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[发明专利]适用于地下黑暗环境的无人机定位导航系统及运行方法-CN202310325028.1在审
发明人：陈琨鹏;孙跃硕;欧阳一鸣 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于地下黑暗环境的无人机定位导航系统及运行方法，包括：感知子系统、控制子系统、执行子系统；所述感知子系统，与所述控制子系统连接，用于基于多传感器融合为无人机进行导航和定位提供辅助，获取环境信息和位姿信息；控制子系统，与执行子系统连接，用于基于环境信息和所述位姿信息获取无人机的控制信号；所述执行子系统，与所述感知子系统连接，用于接收所述控制信号，基于所述控制信号完成定位导航任务。该系统通过综合利用多种传感器的数据信息，实现无人机在地下黑暗环境下的定位导航。通过LED照明源补光，利用双目深度相机和二维激光雷达进行环境感知，双目深度相机和惯性传感器等传感器用于地图构建和状态估计。
适用于地下黑暗环境无人机定位导航系统运行方法

[实用新型]一种基于激光雷达且具有定位功能的无人机-CN202220053379.2有效
发明人：冯鑫;张文淼;孙跃硕 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2022-01-10 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于激光雷达且具有定位功能的无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的两侧固定安装有连接杆，且连接杆的一侧固定安装有驱动箱，所述驱动箱的内部设置有转轴，且转轴的表面固定安装螺旋桨，所述驱动箱的内部设置有防护网。该基于激光雷达且具有定位功能的无人机，通过设置导流板、导流管、空腔、散热板和散热孔，导流管设置在驱动箱的内部，导流管的一端与连接杆内部的空腔连通，在无人机的螺旋桨转动时，会将空气从导流板吹进导流管内，然后排进空腔内，对无人机内部的散热板散热，对无人机起到散热降温的作用，并且也能通过散热孔对散热板件散热，方便对无人机的内部进行散热降温，提升了装置的实用性。
一种基于激光雷达具有定位功能无人机