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[发明专利]一种分层式的气体驱动盲文显示装置-CN202011254292.3有效
发明人：田晓超;王海刚;王虎;王志聪;孙禹泽;朱金志;赵剑;李志瑶 -专利权人：长春大学
申请日： 2020-11-11 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G09B21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种分层式的气体驱动盲文显示装置，包括外壳，所述外壳的顶端为便于盲人触摸的触摸板，所述触摸板表面设有触点孔，所述触点孔中配合设有可上下滑动的引脚，外壳的底端设有用于安装导向板和主体框架的内腔，所述外壳、导向板和主体框架之间通过紧固螺栓连接；所述导向板与所述主体框架上表面紧密连接，所述导向板上设有与引脚滑动配合的滑孔，滑孔与引脚间隙配合，本申请采用分层结构，一方面简化了装置结构、便于加工、降低成本，另一方面避免了整体体积较大不便于携带。采用气体驱动，可以增大压电振子输出力和输出位移，并保证显示装置工作的稳定性。
一种分层气体驱动盲文显示装置

[发明专利]一种意念控制的智能理疗仪控制系统设计方法-CN202110385612.7在审
发明人：于存江;丁笑颖;杨龙标;颜成伟;周国宝;孙禹泽 -专利权人：长春大学
申请日： 2021-04-10 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： A61B5/369 文献下载
摘要：本发明提供了一种意念控制的智能理疗仪控制系统设计方法。包括硬件部分和软件部分，硬件部分包括意念控制器、USB接收器、树莓派4B、热疗探头、电疗探头、负压探头以及STM32F103ZET6处理器和语音模块，软件部分包括功能模块和驱动程序，功能模块还包括选择模块、意念控制模块、信息传输模块、理疗模块、信息记录模块、语音播报模块，选择模块包括，热疗模式、电疗模式、负压模式，理疗模块还包括热疗模块、电疗模块、负压模块。理疗者通过想象“十”字、左脚、右脚、左手、右手自动选择理疗模式和自动调节理疗参数。通过对采集的理疗者脑电波数据进行分析和处理，实现一种无需人工调节的智能理疗功能，为人脑和理疗仪之间的信息交互提供了一种全新的通信方式，解决了四肢残疾者在理疗过程中需要他人陪护的问题。
一种意念控制智能理疗仪控制系统设计方法

[实用新型]一种圆形双晶片压电驱动式输液装置-CN202020749119.X有效
发明人：田晓超;王海刚;徐安俊;孙禹泽;朱金志;闻人锴琦;刘夏;杨凤双 -专利权人：长春大学
申请日： 2020-05-09 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： A61M5/142 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种圆形双晶片压电驱动式输液装置，包括底座、腔板、上端盖、压电振子、密封圈、伞形阀、药囊、输气管和输液管，所述底座、腔板和上端盖通过螺栓固定连接组成输液动力输出源，所述上端盖的顶端固定连接有用于放置药囊的囊腔，所述药囊内设置有气腔和液腔，所述上端盖的出气孔上固定连接有输气管，所述输气管远离出气孔的一端固定连接在气腔上，所述液腔上固定连接有输液管，所述输液管上设置有流量阀和针头；本实用新型采用三腔串联压电泵和双晶片压电振子，可进一步提高驱动能力，通过双晶片三腔串联气体压电泵压缩气体压缩的方法可定量输出气体压力，控制输液速度，无需吊挂装置、结构更加简单，方便移动和携带。
一种圆形双晶压电驱动输液装置

[发明专利]一种旋触针电磁式盲文点显装置-CN202011275167.0在审
发明人：田晓超;孙禹泽;王虎;王志聪;王海刚;朱金志;赵剑;李志瑶 -专利权人：长春大学
申请日： 2020-11-13 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： G09B21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种旋触针电磁式盲文点显装置，包括有若干点位组件的凹凸点显阵，所述点位组件包括外框和两个信号板，外框的上下端对称设有信号板，所述框架的内腔顶部均匀的设有若干与信号板相配合的电磁控制式旋转套触针，框架的内腔底部均匀的设有若干分别与信号板以及旋转套触针相配合的电磁线圈，电磁线圈与旋转套触针之间设有导杆；本发明使用时，电磁线圈通电，进而利用电磁线圈产生磁场，进而利用磁场磁力作用在旋转套触针上，进而旋转套触针在框架内运行，进而利用旋转套触针间断的触及信号板，使得信号板实现盲文点显功能；整个盲文点显装置结构简单，能大幅降低整个装置的设置体积，便于随身携带，且有利于降低成本。
一种旋触针电磁式盲文装置

