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[发明专利]雷达信号处理方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202310658136.0在审
发明人：郑吉华;孙旭旭;张振林 -专利权人：中汽创智科技有限公司
申请日： 2023-06-05 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G06F18/10 文献下载
摘要：本申请涉及一种雷达信号处理方法、装置、计算机设备和存储介质。该方法包括：获取当前采样点的雷达信号；对当前采样点的雷达信号进行多普勒FFT处理，得到当前采样点的当前多普勒FFT处理结果；对当前多普勒FFT处理结果进行非相干累计NCI处理，得到当前采样点对应的点云数据，并将下一采样点作为当前采样点，返回执行获取当前采样点的雷达信号的操作，直到所有采样点均完成多普勒FFT处理为止。本申请通过将相邻采样点的NCI处理和多普勒FFT处理并行执行，以实现对多普勒FFT和NCI处理的串行紧耦合的解耦。这样无需等待所有采样点均完成多普勒FFT处理，才进行各采样点的NCI处理，极大的缩短了各个采样点对应的雷达信号处理时间，提高了雷达信号处理效率。
雷达信号处理方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]点云数据处理方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202310339364.1在审
发明人：孙茂明;孙旭旭;谈文韬;闵阳阳;张振林 -专利权人：中汽创智科技有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： H04L69/08 文献下载
摘要：本申请涉及一种点云数据处理方法、装置、计算机设备和存储介质。属于自动驾驶领域，所述方法包括：所述方法包括：获取至少一路的激光雷达的原始点云数据；对各路原始点云数据进行封装处理，得到各路原始点云数据对应的标准点云数据包；确定各标准点云数据包在所述深度处理设备中的关联传输接口；通过所述关联传输接口，将各标准点云数据包发送至所述深度处理设备，以供所述深度处理设备对各标准点云数据包作深度处理。本方法通过封装单元对获取的各路激光雷达的原始点云数据进行封装处理，封装成标准格式的点云数据包，再通过关联传输接口传输给深度处理设备，有效降低了深度处理设备的处理负担，提高了处理效率。
数据处理方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]一种芯片近场磁场测量系统-CN202310476780.6在审
发明人：杨光;周宁;金雪莹;孙旭旭;李抵非;邱春玲;田地 -专利权人：吉林大学
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G01R33/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种芯片近场磁场测量系统，涉及磁场测量技术领域。所述系统包括：激光发射调制装置、光路调整模块、金刚石片、电控二维位移台、CCD相机和电磁屏蔽控制装置；通过设置激光发射调制装置和电磁屏蔽控制装置发出调制激光和量子态调控微波，与被测芯片测量区域的近场磁场共同作用下生成荧光信号，根据被测芯片上不同测量区域对应的荧光信号，确定被测芯片的近场磁场分布。本发明通过设置激光发射调制装置和电磁屏蔽控制装置能够提高大面积芯片近场磁场的测量效率。
一种芯片近场磁场测量系统

[发明专利]多传感器数据处理方法、装置、中央处理平台和存储介质-CN202310351184.5在审
发明人：吴圆峰;孙旭旭;田宝刚;张振林 -专利权人：中汽创智科技有限公司
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G01S13/931 文献下载
摘要：本申请公开了一种多传感器数据处理方法、装置、中央处理平台和存储介质。该方法包括：中央处理平台通过控制安装于驾驶车辆上的摄像头和雷达同时进行数据采集；对摄像头采集的原图像数据和雷达采集的雷达信号进行处理进而得到携带相同时间戳的点云数据和图像帧数据；对点云数据和图像帧数据进行处理。上述方案，中央处理平台具备将雷达信号处理为携带时间戳的点云数据的能力，因此无需与雷达进行多次交互即可获得携带时间戳的点云数据；本实施例中由中央处理平台对摄像头和雷达进行集中控制，使得两者所采集的数据在时间上严格同步，因此中央处理平台无需再对携带时间戳的点云数据和图像帧数据进行时间同步操作，提高了时间同步的效率和精度。
传感器数据处理方法装置中央处理平台存储介质

[实用新型]一种新型结构的灯头-CN202222636369.4有效
发明人：吴钊;孙旭旭 -专利权人：吴钊
申请日： 2022-10-09 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： F21V21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型结构的灯头，涉及灯头的技术领域，包括非金属外壳、金属支架、加强块和安装块，安装块的顶部设置有垫片，非金属外壳的内部设置有金属内壳，金属内壳的内壁设置有安装支座，非金属外壳的顶部开设有安装槽，安装槽的内部插接有橡胶环，橡胶环的内部插接有电线，电线的一端外接电源，另一端通过贯穿橡胶环和金属内壳与安装支座电性连接，非金属外壳的表面设置有防滑纹，防滑纹竖向设置，卡槽的内壁底部设置有限位块。限位块的内壁与金属支架的底部贴合，本实用新型通过对金属支架的设计，方便了非金属外壳的安装，通过金属空心铆钉的设计方便了安装支座的双面固定.防护板对橡胶环和电线进行保护，提高了安装效率，降低了使用成本。
一种新型结构灯头

