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- [发明专利]气动爬竿机器人-CN201710655028.2有效
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丁海峰;孙翰英
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聊城职业技术学院
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2017-08-03
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2023-08-08
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B25J11/00
- 本发明涉及气动爬竿机器人,包括通过腰部气缸连接的手部夹紧气缸和腿部夹紧气缸,手部夹紧气缸包括通过连接钢板连接的手部上夹紧气缸和手部下夹紧气缸,在手部上夹紧气缸左侧的活动手爪上设有左侧抱紧小气缸;在手部下夹紧气缸右侧的活动手爪上设有右侧抱紧小气缸;脚部夹紧气缸包括通过连接钢板连接的脚部上夹紧气缸和脚部下夹紧气缸,在脚部上夹紧气缸左侧的活动手爪上设有左侧抱紧小气缸;在脚部下夹紧气缸右侧的活动手爪上设有右侧抱紧小气缸。本发明气动爬竿机器人,一是跨越障碍的方法简单好用;二是机器人采用气压传动,环保无污染;三是机器人在爬竿时环抱立杆,不会后翻,安全可靠。
- 气动爬竿机器人
- [实用新型]发电器犁煤器控制箱-CN201921603996.X有效
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郭光振;孙翰英;魏茂雪;杨清虎
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聊城职业技术学院
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2019-09-25
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2020-10-02
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B65G43/00
- 发电器犁煤器控制箱,如图1和图2所示,括箱体1,箱体1包括箱体本体和前盖,箱体本体与前盖6的一端铰接,前盖6的另一端与箱体本体可固定连接,箱体1内设置有处理器5,处理器5分别连接有抬落控制单元、检测单元、警告单元和电器回路单元,所述的箱体1底部设置有电缆卡套接头7;所述箱体1的外表面设置控制面板4,所述的电气回路单元的主电源采用主电源双冗余设置,分为两部份放置,一侧部分放置主回路电源GV2断路器、西门子PLC控制器、具有防尘防水功能的无触点控制接触器和菲尼克斯接线端子排;本实用新型的箱体开口端面设置有密封垫,增加了控制箱的防水、防尘性能,避免了控制箱内元器件的损坏,提高了使用寿命。
- 电器犁煤器控制箱
- [实用新型]一种用于输送气态介质的截止阀-CN201921457506.X有效
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孙翰英;雷加鹏
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聊城职业技术学院
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2019-09-03
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2020-04-21
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F16K1/00
- 一种用于输送气态介质的截止阀,包括:阀体,所述阀体内设有进气口、出气口和截止口;阀盖,所述阀盖安装在截止口处,阀盖与截止口处的阀体之间设有多级阶梯结构,阀盖与截止口处的阀体之间还设有密封垫;阀杆,所述阀杆穿过阀盖内部,阀杆内端伸至阀体内,阀杆外端连接手轮,阀杆通过设在其上的外螺纹与阀盖的内螺纹通道螺纹相连;阀瓣,所述阀瓣与阀杆的内端相连,阀瓣外侧安装有聚四氟乙烯垫片和平垫圈,所述聚四氟乙烯垫片的外侧设有锥口,所述进气口处的阀体内壁设有与锥口配合的锥面。密封可靠性强,开启状态和关闭状态都对密封结构进行了优化,有效避免气体泄漏,降低故障的发生率,降低了维修成本。
- 一种用于输送气态介质截止阀
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