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[发明专利]伺服压力机加工工艺曲线轨迹规划方法-CN201410226121.8有效
发明人：唐敦兵;杨俊;张泽群;孙竞伟 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2014-05-27 - 公布日： 2017-01-18 - 主分类号： G05B19/19 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于开放式伺服控制系统的伺服压力机加工工艺曲线轨迹规划方法，属于控制与制造技术领域。其依次包括加工工艺曲线的几何特性设计步骤；加工工艺曲线的离散步骤；加工工艺曲线的插补步骤；最优化加工工艺曲线步骤；优化数据的存储步骤。本发明通过导引点逐点构造符合精度控制要求的原始曲线片段，降低了导引点之间电机控制系统的信号处理量；各引导点间采用电机匀转速条件下的滑块行程曲线片段来拟合连接，即同类加工工艺曲线，通过调整速度控制点所对应的时间点就可以实现针对不同参数的曲线规划，提高了加工工艺曲线规划的工艺适应性。
伺服压力机加工工艺曲线轨迹规划方法

[发明专利]行程可调的多杆增力传动机构及其调整方法-CN201410500332.6有效
发明人：唐敦兵;杨俊;孙竞伟;张泽群 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2014-09-25 - 公布日： 2015-03-25 - 主分类号： B21J9/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于锻压设备传动系统的行程可调的多杆增力传动机构及其调整方法，包括驱动电机，双曲柄机构，双偏心轮机构以及曲柄连杆机构，驱动电机经齿轮减速传动机构带动双曲柄机构，进而驱动与双曲柄机构固连的双偏心轮机构绕固定轴转动，通过与双偏心轮外侧偏心轮机构铰接的连杆带动工作滑块做上下往复运动，完成基本的锻压工艺操作，且双曲柄机构运动传递杆由两段连杆经螺纹连接机构连接共同组成，可在合理范围内对杆长进行调整，由双偏心轮机构代替传统曲柄机构，提高系统的承载能力的同时可以通过改变偏心轮相对位置实现对滑块行程的调整，该发明具有结构布局紧凑，滑块运动特性可调，承载能力强等特点。
行程可调多杆增力传动机构及其调整方法

[发明专利]双伺服电机驱动多连杆压力机及工作方法-CN201410547497.9有效
发明人：唐敦兵;杨俊;张泽群;孙竞伟 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2014-10-16 - 公布日： 2015-01-21 - 主分类号： B30B1/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种双伺服电机驱动多连杆压力机及工作方法，属于锻压机械技术领域。它包括：机架和增力传动工作机构，其中：机架设置在增力传动机构的外侧。本发明机构简单，控制容易，工作行程内滑块速度变化平稳，同时相对于现有伺服压力机能够显著降低对伺服电机功率和输出扭矩的要求，结构强度和稳定性更好，抗偏载能力更强，更适用于构建大吨位的伺服压力机。
伺服电机驱动连杆压力机工作方法

[发明专利]一种伺服压力机控制系统-CN201310665674.9有效
发明人：唐敦兵;张伟;张泽群;杨俊;孙竞伟;殷磊磊;周建华;桑泽磊;王昌生;崔祥友 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2013-12-11 - 公布日： 2014-03-26 - 主分类号： B30B15/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种伺服压力机控制系统，属于机电控制技术领域。本发明的伺服压力机控制系统包括ARM9微处理器子模块和FPGA子模块，两者通过总线通讯；ARM9微处理器子模块读取所述位置检测装置输出的滑块位置信息，通过滑块位置信息得到此位置处滑块的理论速度并将滑块理论速度传递给FPGA子模块；FPGA子模块采用三级串联模糊PID控制结构对伺服电机进行控制。进一步地，所述ARM9微处理器子模块包括Linux+Xenomai的实时嵌入式操作系统。相比现有技术，本发明具有成本低、软硬件资源紧凑、功耗小、实时控制性好、精确度高的特点。
一种伺服压力机控制系统

[发明专利]低推力波动的永磁同步直线电机系统及其参数设计方法-CN201310110112.8无效
发明人：唐敦兵;王昌生;臧铁钢;周建华;殷磊磊;杨俊;孙竞伟;张伟;陆晓春 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2013-04-01 - 公布日： 2013-07-31 - 主分类号： H02K41/03 文献下载
摘要：本发明涉及一种低推力波动的永磁同步直线电机系统及其参数设计方法，属于永磁同步直线电机技术领域。该系统由永磁同步直线电机初级和次级、补偿块、初级平台组成；其中补偿块由多齿铁芯构成，齿数可由永磁同步直线电机的极距确定，齿长和气隙根据永磁同步直线电机的磁阻力幅值确定，补偿块与永磁同步直线电机初级铁芯之间的距离由永磁同步直线电机的磁阻力的相位确定，补偿块和初级安装在初级平台上。根据永磁同步直线电机初级的磁阻力幅值和相位设计补偿块，使补偿块的磁阻力幅值与初级的磁阻力幅值相等，相位相差π，由两者的磁阻力合力约为0，从而达到磁阻力补偿的目的。
推力波动永磁同步直线电机系统及其参数设计方法

[发明专利]可转弯的永磁直线同步电机和弯道系统及轨道车-CN201310110111.3无效
发明人：唐敦兵;周建华;臧铁钢;陆晓春;祁海群;王昌生;杨俊;殷磊磊;孙竞伟 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2013-04-01 - 公布日： 2013-07-31 - 主分类号： H02K41/03 文献下载
摘要：本发明提供一种可转弯的永磁直线同步电机和弯道系统及轨道车，属于轨道物流输送技术领域。主要由轨道和永磁直线同步电机组成，其中轨道包括直线轨道和转弯处轨道，永磁直线同步电机包括初级和次级，其中初级由多个初级单元（1）组成；次级由m段次级单元（2）通过旋转副（5）连接构成，每个次级单元（2）由次级铁芯和按N、S极交替布置在其上的永磁体构成。本发明解决了永磁直线同步电机不能转弯及其用于长距离物料输送领域的接力式驱动的问题。
转弯永磁直线同步电机弯道系统轨道

[发明专利]基于电磁耦合磁力驱动的线性运动输送装置-CN201310109858.7无效
发明人：唐敦兵;臧铁钢;周建华;张伟;刘佩惠;孙竞伟;王昌生;杨俊;殷磊磊 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2013-04-01 - 公布日： 2013-07-31 - 主分类号： H02K41/02 文献下载
摘要：一种基于电磁耦合磁力驱动的线性运动输送装置，属于非接触式驱动系统领域。它由由静态磁场发生装置（4）、波动磁场发生装置（8）、驱动杆（1）组成；静态磁场发生装置（4）中以线性等间距方式安装有静态磁场产生线圈（2），相邻静态磁场发生线圈（2）通以大小相同方向相反的直流电使其磁极相反，呈N、S极交替排布；波动磁场发生装置（8）中以线性等间距方式安装有电磁线圈（7），电磁线圈磁极方向与驱动方向垂直，并与驱动杆（1）上静态磁场发生装置（4）极性相对。本发明驱动性能稳定、结构简单。
基于电磁耦合磁力驱动线性运动输送装置