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[实用新型]光学图像处理电路-CN202223601377.1有效
发明人： 孙琼阁;郝雷;霍小明 -专利权人：北京全息威睛光学技术有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H04N25/60 文献下载
摘要：本申请公开了一种光学图像处理电路，用以解决数字信号中图形噪声较大的技术问题。其中，一种光学图像处理电路，包括：设置MIPI信息输出协议接口的CMOS感光器，用于接收光信号；还用于将光信号转换为数字信号；设置MIPI信息输入协议接口、媒体输出接口的数据处理模块，用于减小数字信号噪声，生成处理信号；还用于将处理信号传输至外部媒体。本申请通过设置与CMOS感光器连接的数据处理模块，以减少数字信号中的图形噪声，提高了光学图像还原细节。
光学图像处理电路

[实用新型]火炮视景模拟发生装置-CN202223601351.7有效
发明人： 孙琼阁;郝雷;霍小明 -专利权人：北京全息威睛光学技术有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： F41G3/26 文献下载
摘要：本申请提供一种火炮视景模拟发生装置，用于解决火炮发射高精度低的技术问题。其中，至少包括：瞄准镜；电位计；方位编码器；模数电路；控制器域网；处理器模块；显示模块。通过用瞄准镜获取视景图像信息，可以获得虚拟视景。通过电压表征瞄准镜的俯仰角，再用方位编码器瞄准镜的方向角，最后将俯仰角和方向角的模拟信号转换为数字信号，可以得出虚拟视景的变化。用控制器域网与火炮通讯获取火炮信息，可以采集火炮方位数据，提高火炮射击的高精度。
火炮模拟发生装置

[发明专利]一种空间面状目标表面各向异性编码标记方法-CN202310837208.8在审
发明人：朱基聪;孙琼阁;卫剑征;刘晓雯;王大鑫;杨宇光;董晓桐;赵子覃;霍宇嘉;马海波;桑成 -专利权人：航天科工空间工程发展有限公司
申请日： 2023-07-07 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明实施例公开一种空间面状目标表面各向异性编码标记方法。在一具体实施方式中，该方法包括：将定位标记位分别设置在各所述划分区间的中心点；在各所述划分区间内生成多个等间距且环绕定位标记位的编码标记位；获取编码的进制数，根据区间设计信息获取编码位数以及获取划分区间的行数和列数；获取各所述划分区间的各向异性编码；通过规则库在编码标记位上设置编码标记物并在定位标记位上设置定位标记物。该实施方式通过编码库生成各向异性编码，并根据各向异性编码在编码标记位上设置编码标记物并在定位标记位上设置定位标记物。以此达到为划分区间进行编码的目的，无需依靠有源传感器即可实现对空间面状目标各部位的精确定位。
一种空间目标表面各向异性编码标记方法

[实用新型]多光谱光电自准直仪-CN202223562973.3有效
发明人： 孙琼阁;郝雷;霍小明 -专利权人：北京全息威睛光学技术有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G01B11/26 文献下载
摘要：本申请公开了一种多光谱光电自准直仪，用以解决测量环境影响自准直仪测量状态的技术问题。具体的，一种多光谱光电自准直仪，包括填充惰性气体的箱体，可保证防潮性能，进而减轻潮湿测量环境对多光谱光电自准直仪的氧化，延长了多光谱光电自准直仪的使用寿命。通过选用LED光源作为可见光光源，选用聚酰亚胺电热膜作为红外光源，可以减轻低温测量环境对多光谱光电自准直仪的影响，保证多光谱光电自准直仪的测量精度。
光谱光电准直仪

