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[发明专利]一种无人机三维面覆盖路径的规划方法-CN202310428224.1在审
发明人： 孙语遥;张夷斋 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2023-04-20 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机三维面覆盖路径的规划方法，由以下步骤组成：步骤1：在Isaac Sim虚拟环境中生成建筑物、设施或基建的三维模型，步骤2：选取大量观测点位并形成连通图，步骤3：取连通图内的任意一点设为无人机的路径起始点，使得无人机利用混合策略在无人机最大续航时间内进行不断动作，步骤4：选取无人机最后动作对应的起点，并在该起点预定距离内任意选取一个新观测点，步骤5：计算该路径的动作价值，步骤6：不断迭代训练直至路径的动作价值函数收敛，并以最优的动作价值函数作为衡量无人机动作的评价方法；本发明可以实现从合成数据到真实数据的直接迁移，可在三维设施精确三维模型未知的条件下，实现更加高效的三维覆盖规划。
一种无人机三维覆盖路径规划方法

[发明专利]一种可升降云台及具有该云台的无人机-CN202310427254.0在审
发明人： 孙语遥;张夷斋 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2023-04-20 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B64U20/87 文献下载
摘要：本发明公开了一种可升降云台及具有该云台的无人机，该可升降云台包括传动装置、升降杆以及无人机连接底座，传动装置的底部连接无人机连接底座，无人机底座安装无人机，传动装置的顶部安装一种可伸缩的升降杆，升降杆的最高一级杆的端面连接照相机，当无人机飞行至桥体附近，为了拍摄距离桥体更近的画面，可将升降杆伸出，使得照相机处于距离壳体足够近的位置，拍摄清晰的桥体画面，可以保证无人机的飞行的安全的前提下，又能拍到桥体清晰的画面，便于维修人员清晰观察桥体的破损情况。
一种升降具有无人机

[实用新型]一种一体式全屋净水装置-CN202320300014.X有效
发明人：金晔;廖学智;雷春燕;陈鑫磊;孙语遥 -专利权人：云南建投物流有限公司
申请日： 2023-02-23 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： C02F1/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种一体式全屋净水装置，涉及全屋净水技术领域。该一体式全屋净水装置，包括箱体、净水腔一、净水腔二和净水腔三，所述箱体侧面固定连接有总进水管，所述总进水管上设置有总进水阀，所述净水腔一内设置有颗粒活性炭滤芯，所述净水腔一底部螺纹连接有底座一，所述净水腔一侧面固定连接有出水管一，所述出水管一顶部开设有出水口一。该一体式全屋净水装置，通过对传统的全屋净水系统中各不同类型的净水处器产品重复的处理单元进行了重新优化组合，并利用膜对硬度的良好去除效果，本申请省去了传统全屋净水方案中的中央净水机、中央软水机；实现了设备的高度集成化、小型化，节省了投资和运行成本。
一种体式净水装置

[发明专利]一种靶向识别型超支化聚硅氧烷荧光材料及制备方法和使用方法-CN202110814225.0有效
发明人：颜红侠;贺苗苗;赵艳;高天;孙语遥 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2021-07-19 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： A61K49/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种靶向识别型超支化聚硅氧烷荧光材料及制备方法和使用方法，以3‑氨丙基三乙氧基硅烷与二元醇为原料通过亲核取代缩聚反应合成超支化聚硅氧烷，再对其接枝半胱氨酸，最后接枝VEGF核酸适配体，从而得到靶向识别型超支化聚硅氧烷荧光材料。通过该方法合成的靶向识别型超支化聚硅氧烷荧光材料可发射明亮的荧光，具有良好的生物相容性，低生物毒性。并且，由于接枝了VEGF核酸适配体，其可以与癌细胞表面过度表达的膜蛋白特异性结合，使其能够靶向特异识别癌细胞，在特定的癌细胞表面积累，并通过内吞作用进入癌细胞内部，实现靶向癌细胞成像，同时，结合其良好的药物负载能力实现靶向药物控释，进而实现靶向药物运输和体内示踪一体化。
一种靶向识别超支化聚硅氧烷荧光材料制备方法使用方法

