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[发明专利]正骨复位踝关节全自由度固定装置-CN202311131365.3在审
发明人：文桂林;张佳龙;张亚辉;孙迎兵;任炳钦;王晨;徐海林;芦浩 -专利权人：燕山大学;北京大学人民医院
申请日： 2023-09-04 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： A61F5/058 文献下载
摘要：本发明提供一种正骨复位踝关节全自由度固定装置，其包括固定组件、球副连接组件、鞋体组件和气囊组件，固定组件通过球副连接组件与鞋体组件连接，气囊组件位于鞋体组件内部，压力传感器设置在鞋体组件与气囊组件之间，本发明通过固定组件使该装置与小腿部位固定，通过球副连接组件实现脚踝相对踝关节旋转全自由度的固定，通过鞋体组件和气囊组件实现对踝关节和脚部的固定，可以代替石膏实现对复位后的脚踝进行固定，改善了石膏固定透气性差、不易拆卸及石膏定型后无法改变形状等缺点，使装置穿戴更方便。
正骨复位踝关节自由度固定装置

[发明专利]适用于踝关节骨折的中医手法正骨机器人-CN202311131357.9在审
发明人：文桂林;张佳龙;孙迎兵;张亚辉;谭朝;王晨;任炳钦;徐海林;芦浩 -专利权人：燕山大学;北京大学人民医院
申请日： 2023-09-04 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： A61F5/01 文献下载
摘要：本发明提供一种适用于踝关节骨折的中医手法正骨机器人，其包括腿部固定组件、翻转正骨组件、辅助正骨组件、牵引组件、计算机和双目视觉相机，翻转正骨组件与辅助正骨组件分别设置在腿部固定组件的两侧，牵引组件位于腿部固定组件的腿部固定处，计算机和双目视觉相机均分别位于腿部固定组件的两侧，本发明设置翻转正骨平台、辅助正骨平台和牵引组件，通过双目视觉相机建立统一坐标系，协同作业实现对脚踝的复位，翻转正骨平台实现对脚踝的翻转，辅助正骨平台实现对脚踝骨折线的支撑及按压，本发明通过计算机分析X光片得到正骨复位路径，通过各个组件相配合模拟中医手法，实现踝关节正骨复位。
适用于踝关节骨折中医手法正骨机器人

[发明专利]基于深度学习的输电线路绝缘子故障诊断方法-CN202310585761.7在审
发明人：郭保苏;陈昊哲;吴凤和;孙迎兵;张磊;丁世琛 -专利权人：燕山大学
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于深度学习的输电线路绝缘子故障诊断方法，其包括以下步骤，步骤1：采集并处理输电线路绝缘子的图像信息和工况信息；步骤2：根据绝缘子图像数据和绝缘子工况特征矩阵数据训练绝缘子故障诊断模型；步骤3：确定输电线路绝缘子故障诊断模型的训练效果，保存训练好的模型；步骤4：将绝缘子故障诊断模型应用到输电线路绝缘子在线故障诊断。本发明提供的基于深度学习的输电线路绝缘子故障诊断方法能够准确分类不同的故障类型，大幅提升输电线路绝缘子故障诊断速度，通过集成数据预处理过程和端到端深度学习网络，实现了输电线路绝缘子的端到端故障诊断，简化故障诊断流程，并获得更高的故障诊断准确率。
基于深度学习输电线路绝缘子故障诊断方法

[发明专利]用于盐雾环境下的齿形带动态疲劳试验装置-CN202210715746.5有效
发明人：吴凤和;侯建昌;陈恩平;乔利军;孙迎兵;郭保苏 -专利权人：燕山大学
申请日： 2022-06-22 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G01M13/025 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于盐雾环境下的齿形带动态疲劳试验装置，其包括疲劳试验单元以及设置于箱体外侧的盐雾喷雾单元、电气控制单元和液压控制单元，疲劳试验单元中摆动装置设于箱体的一侧，且驱动装置、张紧轮以及固定链轮均通过轮轴支撑设于箱体上，齿形带的第一端绕过张紧轮以及驱动装置中的驱动轮通过压板与链条的第一端连接，链条的第二端分别与固定链轮以及摆动链轮啮合传动且通过压板与齿形带的第二端连接。本发明模拟了盐雾环境，可以对齿形带进行盐雾试验，同时有利于揭示齿形带自身运动状态、盐雾浓度、温度、湿度与载荷变化等单一或者多种耦合因素对齿形带疲劳寿命的影响规律，可以对齿形带的疲劳状态和使用寿命进行检验。
用于环境齿形动态疲劳试验装置