[发明专利]一种关于健身房动感单车的可发电装置-CN202011254301.9在审
发明人：田晓超;朱金志;王虎;王志聪;王海刚;孙禹泽;赵剑;李志瑶 -专利权人：长春大学
申请日： 2020-11-11 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： F03G5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种关于健身房动感单车的可发电装置，包括：动感单车外圈，所述动感单车外圈与动感单车车身固定连接；发电模块，所述发电模块均匀分布在动感单车外圈的内壁上，所述发电模块通过螺栓、螺母与动感单车外圈固定连接，所述发电模块呈拱形，所述发电模块的内部为PVDF压电材料层，所述动感单车外圈的内部设置有动感单车内圈，所述动感单车内圈通过转轴与动感单车的脚踏板连接，所述动感单车内圈与动感单车外圈同心安装，所述动感单车内圈的外表面均匀分布有拱形凸起，使用者踩踏动感单车的踏板，带动动感单车内圈旋转，拱形凸起挤压发电模块，从而产生电能，通过更换不同型号的动感单车内圈，可以调节动感单车的骑行难度。
一种关于健身房动感单车发电装置

[发明专利]一种基于PVDF压电材料的旋转扭曲可发电地板-CN202011254282.X在审
发明人：田晓超;朱金志;王海刚;孙禹泽;王虎;王志聪;赵剑;李志瑶 -专利权人：长春大学
申请日： 2020-11-11 - 公布日： 2021-02-23 - 主分类号： H02N2/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于PVDF压电材料的旋转扭曲可发电地板，包括顶板和底板，所述顶板下端同轴设有外螺纹导向柱，所述底板与地面固定连接，所述底板上端设有与外螺纹导向柱相配合的内螺纹导向管，所述内螺纹导向管中的内螺纹与外螺纹导向柱的外螺纹相配合用于引导外螺纹导向柱转动，本申请利用一种本世纪初兴起的PVDF压电材料通过外力的作用其形变使得其他能量转化为我们可以用的电能，极化后压电材料将会具有正压电效应和逆压电效应，本发明利用的是压电材料的正压电效应：当压电材料受到外界的压力而产生形变时，会因为材料本身的压电性能而产生电能，从而起到将动能转化为电能的目的。
一种基于 pvdf 压电材料旋转扭曲发电地板

[发明专利]一种基于PVDF压电材料的自供电减速带调节装置-CN202011254294.2在审
发明人：田晓超;朱金志;王海刚;孙禹泽;王虎;王志聪;赵剑;李志瑶 -专利权人：长春大学
申请日： 2020-11-11 - 公布日： 2021-02-23 - 主分类号： E01F9/529 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于PVDF压电材料的自供电减速带调节装置，所述基于PVDF压电材料的自供电减速带调节装置包括减速带本体和驱动所述减速带本体升降的调节机构以及监测靠近过往车辆车速的测速装置。本发明通过设有采用PDVF压电材料制成的减速带、包括蓄电池换和升降机构的调节机构以及测速装置，根据过往车辆的车速调节减速带本体的高度，保证减速带的减速效果；通过设有包括上支撑保护板、上电极板、PVDF压电膜、下电极板、下支撑保护板多层粘接堆叠制成的单拱形发电模块和包括弹性块和压电发电快块的第二压电发电组件，实现高效的充电。
一种基于 pvdf 压电材料供电减速调节装置