[发明专利]一种智能驾驶的控制方法、装置、系统及存储介质-CN202111115885.6有效
发明人：李丰军;周剑光;孙旭旭 -专利权人：中汽创智科技有限公司
申请日： 2021-09-23 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明涉及智能驾驶技术领域，特别涉及一种智能驾驶的控制方法、装置、系统及存储介质。该智能驾驶的控制方法包括以下步骤：获取车辆状态信息；基于该车辆状态信息确定场景类型；根据该场景类型确定感知数据处理模块；获取车辆环境状态信息；利用该感知数据处理模块对该车辆环境状态信息进行处理，得到处理结果；基于该处理结果对车辆进行控制。该控制方法具有降低了对处理器的运行内存的消耗和功耗小的特点。
一种智能驾驶控制方法装置系统存储介质

[发明专利]一种雷达数据处理方法、装置、电子设备及存储介质-CN202210935859.6在审
发明人：轩阳;孙旭旭;王震;夏晶晶 -专利权人：中汽创智科技有限公司
申请日： 2022-08-04 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： G06F9/50 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种雷达数据处理方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括：接收主核处理器发送的待处理目标的待处理雷达数据；对待处理雷达数据进行波达估计处理，得到点云数据；点云数据用于确定待处理目标的空间位置信息；将点云数据存入第一存储空间；向主核处理器发送第一中断信号，第一中断信号用于指示主核处理器从第一存储空间读取点云数据。通过本申请实施例的一种雷达数据处理方法，可以加快处理帧率，同时提高数据处理效率，并保证目标输出实时性。
一种雷达数据处理方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种毫米波雷达的抗干扰方法及系统-CN202210866964.9在审
发明人： 孙旭旭;林泽阳;刘鹏;轩阳;王震 -专利权人：中汽创智科技有限公司
申请日： 2022-07-22 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： G01S7/36 文献下载
摘要：本发明涉及一种毫米波雷达的抗干扰方法及系统，所述方法包括：获取随机编码值；根据所述随机编码值得到与所述随机编码值相对应的步进相位；根据所述步进相位生成雷达发射信号，其中，所述雷达发射信号的每个帧包括多个子帧，相邻子帧之间的相位差为与所述随机编码值相对应的所述步进相位；根据预设时隙发射所述雷达发射信号。本发明能够按随机编码的方式生成雷达发射信号，并按预设时隙进行发射，可以避免相邻载波间的干扰，同时避免不同型号或者相同型号的雷达在一个空间的信道内相互影响，以解决现有技术中无法正常区分目标与干扰而出现错误报警的问题。
一种毫米波雷达抗干扰方法系统

[发明专利]一种便携式合金检测装置-CN202210516629.6在审
发明人：杨光;曲东明;陈冠宇;金雪莹;蔡子璇;马海旭;孙旭旭;李春生 -专利权人：吉林大学
申请日： 2022-05-12 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G01N21/71 文献下载
摘要：本发明提供一种便携式合金检测装置，涉及合金检测领域。检测装置包括：控制系统以及与控制系统连接的采集系统和检测系统；控制系统用于输出激光触发控制指令和电机驱动触发指令；采集系统用于根据激光触发控制指令向目标样品发射激光，还根据电机驱动触发指令调整目标样品的位置，且采集不同位置的目标样品在激光照射下产生的光学信号，并将光学信号转换成数字信号；控制系统还用于将数字信号传输至检测系统；检测系统用于将数字信号输入牌号分类模型中，得到目标样品的牌号；牌号分类模型是基于神经网络构建的，从而以实现高效便携的需求。
一种便携式合金检测装置

[发明专利]一种雷达数据处理方法、系统及电子设备-CN202210592153.4在审
发明人： 孙旭旭;轩阳;王震 -专利权人：中汽创智科技有限公司
申请日： 2022-05-27 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： G01S7/02 文献下载
摘要：本申请涉及数据处理技术领域，特别涉及一种雷达数据处理方法、系统及电子设备。该方法包括：处理系统接收针对当前子帧的第一数据处理完成信号，在未进行第二数据处理时，响应于第一数据处理完成信号，对当前子帧的中间数据进行第二数据处理得到当前子帧的目标数据，同时向可编程逻辑器件发送针对下一子帧的第一数据处理信号；可编程逻辑器件响应于针对下一子帧的第一数据处理信号，获取下一子帧的雷达探测数据，对下一子帧的雷达探测数据进行第一数据处理，且所述处理系统对当前子帧的第二数据处理与所述可编程逻辑器件对下一子帧的第一数据处理为并行处理。可以提高成像雷达数据的处理速度，保证输出的目标数据的实时性和可行性。
一种雷达数据处理方法系统电子设备