[发明专利]基于订单模式的CIP系统及方法-CN202310055149.9在审
发明人：吴凤和;靳国兴;李航;蒋展鹏;柴海宁;孙迎兵;郭保苏 -专利权人：燕山大学
申请日： 2023-01-13 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G06Q30/0601 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于订单模式的CIP系统及方法，系统包括：订单管理单元、PLC单元和CIP设备；订单管理单元用于管理CIP设备使用的数据，包括订单生成模块、订单保存模块、订单查询模块、订单执行模块、标准CIP订单管理模块和人机交互模块，是具有数据收集、统计和分析功能的系统；PLC单元是操作CIP设备运行的控制系统；CIP设备用于对设备进行清洗，包括清洗设备和N个传感器。本发明还公开了使用基于订单模式的CIP系统的方法。本发明采用CIP订单对CIP设备进行管理，通过对原位清洗中大量数据的采集、统计和分析，实现了对CIP系统的智能化控制，具有CIP活动执行过程全透明、无差错、可追溯和能优化的优点。
基于订单模式 cip 系统方法

[发明专利]用于智能化原位清洗的数字孪生建模方法及其系统-CN202310055148.4在审
发明人： 孙迎兵;蒋展鹏;靳国兴;吴凤和;郭保苏;柴海宁;李航 -专利权人：燕山大学
申请日： 2023-01-13 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于智能化原位清洗的数字孪生建模方法及其系统，其包括以下步骤，步骤1：采集原位清洗系统状态半结构化数据，组合成标准化数据；步骤2：处理原位清洗系统采集到的数据，并输入至系统数据平台；步骤3：根据模型知识库和数据化模型建立原位清洗系统数字孪生模型；步骤4：通过原位清洗系统实现生产过程的决策和优化。本发明将原位清洗系统中结构化、半结构化数据组成的多源异构数据进行转换，融合原位清洗多源异构数据及先验知识，开发了模型与数据混合驱动的原位清洗数字孪生模型，实现原位清洗工作全透明、无差错、能追溯；对流速、压力、温度、浓度、时间全程监测，完成对原位清洗系统的优化，实现原位清洗系统的预测性维护。
用于智能化原位清洗数字孪生建模方法及其系统

[发明专利]卧式管接头自动安装装置及其安装方法-CN202210524718.5有效
发明人： 孙迎兵;蒋展鹏;李航;柴海宁;王帅淇;王宇;李想;王迪文 -专利权人：燕山大学
申请日： 2022-05-13 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B23P19/027 文献下载
摘要：本发明涉及一种卧式管接头自动安装装置及其安装方法，其包括接头送料单元、尼龙管送料单元和接驳单元，接头送料单元设于接驳单元的一侧，且尼龙管送料单元设于接驳单元的另一侧，接驳单元中位姿调整模块设于接驳模块与送料滑台之间，且接驳模块中接驳气缸设于接驳台上，接驳气缸的活塞杆上设有接头夹具，导管设于接头夹具的左侧，且导管与接头夹具之间设有尼龙管夹具，尼龙管切断机构及下料机构均设于接驳台上。本发明结构简单、自动化程度高，不仅可以实现接头及尼龙管的自动上料，还可以实现接头位姿自动调整、接头及尼龙管的夹紧固定、接头与尼龙管的自动对接安装以及尼龙管自动切断等，以利于提高接头安装的生产效率，降低了人工成本。
卧式管接头自动安装装置及其方法

