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[发明专利]一种手机控制角色交互的方法、系统、设备和存储介质-CN202210401615.X在审
发明人：邓晗;孙成凤;杨岚;刘超;端晴;范其乐 -专利权人：北京陌陌信息技术有限公司
申请日： 2022-04-17 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种手机控制角色交互的方法，包括：生成虚拟人物；移动手机完成任意动作；采集手机动作数据；将动作数据按照预设处理规则进行处理；将处理后的结果按照预设判断规则进行适配判断，判定手机完成了何种规定动作；根据规定动作的适配结果输出虚拟人物的预设交互动作。本发明创新了手机控制交互方式，通过陀螺仪和重力传感器等多种手机固有传感器，识别出手部舞蹈动作类型和动作幅度，并以此作为与手机游戏中虚拟人物交互的基础。同时，识别用户手部动作的数据处理方法耗费算力低，手机动作交互体验优秀，较好地实现了可玩性和互动性的融合提升。
一种手机控制角色交互方法系统设备存储介质

[实用新型]可调间距的双头焊枪-CN202320062062.X有效
发明人：唐正伟;周荣荣;朱林;孙成凤 -专利权人：南京菲斯特焊接科技有限公司
申请日： 2023-01-10 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本实用新型属于焊枪技术领域，尤其是一种可调间距的双头焊枪，现提出如下方案，包括底座、安装于底座上的主调距组件、升降组件、从调距组件及焊枪。本实用新型通过设置主调距组件和从调距组件，可单独控制其中一组焊枪焊接，也可控制两组焊枪同时焊接；可对加工件的两侧同时焊接；也可在对两侧加工件焊接时，在保证焊接质量的前提下，根据不同焊缝，以不同的速度控制对应的焊枪进行焊接，还可控制两组焊枪一前一后对同一条焊缝进行焊接，不易出现无法焊接、漏焊或者气泡等现象，能够提高焊接速度和焊接质量；以及可针对两端部不同高度的异形加工件，分别进行调整焊枪的高度进行焊接。
可调间距焊枪

[实用新型]一种具有防溅保护的机器人焊枪-CN202223397538.X有效
发明人：唐正伟;周荣荣;朱林;孙成凤 -专利权人：南京菲斯特焊接科技有限公司
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种具有防溅保护的机器人焊枪，包括枪体和防护组件，所述防护组件设置在所述枪体上，所述防护组件包括防溅套和防溅壳，所述防溅套设置在所述枪体上，所述防溅壳设置在所述防溅套底部；本实用新型通过设置的防溅套的直套管和弯套管对工作管进行防护，防溅壳的壳体对焊接位置的收烟装置进行保护，防止焊接工作时飞溅沾满枪体外部钢管和防撞器外，对焊枪的工作准确度造成影响，对收烟装置进行保护，防止收烟装置损坏，而且通过弹簧的弹性复位作用可以使卡块卡入或移出卡孔，从而实现在需要对焊枪进行检修时，不需要利用工具即能对防溅套进行拆卸，并且拆装操作简单快捷，而且弯套管和防溅壳螺纹连接，拆装时也较为方便快捷。
一种具有保护机器人焊枪

[实用新型]一种便于使用的防尘型伺服中频机器人焊枪-CN202121759321.1有效
发明人：唐正伟;周荣荣;朱林;孙成凤 -专利权人：南京菲斯特焊接科技有限公司
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： B23K11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于使用的防尘型伺服中频机器人焊枪，包括机械臂，该机械臂与电阻焊枪主体连接，电阻焊枪主体的顶端设置有圆孔，圆孔处且在电阻焊枪主体的外侧套设有圆环，圆环与电阻焊枪主体之间设置有密封层；圆环的顶端设置有圆环固定机构，圆环固定机构的侧边且在圆环的外侧套设有喷气组件。有益效果：本实用新型可以防止焊枪焊接时产生的粉尘及有害气体蔓延至施工人员上，有利于保护施工人员的人身健康，且以方便的将喷气组件与电阻焊枪主体分离，从而能够提高本实用新型焊枪维修及保养时的便利性。
一种便于使用防尘伺服中频机器人焊枪

[实用新型]一种铝合金点焊用伺服中频机器人焊枪-CN202122128997.7有效
发明人：唐正伟;周荣荣;朱林;孙成凤 -专利权人：南京菲斯特焊接科技有限公司
申请日： 2021-09-03 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： B23K11/11 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种铝合金点焊用伺服中频机器人焊枪，包括安装板，安装板正面顶部与底部均设置有卡位块，安装板正面中间位置设置有高功率逆变变压器，卡位块两侧均设置有支撑连接杆，四个支撑连接杆正面之间设置有端面框架；位于底部的两个支撑连接杆底部之间设置有伺服电机，伺服电机正面设置有驱动丝杠，驱动丝杠圆周外侧套设有绝缘托架，绝缘托架顶部设置有动电极杆；位于顶部的两个支撑连接杆顶部之间设置有顶板，顶板顶部设置有静支撑臂，静支撑臂远离顶板的一端底部设置有静电极杆。有益效果：通过模块化、轻量化的结构设计，能够降低焊枪整体的重量，便于装配与单独拆卸从而降低维护的成本，且保证焊枪的结构强度。
一种铝合金点焊伺服中频机器人焊枪