[发明专利]一种陶瓷吸波超材料及其制备方法和应用-CN202210415452.0有效
发明人：孔杰;周睿;曲畅;孙语遥;屈宁;张禧澄;于震 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2022-04-18 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： C04B35/571 文献下载
摘要：本发明提供了一种陶瓷吸波超材料及其制备方法和应用，涉及吸波材料技术领域。本发明提供的陶瓷吸波超材料，包括m×n个呈阵列周期排列的扭转“十”字型柱，m≥2，n≥2；所述扭转“十”字型柱包括四个凸棱；相邻两个扭转“十”字型柱的凸棱上端的外侧相连；所述陶瓷吸波超材料中任意相邻2×2个扭转“十”字型柱相接围成螺旋孔洞。本发明提供的陶瓷吸波超材料在X波段具有优异的吸波性能。
一种陶瓷吸波超材料及其制备方法应用

[发明专利]一种抗辐射氟硅橡胶复合材料及其制备方法-CN202210919168.7在审
发明人：孔杰;屈宁;叶长青;孙语遥;山佳慧 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2022-08-02 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： C08L83/08 文献下载
摘要：本发明属于橡胶复合材料技术领域，具体涉及一种氟硅橡胶复合材料及其制备方法。橡胶复合材料由氟硅橡胶、补强填料、抗辐射剂、助剂和硫化剂经过高温硫化制成；其中，补强填料由炭黑、白炭黑、氧化铅和硫酸钡按照3:1:1:0.6的重量比组成；抗辐射剂由氮化硼和石墨烯按照10:3的重量比组成；基于100重量份的氟硅橡胶，补强填料用量为28～40重量份，抗辐射剂用量为5～15重量份，助剂用量为9～18重量份，硫化剂用量为2.5～4重量份。本发明制备的氟硅橡胶复合材料具有优异力学性能的同时兼顾抗辐射性能，经过辐照后，其抗拉强度和回弹率性能的保持率≥90％，具有优异的抗辐照老化性能。
一种辐射硅橡胶复合材料及其制备方法

[发明专利]一种动物监测颈环-CN202210943430.1在审
发明人： 孙语遥;冯卓雅;赵晨宇 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2022-08-08 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： H02J7/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种动物监测颈环，属于动物监测和保护领域，包括环体和用于环体的电子控制系统，所述环体的内部设有与所述电子控制系统相配合的自供电传感器，所述环体采用基于可逆共价键的自修复聚合物材料。采用了自供电传感器，具有良好的耐久性；利用了动物运动产生的生物机械能，实现无源无线传输，不仅能够获取动物的位置信息，还能同时采集其运动情况，有效监测动物的运动情况。
一种动物监测

[发明专利]一种超支化聚硼酸酯荧光材料及制备方法-CN202110670612.1有效
发明人：颜红侠;郭留龙;刘锐;闫立蓉;何嫣赟;孙语遥 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2021-06-17 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： C08G79/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种超支化聚硼酸酯荧光材料及其制备方法。在N2保护下，硼酸三烷基酯与二元醇以一定摩尔比采用简单的“一锅法”通过酯交换缩聚反应制得。先将反应原料混合均匀，随后在50～220℃温度范围内阶梯升温，进行反应至无馏出物时停止反应，冷却至室温即得到超支化聚硼酸酯荧光材料。所合成的超支化聚硼酸酯具有良好的生物相容性和较低的细胞毒性，并且随激发波长的不同可发射出蓝色、绿光和红光的荧光，在细胞成像和药物控释等领域具有非常广阔的应用前景。此外，该合成方法具有工艺简单、过程可控、环境友好且有利于工业化生产等优点。
一种超支硼酸荧光材料制备方法