[实用新型]准直系统-CN202223588796.6有效
发明人： 孙琼阁;郝雷;霍小明 -专利权人：北京全息威睛光学技术有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G01B11/26 文献下载
摘要：本申请提供一种准直系统，包括：用于发出可见光、红外光的光源；分划板，被配置为与光源同轴，用于与光源配合产生探测光束；设置于探测光束传播方向的分光镜，用于反射探测光束以改变探测光束的传播方向；设置于经分光镜反射的反射光束传播方向上、且与反射的探测光束同轴分布的准直镜；在准直镜的、背离经分光镜反射的反射光束传播方向一侧、与准直镜同轴分布的光电探测元件，被配置为与准直镜的焦平面重合，用于接收被测物体反射的校准光束。通过可见光、红外光的配合，能够在环境温度变化时，保证最终成像的成像精度，从而提升了准直系统最终的准直精度，避免了温度变化导致准直系统的测量精度降低。
系统

[发明专利]一种空间柔性体配重结构、设计方法和设计系统-CN202210003843.1有效
发明人：杨宇光;朱基聪;卫剑征;胡振鑫;孙琼阁;刘晓雯;赵子覃;霍宇嘉;董晓桐;周亮;桑成 -专利权人：航天科工空间工程发展有限公司;哈尔滨工业大学
申请日： 2022-01-04 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B32B27/40 文献下载
摘要：本方案公开了一种具备空间碎片安全性与大尺度折叠性能的空间柔性体配重结构及其设计方法，其中，配重结构包括：位于附着结构上的第一密封结构；位于第一密封结构上的通过第二密封结构相互间隔开的多个以阵列方式排布的粉囊；覆盖在粉囊和第二密封结构上的第三密封结构；所述第一密封结构通过附着结构与空间柔性体固定。本方案在粉末选择中选用钨粉等细度小、高熔点、物化性能稳定的粉末，确保空间碎片安全性；在配重结构粉囊设计中选用透气不透粉末材料等气体泄放通道方案，确保粉囊内残气在真空条件下可靠泄放，保证粉囊安全性；在配重结构尺寸设计中提出与折叠线预留避让空间设计，一方面保证粉囊安全性，另一方面进一步降低柔性体折叠体积。
一种空间柔性配重结构设计方法系统

[发明专利]多光谱光电自准直仪的光学测角系统-CN202211721083.4在审
发明人： 孙琼阁;郝雷;霍小明 -专利权人：北京全息威睛光学技术有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G01B11/26 文献下载
摘要：本申请提供一种多光谱光电自准直仪的光学测角系统，用以解决功耗高的技术问题。其中，包括：用户应用层，被配置为用于应用功能实现；框架层，与所述用户应用层通过图像信号处理端口连接；内核层，与所述框架层通过V4L2驱动框架和多媒体框架连接，被配置为驱动归属于内核层的光学硬件；其中，所述内核层包括互补金属氧化物半导体；所述框架层配置有片上系统。通过配置片上系统，提高了数据处理的准确性。
光谱光电准直仪光学系统

[发明专利]一种带位置标记物的球形气囊高精度工程实现方法-CN201911118981.9有效
发明人：朱基聪;齐巍;孙琼阁;杨宇光;姚惠生;董晓桐 -专利权人：航天科工空间工程发展有限公司
申请日： 2019-11-15 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明公开一种带位置标记物的球形气囊高精度工程实现方法，利用处理器，建立球形模型，以所述球形模型的球形为原点，在所述球形模型上分别建立笛卡尔右手坐标系和球坐标系；建立球面上标记物的特征点模型；将球形模型划分为特征等同的多个囊瓣，找到带有特征点的囊瓣，在这些囊瓣上建立囊瓣坐标系，求解特得到征点相对其所在囊瓣中央棱线的经度张角和特征点相对囊瓣坐标轴的XOY面的张角，利用经度张角和特征点相对囊瓣坐标轴的XOY面的张角通过高斯仿射变换公式求特征点仿射到囊瓣平面的坐标值以及囊瓣边界曲线；利用特征点的囊瓣坐标系坐标值以及囊瓣边界曲线制作出完成带位置标记物的球形气囊制作。
一种位置标记球形气囊高精度工程实现方法