[实用新型]一种便于锁紧和调整的焊枪夹持器-CN202121294893.7有效
发明人：唐正伟;周荣荣;朱林;孙成凤 -专利权人：南京菲斯特焊接科技有限公司
申请日： 2021-06-10 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于锁紧和调整的焊枪夹持器，包括基板，该基板的四周均设置有连接螺栓，基板的顶端中部纵向设置有第一移动座，第一移动座的顶端中部竖直设置有第二移动座，第二移动座的正面中部横向设置有第三移动座，第三移动座的正面中部纵向设置有连接臂，连接臂远离第三移动座的一端设置有摆动组件，摆动组件的内部套设有夹持套。有益效果：通过设置三组移动座可以实现焊枪的三维调节，且三组移动座均为自动控制，从而减小了手动调节产生的误差，提高了焊接精度；通过设置摆动组件，可以使焊枪进行横向及纵向摆动，且摆动组件也为自动调节，从而提高调节精度并满足不同的焊接角度，进而提高焊接质量。
一种便于调整焊枪夹持

[实用新型]双枪头电阻焊焊枪-CN202121426476.3有效
发明人：唐正伟;周荣荣;朱林;孙成凤 -专利权人：南京菲斯特焊接科技有限公司
申请日： 2021-06-25 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： B23K11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双枪头电阻焊焊枪，包括安装板组件、驱动组件、电极臂组件、变压器导体组件，其特征在于：所述安装板组件包括两个驱动侧板，两个所述驱动侧板对称安装，两个所述驱动侧板之间形成安装腔，所述驱动组件和电极臂组件的数量均设置为两个，两个所述驱动组件和两个所述电极臂组件中心对称安装在安装腔内。本实用新型同一本体同一变压器，同一机器人可带动两把焊枪，减少了机器人的费用；一个本体两个枪头，根据工件选择需要的枪头焊接，无需换枪盘等费用，提高了生产效率，降低了客户生产线的投入。
双枪头电阻焊枪

[实用新型]一种集成化伺服中频机器人焊枪-CN202121760353.3有效
发明人：唐正伟;周荣荣;朱林;孙成凤 -专利权人：南京菲斯特焊接科技有限公司
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： B23K11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种集成化伺服中频机器人焊枪，包括机械臂，该机械臂顶部正面设置有安装架，该安装架正面设置有枪体，安装架正面两侧均设置有限位侧板，安装架正面底部与顶部均设置有固定板，限位侧板外侧均设置有辅助摄像头；枪体外侧套设有导热支撑架，导热支撑架顶部设置有驱动电机，导热支撑架底部设置有冷却瓶，导热支撑架正面穿插有双头螺纹杆，双头螺纹杆顶部与底部均套设有滑块，滑块正面设置有固定杆。有益效果：通过枪体与导热支撑架分离式的结构设计，能够使焊枪具备高强度及高散热的优点，同时采用内置电线设计，能够避免出现线路过热或缠绕，从而保证稳定的电压电流供应实现对待焊物体的精确焊接。
一种集成化伺服中频机器人焊枪

[实用新型]一种焊枪头定位组件-CN202121294894.1有效
发明人：唐正伟;周荣荣;朱林;孙成凤 -专利权人：南京菲斯特焊接科技有限公司
申请日： 2021-06-10 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： B23K3/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种焊枪头定位组件，包括两个支架，该支架顶部之间设置有顶架，顶架为框型结构且内部设置有滑动平台，顶架背面两侧均设置有侧板，两个侧板之间设置有螺纹转轴，螺纹转轴其中一端穿插过侧板连接有驱动电机；顶架正面与背面均开设有滑槽，滑动平台正面与背面均设置有限位滑块，限位滑块背面设置有与螺纹转轴相配合的内螺纹块；滑动平台底部通过多个连接杆连接有两个支撑圆板，支撑圆板顶部与底部均设置有定位机构。有益效果：通过设置双层支撑圆板及四组定位机构，能够对焊枪头进行稳定的夹紧定位，从而提高焊枪头的定位精确度与焊接过程的稳定性；并且仅通过调节对应的旋钮带动定位滑块的运动，操作方便快捷。
一种焊枪定位组件