[发明专利]一种可刷新气动薄膜式触觉显示器-CN202011257318.X在审
发明人：田晓超;王志聪;王虎;王海刚;孙禹泽;朱金志;李志瑶;赵剑 -专利权人：长春大学
申请日： 2020-11-11 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： G09B21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种可刷新气动薄膜式触觉显示器，包括触针上壳体和设置在其下端的气腔层下壳体，所述触针上壳体和气腔层下壳体之间设有气动薄膜，所述触针上壳体和气腔层下壳体之间通过螺栓件连接固定；所述触针上壳体上端开设有若干个触针孔，靠近触针孔的触针上壳体下端面设有与触针孔相连通的限位腔，每个触针孔中滑动配合有一个触针，所述触针设有半球形凸起，所述触针下端设有与限位腔相配合的限位块，本发明通向空腔的管线暴露在大气中，气动薄膜下的空腔返回到大气压，此时触针在重力的作用下会返回到它的下降位置，通过触针的上升下降来实现显示器的盲文点凹凸，以此实现盲文显示器的点显功能。
一种刷新气动薄膜触觉显示器

[发明专利]一种压电悬臂气动式盲文点显器-CN202011256769.1在审
发明人：田晓超;孙禹泽;王虎;王志聪;王海刚;朱金志;赵剑;李志瑶 -专利权人：长春大学
申请日： 2020-11-11 - 公布日： 2021-01-22 - 主分类号： G09B21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种压电悬臂气动式盲文点显器，包括若干单排组件，所有的所述单排组件并排平行设置，单排组件包括外框，外框的顶端开口处套设有触摸板，所述触摸板上均匀的设有若干触点孔，所述外框的内腔内套设有腔架，所述腔架上均匀的设有若干与触点孔相配合的通孔，所述腔架的顶端设有与触点孔相配合的储气装置；本发明应用时，压电振子由于逆压电效应发生弯曲变形，支撑柱在力的作用下推动下薄膜发生弹性形变，导致气腔内压强增大，从而推动上薄膜发生弹性形变向上弯曲，突出触点孔，形成盲文触点，便于盲人使用，整个应变结构简单，应力变化明显，使得响应速度大幅提升，并能满足大部分环境条件下的使用，应用十分方便。
一种压电悬臂气动式盲文点显器

[发明专利]一种基于微电子技术的振动盲文码显示装置-CN202011264613.8在审
发明人：田晓超;孙禹泽;王海刚;朱金志;王虎;王志聪;赵剑;李志瑶 -专利权人：长春大学
申请日： 2020-11-12 - 公布日： 2021-01-19 - 主分类号： G09B21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于微电子技术的振动盲文码显示装置，包括钛板，所述钛板上下两端面开设有若干个显示孔，所述钛板下方依次设有顶部柔性聚合物膜、有机玻璃体和底部柔性聚合物膜，所述钛板、顶部柔性聚合物膜和底部柔性聚合物膜之间设有硅片，所述有机玻璃体上开设有与显示孔相对应的驱动孔，所述驱动孔的直径大于显示孔的直径，所述有机玻璃体的厚度大于钛板和顶部柔性聚合物膜厚度之和，所述顶部柔性聚合物膜的厚度小于底部柔性聚合物膜厚度。本发明提出一种基于微电子技术的振动盲文码显示装置，它对振动刺激比静态刺激更敏感，因此，当盲文编码的每个单元以最佳频率振动时，盲人使用者可以更有效地识别编码。
一种基于微电子技术振动盲文显示装置

[发明专利]一种具有大推力的线性压电驱动器-CN201911182237.5有效
发明人：田晓超;李庆华;王海刚;孙禹泽;朱金志;闻人锴琦;徐安俊;赵剑;李志瑶;张代治;贺春山;刘夏;候跃谦;杨凤双 -专利权人：长春大学
申请日： 2019-11-27 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： H02N2/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有大推力的线性压电驱动器，包括推动台，所述推动台内安装有移动稳定结构、水平动力结构、升降动力结构以及升降锁定结构；本发明的有益效果是，通过压电陶瓷在外电场的作用下，其内部正负电荷中心位移，又可导致材料机械变形，形成的大小与电能强度成正比的特性，从而达到可控式精度调节，从而使得推动台上的移动块可以在10‑100mm范围内微量移动，使得移动块移动的精度更高，同时压电陶瓷可以将电能转换为动能，转化率在95％左右，使得压电陶瓷可以带动一定重量的物体。
一种具有推力线性压电驱动器