[实用新型]一种柔性气囊的保压释放装置-CN202122981757.1有效
发明人：胡振鑫;姚惠生;张帆;王洪刚;向日华;谌彤童;李辕;施又木;齐巍;冯飞;孙琼阁;董晓桐;赵子覃 -专利权人：中国人民解放军63921部队
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： B64G1/66 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种柔性气囊的保压释放装置，该保压释放装置包括底座、储发筒、释放机构、顶盖、开盖机构、抽气阀门以及爆炸螺栓；储发筒的底端固定在底座上；顶盖通过相对设置的开盖机构和爆炸螺栓密封盖设于储发筒的顶端；释放机构位于储发筒的内底部，并固定在底座上；在释放机构与顶盖之间形成柔性气囊的容置空间；开盖机构用于打开顶盖；抽气阀门设置于储发筒的侧壁；释放机构用于在顶盖打开后将柔性气囊推出储发筒。上述保压释放装置用于太空环境中柔性气囊的可靠释放，并且操作简便，开盖过程平稳、冲击小，不会对平台的姿态和位置控制造成影响。
一种柔性气囊释放装置

[发明专利]有增强鞘的柔性薄膜充气圆柱体及其长方体收纳折叠方法-CN202110049954.1有效
发明人：卫剑征;丁华;胡振鑫;朱基聪;孙琼阁;谭惠丰;杨宇光 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2021-01-14 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： B64G1/10 文献下载
摘要：有增强鞘的柔性薄膜充气圆柱体及其长方体收纳折叠方法，属于微小卫星工作寿命末期离轨技术领域，为了进一步提高薄膜充气圆柱体的展开体积和折叠体积之比，并且使其展开后能够长期保形，不产生局部和整体失稳的目的，充气圆柱体包含气囊和气嘴，在气囊上设置有加强鞘，加强鞘的横截面为心脏形；收纳折叠方法包含排气的步骤；按照一个折叠单元的形状整理气囊的步骤；将折叠成加厚的折叠单元形状的气囊沿短轴方向进一步折叠，使其在短轴方向达到目标长度的步骤；将短轴方向折叠达到目标长度的气囊沿长轴方向之字形折叠，使其在长轴方向上达到目标长度的上步骤；本发明用于卫星离轨。
增强柔性薄膜充气圆柱体及其长方体收纳折叠方法

[发明专利]一种柔性薄膜充气球体及其长方体收纳的多向折叠方法-CN202110049955.6有效
发明人：卫剑征;丁华;齐巍;孙琼阁;冯飞;谭惠丰;袁伟 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2021-01-14 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： B64G1/22 文献下载
摘要：一种柔性薄膜充气球体及其长方体收纳的多向折叠方法，属于微小卫星工作寿命末期离轨技术领域，进一步提高了薄膜球体的展开体积和折叠体积之比，球体包含球囊和气嘴，球囊包含合围成球形的多个经线方向的纺锤形膜片，全部膜片的两端分别通过极帽片来粘接，气嘴设置在其中一端的极帽片的中心位置；气嘴仅包含一个硅橡胶树脂材料的圆夹片和一根片状模塑料的充气导管；折叠方法包含排气的步骤；按照膜片的纺锤形状逐一整理全部膜片的步骤；将折叠成加厚的膜片形状球囊沿短轴方向进一步折叠，使其在短轴方向达到目标长度的步骤；将短轴方向折叠达到目标长度的球囊沿长轴方向之字形折叠，使其在长轴方向上达到目标长度的上步骤；本发明用于卫星离轨。
一种柔性薄膜充气球体及其长方体收纳多向折叠方法

[发明专利]一种柔性层合材料-CN202210003847.X在审
发明人：朱基聪;卫剑征;丁华;胡振鑫;孙琼阁;杨宇光;刘晓雯;霍宇嘉;赵子覃;董晓桐;周亮;桑成 -专利权人：航天科工空间工程发展有限公司;哈尔滨工业大学
申请日： 2022-01-04 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： B32B27/30 文献下载
摘要：本申请实施例公开一种柔性层合材料，包括：外表面层，所述外表面层材料的选择使得保证柔性层合材料的可见光反射性能、耐候性能和可观测性能；内表面层，所述内表面层材料的选择使得保证所述柔性层合材料的抗空间碎片碰撞性能；雷达波反射层，位于所述外表面层和内表面层之间，所述雷达波反射层材料的选择使得保证所述柔性层合材料的防真空冷焊。该柔性层合材料具备高反射率、低镜面反射性能，满足大气力矩标定气球卫星等科学研究用途对观测成像性能需求；具备空间碎片安全性，可有效抵抗空间碎片碰撞，材料无撕裂；具备防真空冷焊性能，满足柔性材料飞行器在轨折叠存储需要；具备空间高可靠性，长期在轨飞行性能不明显退化。
一种柔性材料