[发明专利]基于数字孪生的数控机床虚拟调试系统及系统构建方法-CN202111018891.X有效
发明人：吴凤和;蒋展鹏;张会龙;张宁;孙迎兵 -专利权人：燕山大学
申请日： 2021-09-01 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于数字孪生的数控机床虚拟调试系统，包括：数控系统、物理空间、数字孪生中间层和数字孪生数字空间；物理空间包括数控机床；数字孪生数字空间包括控制模型和功能模型；功能模型用于模拟数控机床的机床运动；控制模型用于模拟数控机床对机床运动的控制功能；数控系统用于将控制信号发送到物理空间和数字孪生中间层；控制模型通过运动信号控制功能模型执行模拟作业；数字孪生中间层用于物理空间与数字孪生数字空间的连接与映射；数字孪生中间层包括数字孪生模型映射模块和性能分析优化模块；性能分析优化模块用于根据数控机床的运行数据和功能模型的运行数据对功能模型进行参数调节。本发明提高了虚拟调试的真实性。
基于数字孪生数控机床虚拟调试系统构建方法

[发明专利]基于运动控制卡的多轴柔性折弯机数控系统及其控制方法-CN202211223733.2在审
发明人： 孙迎兵;王帅淇;柴海宁;王宇;吴凤和;张会龙 -专利权人：燕山大学
申请日： 2022-10-08 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B30B15/26 文献下载
摘要：本发明提供一种基于运动控制卡的多轴柔性折弯机数控系统及控制方法，包括控制硬件和控制软件。控制硬件，包括工业计算机、运动控制卡、驱动器和反馈信息元件，操作面板和工业计算机的第一连接端连接，显示屏和工业计算机的第二连接端连接，驱动器第一端通过运动控制卡和工业计算机的第三连接端连接，驱动器的第二端和第三端分别与电机的控制端和反馈信息元件连接。控制软件，包括后端逻辑层、前端控制层和前后端信息交互的通信层，后端逻辑层，包括参数配置模块、文件操作模块、手动模块、板材加工模块、辅助控制模块和状态显示模块。本发明相比于通用数控系统，折弯成型精度高，功能集成度高且运行稳定，满足实际生产需要。
基于运动控制柔性折弯数控系统及其方法

[发明专利]机床用升降工作台、柔性可调重载联动升降工作台组-CN202211377783.6在审
发明人：周明宇;张会龙;刘忠勇;王振宇;王艳妮;王伟伟;王晓培;孙迎兵 -专利权人：秦皇岛齐二数控机床有限公司
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B23Q1/26 文献下载
摘要：本发明涉及一种柔性可调重载联动升降工作台组，包括多个并列设置且分别独立运动的升降工作台，其中每个升降工作台包括：底座；升降装置，升降装置固定安装在底座的中部，升降装置用于控制连接台的升降；两个缓冲装置，这两个缓冲装置固定安装在底座的两侧，且这两个缓冲装置分别位于升降装置的两侧，缓冲装置与连接台固定连接；位移传感器，位移传感器用于测量升降装置的行程；锁紧装置，锁紧装置用于锁紧连接台；控制系统，控制系统在接收到位移传感器的信号后，控制系统能够控制升降装置、缓冲装置的升降，锁紧装置与控制系统电性连接。
机床升降工作台柔性可调重载联动

[发明专利]用于预测全品类备件需求的方法-CN202211177274.9在审
发明人：吴凤和;章正柱;张宁;蔡瑛;孙迎兵;郭保苏 -专利权人：燕山大学
申请日： 2022-09-26 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明提供一种用于预测全品类备件需求的方法，首先对主机厂备件的历史月度需求量进行预处理，基于统计学中的3σ原则进行异常历史月度需求量筛查并采用均值进行替换；其次依据历史月度需求量特征，将备件分为低频需求组、超低量需求组、低量需求组和常态需求组；最后面向不同分组的备件，构建不同分组的需求量预测模型，分别采用均值统计分析方法、一阶指数平滑模型、三阶指数平滑模型以及LSTM算法与XGboost算法结合的方法对上述四组备件需求进行预测。本发明依据历史月度需求量对主机厂备件分组，并针对性构建一套预测方案，避免单一方法应用于全品类备件需求预测精度不佳的问题，从而实现精度更高的备件的需求预测。
用于预测品类备件需求方法