[实用新型]一种旋转拨动式压电发电机-CN202020749196.5有效
发明人：田晓超;朱金志;王海刚;徐安俊;孙禹泽;闻人锴琦;刘夏;杨凤双 -专利权人：长春大学
申请日： 2020-05-09 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： H02N2/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种旋转拨动式压电发电机，包括顶盖、压电振子、螺栓、弹簧和导向圆柱，所述顶盖的下方设有旋转拨动片，所述旋转拨动片的外部设有振子挠拨转盘，所述旋转拨动片内圈过盈连接有下托盘，所述弹簧顶端与外螺纹导向柱底面接触，所述导向圆柱与外螺纹导向柱内部的凹槽间隙配合，所述外螺纹导向柱的外部设有内螺纹导向柱，所述导向圆柱的底端固定有固定底座。该旋转拨动式压电发电机具有能量收集率高、结构简单、便于制造的优点。
一种旋转拨动压电发电机

[实用新型]一种旋磁激励式压电发电机-CN202020749536.4有效
发明人：田晓超;王海刚;徐安俊;孙禹泽;朱金志;闻人锴琦;刘夏;杨凤双 -专利权人：长春大学
申请日： 2020-05-09 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： H02N2/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种旋磁激励式压电发电机，包括十字型支架、上壳体、下壳体和高度自动调整螺栓，所述紧固螺栓穿过螺栓孔把十字型支架、下壳体和上壳体紧密连接在一起，所述十字型支架的中心位置开设有安装孔，所述安装孔内设置有转动轴，所述转动轴靠近上壳体的一端开设有螺栓孔，所述转动轴的螺栓孔内安装有高度自动调整螺栓，所述高度自动调整螺栓的侧壁上固定连接有十字型压电振子，本实用新型提出一种基于固定磁铁与旋转压电梁端固定磁铁耦合激励的新型旋磁式压电发电机，该结构可调整转速，满足不同的输出要求及调频；该结构可收集自然界的风能、水能、潮汐能，满足不同条件下的微小旋转机械系统运行的自供电需求。
一种激励压电发电机

[实用新型]一种拨动式压电旋转发电机-CN202020749231.3有效
发明人：田晓超;王海刚;徐安俊;孙禹泽;朱金志;闻人锴琦;刘夏;杨凤双 -专利权人：长春大学
申请日： 2020-05-09 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： H02N2/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种拨动式压电旋转发电机，包括基座、壳体、旋转体、压电振子、高度调整螺栓、紧固螺栓和夹板，所述基座的上端呈圆周阵列固定连接有若干挡板，所述基座上端还设置有若干与挡板配合使用的夹板，所述挡板、夹板和压电振子上均开设有螺栓孔，所述紧固螺栓穿过螺栓孔把挡板、夹板和压电振子紧密连接在一起，本实用新型针对现有装置的弊端进行改进，可以通过调节不同的转速，将低频率的外部激励通过传递机构转换为高频的内部激励，因而提高发电机在低频率环境中的发电性能，满足不同的输出要求，该结构适用于收集自然界的风、水、潮汐等低速环境中的流体能，满足不同条件下的微小旋转机械系统运行的自供电需求。
一种拨动压电旋转发电机

[发明专利]一种四足驱动旋转超声波电机-CN202010046158.8在审
发明人：田晓超;王海刚;孙禹泽;朱金志;李庆华;赵昌龙;贺春山;赵剑;李志瑶;张代治;刘夏;杨凤双 -专利权人：长春大学
申请日： 2020-01-16 - 公布日： 2020-05-26 - 主分类号： H02N2/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种四足驱动旋转超声波电机，涉及压电俘能技术领域，解决了四足驱动旋转超声波电机不方便检修四足驱动，不方便组装的问题。一种四足驱动旋转超声波电机，包括保护壳，所述保护壳的两侧均设置有限位槽，所述限位槽的内侧安装有限位块，所述限位块的一侧安装有伸缩柱，所述伸缩柱的外表面安装有支撑底座，所述伸缩柱的内侧安装有绳索，所述绳索一端的一侧安装有收纳轮，所述收纳轮的内侧安装有旋转轴，所述旋转轴一端的外表面安装有第一齿轮，所述旋转轴的一端安装有旋钮，所述保护壳内侧的四个端角均安装有连接套，其中一个所述连接套的上端安装有调节轴。本发明方便检修四足驱动，方便组装。
一种驱动旋转超声波电机

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