[发明专利]一种用于混凝土管桩生产的快速合模装置-CN202011067275.9有效
发明人： 孙语遥 -专利权人：张家界远大住宅工业有限公司
申请日： 2020-10-05 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： B28B21/82 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于混凝土管桩生产的快速合模装置，包括一对固定壳，所述固定壳的横截面形状为半环形，且内部设有塑形槽，所述固定壳外侧固定套设有多个固定块，每两个所述固定块之间固定连接有固定板，所述固定板上开设有固定口，两个所述固定壳相对应固定口位置均设有固定部件，所述固定部件包括上板和下板，所述上板通过竖板与下板固定连接，所述上板中部开设有滑口，所述滑口内滑动连接有螺纹杆，该装置通过锁定壳固定两个固定块靠拢在一起，使得两个固定块内侧的螺纹与螺纹杆啮合，从而使得螺纹杆在转动的时候能往下移动，使得螺纹杆下端与下板之间距离缩短，达到快速将两个固定壳固定的效果。
一种用于混凝土生产快速装置

[发明专利]一种可步进的给药装置-CN201910969057.5有效
发明人：吕丹;詹阳;孙语遥;欧阳雨林 -专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院
申请日： 2019-10-12 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： A61D7/00 文献下载
摘要：本发明提出一种可步进的给药装置，包括：承载组件，给药导管、线管、螺纹杆、螺母、信号记录器和连接杆；其中，螺纹杆的中部套接有螺母，螺纹杆的下端接触承载组件的下部内壁，螺纹杆的上端穿透承载组件的上部，螺纹杆的上端设置有驱动结构；承载组件内还设置有用于限制螺母转动的限位件，以当螺纹杆转动时，实现螺母的上下移动；以当螺母上下移动时，带动给药导管上下移动。通过该装置，可以实现给药导管的步进，从而可以给更大的区域进行给药操作，且本方案中在给药导管附加有用于检测神经元信号的电极丝，以此实现了给药与信号检测的一体化，且可以有针对性的检测给药的区域，信号的获取更及时也更有针对性，从而使得获取到的信号更准确。
一种步进装置

[发明专利]土木工程用路面沥青高效率压实机-CN201810389847.1有效
发明人： 孙语遥 -专利权人：唐山隆泰路桥工程有限公司
申请日： 2018-04-27 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： E01C19/23 文献下载
摘要：本发明公开了土木工程用路面沥青高效率压实机，其结构包括：活动轮、智能活动调节装置、装置壳体、活动架、油压箱、控制器把手、支撑杆，控制器位于支撑杆的上表面两者通过焊接的方式组成一体化结构，把手相互平行安装在控制器的左右两侧并且组成一体化结构，智能活动调节装置设于装置壳体的下侧表面两者通过焊接的方式组成一体化结构，活动架位于装置壳体的内侧表面两者活动连接在一起，支撑杆位于装置壳体的后侧表面两者契合连接在一起，压实设备在进行工作的时候能够调节轮体的大小与高低，并且可以使得装置能够更加简便的压合道路上的沥青，从而达到使得压实机能够更加的智能化的目的。
土木工程路面沥青高效率压实机

[发明专利]一种钢筋混凝土梁预应力钢丝绳加固装置-CN201810559932.8有效
发明人： 孙语遥 -专利权人：日照市德衡信息技术有限公司
申请日： 2018-06-02 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： E04G23/02 文献下载
摘要：本发明中公开了一种钢筋混凝土梁预应力钢丝绳加固装置，包括混凝土梁，所述混凝土梁的两侧均固定连接有钢板锚固件，所述钢板锚固件通过第一加固机构与混凝土梁连接，所述钢板锚固件上固定连接有张拉端锚板，两个所述钢板锚固件之间设有连接钢板，所述钢板通过第二加固机构与混凝土梁连接，所述连接钢板上固定连接有固定钢板，两个所述张拉端锚板之间连接有多个用于拉伸两个张拉端锚板的锚固机构。本发明中，通过在混凝土梁的两侧设置预应力钢丝绳的张拉，实现预应力的施加，提升混凝土梁的稳定性，同时还可以对另一个整条钢丝绳一次张拉成型，便于锚固，大量的节省工程材料施工周期，使用的效果好。
一种钢筋混凝土预应力钢丝绳加固装置