[发明专利]具有砍伐、去枝和定长劈木功能的伐木机-CN202210564640.X在审
发明人： 孙迎兵;刘金恒;孙迎新;李想;王宇;王帅淇;柴海宁;王迪文 -专利权人：燕山大学
申请日： 2022-05-23 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： A01G23/083 文献下载
摘要：本发明涉及一种具有砍伐、去枝和定长劈木功能的伐木机，其包括车体动力舱、机械臂单元和树干处理单元，车体动力舱的前端设有机械臂单元，机械臂单元的前端设有树干处理单元，树干处理单元中第一直线驱动器和第二直线驱动器的伸缩端分别与树干砍伐去枝模块的上端及下端转动连接，且树干砍伐去枝模块中左机械手和右机械手对称设置于固定架中立柱的前端，劈木模块设于树干砍伐去枝模块的下方。本发明能够代替人工对树木进行砍伐，有利于提高人工砍伐效率，同时将多种对原木进行的工序集中于同一个装置上完成，大大地缩短了对木料的运输及转运时间，极大地提高了木制产品的生产效率，具有实用性强、工作效率高、功能强大等优点。
具有砍伐定长功能伐木

[发明专利]基于以车代钻去浇口的轮毂生产方法及其生产线-CN202111006965.8有效
发明人：吴凤和;张会龙;李航;王宇;李想;柴海宁;孙迎兵 -专利权人：燕山大学
申请日： 2021-08-30 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： B23P15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于以车代钻去浇口的轮毂生产方法及其生产线，其包括机械臂、输送辊道、机床和去浇口车刀，其轮毂加工步骤为：S1、机械臂从上料辊道抓取轮毂至第一工位；S2、第一工位处的车床车削轮毂的内、外圆面；S3、机械臂抓取轮毂至第二工位；S4、第二工位处的车床车削轮毂的轮辐面；S5、第二工位处的车床更换去浇口车刀去除毛坯浇口；S6、机械臂抓取第二工位上的轮毂至第三工位；S7、第三工位处的钻铣床加工轮毂的螺栓孔、气门孔和窗口倒角；S8、机械臂抓取第三工位上的轮毂至下料辊道。本发明所涉及的以车代钻的轮毂去浇口方法、去浇口车刀和轮毂生产线工序优化方法能有效缩短轮毂去浇口时间，提高生产效率。
基于车代钻去浇口轮毂生产方法及其生产线

[发明专利]碟刹制动式切割机构-CN202110738034.0有效
发明人：吴凤和;刘子健;李航;孙迎兵;刘金恒 -专利权人：燕山大学
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： B23D45/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种碟刹制动式切割机构，其包括控制机构、动力机构、执行机构和制动机构，控制机构通过第一螺纹连接件与动力机构连接，且执行机构和制动机构均固定设于外壳的两侧，制动机构中后盖覆盖于前盖上且与前盖共同形成制动工作室，来令片和摩擦片均设于制动工作室中，且第一单作用气缸和第二单作用气缸对称设于前盖和后盖的外侧，第一单作用气缸和第二单作用气缸的活塞杆分别与来令片的外侧面连接，且第二气孔与第一单作用气缸之间以及第二气孔与第二单作用气缸之间均通过气管连接。本发明基于碟刹原理，通过气缸挤压或脱开来令片与摩擦盘接触，可以实现气动切割机的失气制动，具有结构紧凑，操作简单，效果可靠等优点。
制动切割机构

[发明专利]单向阀止动的气动切割组件-CN202110738051.4有效
发明人： 孙迎兵;吴凤和;李航;刘子健;王迪文 -专利权人：燕山大学
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： B24B27/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种单向阀止动的气动切割组件，其包括控制单元、制动及动力单元和执行单元，控制单元通过第一螺纹连接件与制动及动力单元连接，且制动及动力单元中工作室与外壳连接，叶片式气动马达设于外壳中，马达轴的两端均通过马达轴承支撑于外壳中，马达轴的第一端设有大锥齿轮，且大锥齿轮与执行单元中的小锥齿轮啮合传动，弹簧座和摩擦盘设于马达轴的第二端，且摩擦盘通过摩擦盘定位键与马达轴滑动连接，弹簧设于弹簧座与所述摩擦盘之间。本发明利用单向阀原理，通过摩擦盘和第二螺纹连接件分离或贴合，不仅可以实现气动切割机的失气制动，还提高了气动切割机使用安全性，具有结构紧凑，操作简单，效果可靠等优点。
单向阀气动切割组件

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