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[实用新型]一种机械制造自动化抓取装置-CN202220575182.5有效
发明人：郭忠伟;刘成乡;孙海罗;秦凯凯;李明星;徐传任 -专利权人：郭忠伟
申请日： 2022-03-15 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种机械制造自动化抓取装置，包括调高结构，所述调高结包括安装板，所述安装板底部固接调高壳体，所述调高壳体内腔底部固接限位柱，所述限位柱表面滑动连接滑动板，所述滑动板螺纹连接于第一螺纹柱表面，所述第一螺纹柱一端固接有驱动组件，所述滑动板底部固接固定柱，所述固定柱底端固接调高板。本申请利用单轴电机等结构可以带动第一螺纹柱转动，第一螺纹柱转动时可以带动滑动板移动，从而调节调高板和夹持板等结构的高度，便于对机械制造产品进行夹持移动，便于机械制造的进行。
一种机械制造自动化抓取装置

[实用新型]一种立井提升机液压半自动罐帘门-CN201420272995.2有效
发明人：张志勇;甄阳清;王世华;朱凯;刘大领;刘芝凯;徐传任;刘成乡;孙海罗;刘甜 -专利权人：济宁矿业集团有限公司
申请日： 2014-05-27 - 公布日： 2014-09-24 - 主分类号： B66B17/36 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种立井提升机液压半自动罐帘门，罐笼一侧设置有与井筒固定曲轨相平行的罐笼固定直轨，罐笼固定直轨上设置有罐笼移动滑车，罐笼移动滑车能在罐笼固定直轨上滑动，罐笼移动滑车上部固定有动滑轮，定滑轮与罐笼固定连接，主钢丝绳一端通过传动轮组连接至罐门，主钢丝绳另一端依次绕过定滑轮和动滑轮且固定在罐笼上。本实用新型的有益效果在于：1、罐门采用定滑轮和动滑轮结合的方式传动，有效的缩短了液压举升装置的行程，液压举升装置的行程是罐门开启高度的一半，提高罐门开启、关闭效率。2、罐笼移动滑车和罐门之间采用传动轮组传动，罐门关闭时依靠自身重力即可实现，不需要液压举升装置施加额外驱动力。
一种立井提升液压半自动罐帘门