[发明专利]一种空间柔性展开结构抗力学增强附件-CN202210120686.2在审
发明人：朱基聪;刘晓雯;李汪洋;孙琼阁;杨宇光;许硕洪;霍宇嘉;赵子覃;董晓桐;周亮;桑成 -专利权人：航天科工空间工程发展有限公司
申请日： 2022-02-09 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B64G1/22 文献下载
摘要：本申请实施例公开一种空间柔性展开结构抗力学增强附件，包括：缓冲层，表面包覆层和外附着层；所述表面包覆层包裹在所述缓冲层外表面；所述外附着层附着于所述表面包覆层与释放装置内壁或多层隔热组件接触端的表面。本申请有效避免了传统采用缓冲填充物方式对释放装置内部热边界的干扰，降低了热设计难度，比在周边填充缓冲物更节省重量资源；阻绝了缓冲层材料与柔性展开结构的接触，有效避免了产生多余物、析出污染物、表面粘连等影响柔性展开结构释放展开的副作用；楔形机构和表面包覆层润滑导轨式设计，有效减少了释放过程中的动摩擦力，避免了释放过程产生干涉；并且本申请采用航天常用成熟材料即可实现，有效节约了研发和采购等经济成本。
一种空间柔性展开结构抗力增强附件

[发明专利]一种基于深度学习的图像处理方法、装置及电子设备-CN201910697009.5有效
发明人：柳淳;杨正贤;孙琼阁;韩鹏飞 -专利权人：北京威睛光学技术有限公司
申请日： 2019-07-30 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度学习的图像处理方法、装置及电子设备，所述图像处理方法包括：采集第一图像数据；根据所述第一图像数据，生成第二图像数据；使用所述第一图像数据和所述第二图像数据构建数据集；构建正‑逆卷积神经网络模型；使用所述数据集训练所述正‑逆卷积神经网络模型；使用训练后的所述正‑逆卷积神经网络模型进行图像处理。实现了波前编码图像使用传统方法解码时出现的各种误差的修正，最终得到去除离焦模糊的清晰图像，实现了超大景深成像，得到了高质量的图像，且速度更快、过程更简单，节省了人力屋里，有效降低了图像处理的成本。
一种基于深度学习图像处理方法装置电子设备

[发明专利]一种太空气囊释放装置-CN201811474176.5有效
发明人：吕田;曹伟;邢春英;杨宇光;李存洲;孙琼阁 -专利权人：航天科工空间工程发展有限公司
申请日： 2018-12-04 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： B64G1/00 文献下载
摘要：本发明公开一种太空气囊释放装置，包括气囊、收容机构、端盖锁紧解锁机构、气囊锁紧解锁机构和充气装置，收容机构底部固定有推力弹簧，顶部有端盖；气囊、气囊锁紧解锁机构和充气装置均置于收容机构内，气囊被折叠后置于推力弹簧上，气囊的充气管路与充气装置通过软管连接，并通过气囊锁紧解锁机构锁紧软管连接处，闭合端盖并通过端盖锁紧解锁机构锁紧，推力弹簧处于受压状态；当需要释放气囊时，端盖锁紧解锁机构解锁打开端盖，气囊被推力弹簧弹出收容机构，并启动充气装置对气囊充气，并启动充气装置对气囊充气，气囊被推力弹簧弹出收容机构，当气囊充气结束后，气囊锁紧解锁机构对软管连接处进行解锁，气囊的充气管路与充气装置分离，本发明能满足太空环境下气囊的存储、保护、释放和充气的综合需求。
一种太空气囊释放装置

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