[发明专利]用于土木工程的土地表面材料摊铺机械-CN201810389846.7有效
发明人： 孙语遥 -专利权人：广东汇晟建设有限公司
申请日： 2018-04-27 - 公布日： 2020-07-31 - 主分类号： E01C19/48 文献下载
摘要：本发明公开了用于土木工程的土地表面材料摊铺机械，其结构包括操控结构、固定面板、摊铺装置、外壳、脚轮，固定面板固定安装外壳顶部，摊铺装置安装在外壳内腔中，操控结构固定安装在固定面板上，脚轮设有四个并且分别安装在外壳四个角底部，本发明通过连接驱动机构、夯实装置驱动机构、扫平装置、卡杆装置、夯实装置、驱动机构以及夯实板块控制机构共同作用下，可以实现将物料铺上后进行夯实，从而避免出现中空的情况，有效保障施工的质量，并且在多余的物料可以被扫出，进行进一步的利用，避免物料浪费的同时造成路面不平坦。
用于土木工程土地表面材料机械

[发明专利]一种手术器械标记-CN201810441013.0有效
发明人：姜彦;王琳;许涛;孙语遥 -专利权人：青岛大学附属医院
申请日： 2018-05-10 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： A61B90/94 文献下载
摘要：本发明属于医疗器械领域，尤其是涉及一种手术器械标记，包括手术器械本体，所述手术器械本体的握持面上设置有标记，所述标记包括设置在手术器械本体上的粘贴槽，所述粘贴槽的内底面上设有表面摩擦层，所述粘贴槽内设有与粘贴槽大小相匹配的透明板，所述透明板靠近表面摩擦层的侧壁上粘贴有二维码标签，所述二维码标签远离透明板的侧壁上涂覆有背胶，所述二维码标签通过背胶粘贴在表面摩擦层上。优点在于：本发明通过设置二维码标签和透明板，不但可以提供标记的效果，为手术器械提供标记和单一身份标识，为手术器械的管理提供方便，而且具有较强的防锈蚀能力，性能稳定，使用寿命长，另外，本发明的标记制作成本较低，有利于减小开支。
一种手术器械标记

[发明专利]一种房屋建筑工程排水一次性预埋止水节-CN201810648303.2有效
发明人： 孙语遥 -专利权人：锦汇建设集团有限公司
申请日： 2018-06-22 - 公布日： 2019-12-27 - 主分类号： E04B1/66 文献下载
摘要：本发明公开了一种房屋建筑工程排水一次性预埋止水节，包括立柱，所述立柱的侧壁中设有第一装置腔，所述立柱的上端设有装置槽，所述立柱的侧壁固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出轴贯穿立柱的侧壁并延伸至第一装置腔内，所述驱动电机输出轴的末端固定连接有第一锥齿轮，所述第一装置腔的内壁转动连接有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮远离第一装置腔内壁的一端固定连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆的上端贯穿第一装置腔的内壁并延伸至装置槽内，所述第一螺纹杆的上端螺纹连接有第一圆筒。本发明的止水节安装方便，固定后的止水节周围防水性能好，可以避免止水节周围渗水的不良现象，提高建筑施工品质和效率。
第一装置立柱止水节螺纹杆锥齿轮侧壁房屋建筑工程一次性预埋驱动电机装置槽上端内壁排水驱动电机输出轴安装方便不良现象防水性能建筑施工上端螺纹转动连接腔内壁输出轴贯穿延伸腔内止水渗水

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