块的环口内壁通过轴承连接有竖直设置的导料管。本实用新型提出的一种沃柑采摘装置，通过在导料管的顶部设置有四个电动伸缩杆，在四个支撑杆的外壁设置有支撑块，可以由电动伸缩杆的伸缩，带动支撑块和支撑杆进行张合，进而实现对沃柑便捷有效的夹持，提高了采摘的稳定性。
一种采摘装置

[发明专利]一种沃柑病变的自动识别方法-CN201910514833.2在审
发明人： 孙青霭;黄琨;梁业生;黄朝庆 -专利权人：广西农业职业技术学院
申请日： 2019-06-14 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种沃柑病变的自动识别方法，涉及果树生长监测技术领域。所述自动识别方法，通过采集不同生长周期内的实时生长图像，并提取实时生长图像的特征像素点数据，以生长周期和特征像素点数据进行沃柑病变的自动识别，无需人工监测，通过该自动识别方法及系统能够及时掌握沃柑的生长状态及病变状态，以便种植人员及时处理，降低了沃柑大面积病变的概率，提高了沃柑的质量和产量；本发明构建人工神经网络构建病变识别模型对沃柑病变进行自动识别，提高了沃柑病变的自动识别能力，进而提高了病变的识别精确度。
自动识别病变生长周期特征像素点数据构建人工神经网络图像病变识别病变状态果树生长人工监测生长状态生长采集监测概率种植