[发明专利]一种雷达信号的处理方法、装置、设备及存储介质-CN202210476298.8在审
发明人： 孙旭旭;王震;林泽阳 -专利权人：中汽创智科技有限公司
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本申请提出了一种雷达信号的处理方法、装置、设备及存储介质。处理方法应用于傅里叶模块，方法包括：在接收到第一距离维信息的情况下，对第一距离维信息进行傅里叶处理，得到第二距离维信息，第一距离维信息是对采样信息进行距离维加窗处理得到的，采样信息是对雷达信号进行采样处理得到的；在接收到第一多普勒维信息的情况下，对第一多普勒维信息进行傅里叶处理，得到第二多普勒维信息，第一多普勒维信息是对转置信息进行多普勒维加窗处理得到的，转置信息是对第二距离维信息进行转置处理得到。本申请可以实现傅里叶模块的时分复用；无需分别对距离维的傅里叶处理和多普勒维的傅里叶处理单独分配FPGA资源，可以减少对FPGA资源的占用。
一种雷达信号处理方法装置设备存储介质

[实用新型]一种机油冷却器芯片的自动冲压装置-CN202122603982.1有效
发明人：秦浩;梁效福;孙旭旭 -专利权人：潍坊市天浩机械科技有限公司
申请日： 2021-10-28 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B21D28/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机油冷却器芯片的自动冲压装置，用于对钢带进行冲压剪裁，所述自动冲压装置包括冲压机，所述冲压机包括：放置平台，所述放置平台设置于所述冲压机内，用于放置钢带；压力机和冲压模具，所述压力机固定配置于所述放置平台正上方，所述冲压模具配置于所述压力机的输出端，所述冲压模具下压时对所述钢带进行冲压；连接结构，所述连接结构用于连接所述压力机输出端与所述冲压模具，所述连接结构包括安装块和连接块以及定位块，所述安装块与所述压力机的输出端固定连接，所述连接块与所述冲压模具的上侧中部固定连接。提供了一种便捷更换冲压模具的结构，便于使用者更具不同的冲压剪裁要求，更换不同尺寸的冲压模具。
一种机油冷却器芯片自动冲压装置

[实用新型]一种机油冷却器芯片包边模具-CN202122603992.5有效
发明人：秦浩;梁效福;孙旭旭 -专利权人：潍坊市天浩机械科技有限公司
申请日： 2021-10-28 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B21D19/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机油冷却器芯片包边模具，包括底座，所述底座上固定连接有两个支撑柱，两个所述支撑柱共同固定连接有顶板，所述顶板的底部固定连接有两个液压杆，所述底座的上侧设有两个安装板，两个所述液压杆共同与上侧的安装板固定连接，下侧的所述安装板与底座固定连接，两个所述安装板之间设有动模具和定模具，两个所述安装板上均设有拆卸机构，所述定模具上设有放置腔，所述放置腔内放置有芯片本体，所述动模具上设有两个切割机构。本实用新型，通过拆卸机构可以对模具进行更换，适用于不同规格大小的芯片，适用范围广；通过切割机构可以将多余的废料切除，保证侧边的整齐。
一种机油冷却器芯片模具

[实用新型]板翅式机油冷却器进油口滤油装置-CN202122604009.1有效
发明人：秦浩;梁效福;孙旭旭 -专利权人：潍坊市天浩机械科技有限公司
申请日： 2021-10-28 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： F01M5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了板翅式机油冷却器进油口滤油装置，包括冷却器本体，所述冷却器本体的顶壁贯穿焊接有过滤管，所述过滤管螺纹连接有进油管，所述过滤管的内壁滑动连接有过滤网，所述过滤网的顶壁固定有拉杆，所述过滤管连接有易于拆除装置，所述冷却器本体的顶壁焊接有电机，所述电机连接有敲打装置，所述易于拆除装置包括两对凹槽，两对所述凹槽对称开设在过滤管的侧壁，两对所述凹槽远离开口的一侧均焊接有第一弹簧，各对所述第一弹簧的另一端共同焊接有拉板。本实用新型通过设置过滤网、凸轮与球体等结构，使得在油液进入到冷却器之前进行过滤，从而保证了进入到冷却器内油液的质量，增加了冷却器的使用寿命。
板翅式机油冷却器进油口滤油装置

[实用新型]一种发动机用机油冷却器-CN202122772348.0有效
发明人：秦浩;梁效福;孙旭旭 -专利权人：潍坊市天浩机械科技有限公司
申请日： 2021-11-12 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： F01M5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种发动机用机油冷却器，包括固定框，所述固定框内侧固定连接设有多个传温板，多个所述传温板通过多个隔板和固定框与其他传温板连接设置，所述固定框上侧固定连接设有进油箱，所述进油箱通过多个传输管和固定框内侧连通设置，所述固定框下侧设有和进油箱相对应的出油箱，所述出油箱通过多个相同的传输管和固定框内侧连通设置，所述固定框上侧固定连接设有进水箱，所述进水箱通过多个传输管和固定框内侧连通设置，所述固定框下侧固定连接设有出水箱，所述出水箱和进水箱相对设置。本实用新型降温效果显著，且设有特殊的保护装置，完成对装置整体的保护工作，提高整体的使用寿命。
一种发动机机油冷却器

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