[实用新型]一种可避免摆动器磨损的焊枪-CN202121294839.2有效
发明人：唐正伟;周荣荣;朱林;孙成凤 -专利权人：南京菲斯特焊接科技有限公司
申请日： 2021-06-10 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可避免摆动器磨损的焊枪，包括底板，底板的顶端设置有连接板，连接板的顶端与转动盘活动连接，转动盘的顶端设置有机械臂，机械臂的正面设置有控制面板，机械臂的顶端一侧设置有侧板，侧板的正面设置有摆动器，摆动器远离机械臂的一侧设置有伸缩杆，伸缩杆远离摆动器的一侧设置有焊枪。有益效果：摆动器的作用下，可以带动焊枪进行任意角度的转动，从而避免了焊接工艺过程中的长时间的使用造成其结构自身的磨损，从而解决了摆动间隙不断增大的问题，同时增加了焊枪使用的范围，提高了工作人员在使用焊枪时的工作效率。
一种避免摆动磨损焊枪

[实用新型]一种可折弯调节的焊枪-CN202121294845.8有效
发明人：唐正伟;周荣荣;朱林;孙成凤 -专利权人：南京菲斯特焊接科技有限公司
申请日： 2021-06-10 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可折弯调节的焊枪，包括焊枪主体，该焊枪主体的一端依次设置有焊枪管及焊枪嘴，焊枪管与焊枪嘴之间设置有硅胶连接管，硅胶连接管及焊枪管的顶部设置有连接管稳定机构；焊枪主体的底端设置有支撑机构，支撑机构的一端侧壁上设置有锁死组件。有益效果：本实用新型通过设置硅胶连接管，能够方便的调整焊接角度，且在硅胶连接管调节好角度后，能够稳定住硅胶连接管，进而提高焊枪使用时的稳定性。
一种折弯调节焊枪

[实用新型]一种用于辅助注射戈舍瑞林和低分子肝素的半月板-CN202020352035.2有效
发明人：孙夏;孙成凤;朱婷婷 -专利权人：连云港市第一人民医院
申请日： 2020-03-19 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： A61M5/42 文献下载
摘要：本实用新型公开一种用于辅助注射戈舍瑞林和低分子肝素的半月板，所述半月板包括横向底座，底座的右端还连接穿刺部位间隔区，设有第一半圆板和第二半圆板，第一半圆板和第二半圆板的左下角点均铰接于底座，所述第一半圆板上标记戈舍瑞林注射角度范围区；半月板主要用于①生殖不孕科对于具有胎停史及早期hcg翻倍不良的患者，通过半月板辅助对注射部位和按压深度把握清楚，防止产生青紫硬结；②注射戈舍瑞林患者安装半月板指示范围内选择皮下组织捏起小角度注射，可以缓解疼痛减少出血。
一种用于辅助注射戈舍瑞林分子肝素半月板

[发明专利]一种驱动装置安装方式可互换的电阻焊焊枪-CN201810270035.5在审
发明人：唐正伟;朱林;孙成凤;周荣荣 -专利权人：南京菲斯特焊接科技有限公司
申请日： 2018-03-28 - 公布日： 2019-10-11 - 主分类号： B23K11/31 文献下载
摘要：本发明公开了一种驱动装置安装方式可互换的电阻焊焊枪，包括支架和设置在支架上固定臂、活动臂和驱动活塞缸；固定臂固定在支架上，活动臂通过连接件铰接在支架上，驱动活塞缸驱动连接件转动，连接件与支架铰接点记为A，活动臂与连接件固定连接，固定连接点记为B，驱动活塞缸的活塞杆与连接件铰接；支架有两个另行设置有侧板组成，侧板上开设有驱动活塞缸安装孔，包括第一安装孔和第二安装孔。通过在侧板上开设两种安装孔，对应的支架与驱动装置的连接方式有两种，驱动装置可以与侧板转动连接，也可以固定连接，根据安装空间大小，使用环境不同，选择活塞缸是否转动，进而选择驱动装置与移动臂的联动方式，以满足实际要求，适应性强。
支架连接件驱动活塞驱动装置安装孔侧板活动臂安装方式焊枪电阻焊可互换铰接转动选择驱动装置固定连接点支架铰接点安装空间连接方式上固定臂使用环境转动连接缸驱动固定臂活塞杆活塞缸移动臂联动

[发明专利]一种电阻焊X型焊枪的驱动侧板-CN201810271016.4在审
发明人：唐正伟;朱林;孙成凤;周荣荣 -专利权人：南京菲斯特焊接科技有限公司
申请日： 2018-03-28 - 公布日： 2019-10-11 - 主分类号： B23K11/31 文献下载
摘要：本发明公开了一种电阻焊X型焊枪的驱动侧板，包括侧板本体，所述侧板本体为L形，包括电极臂连接端、驱动装置连接端；固定臂连接端上开设有一组固第一安装孔，移动端上沿开设有两组第二安装孔，侧板本体上还开设有一组第三安装孔；侧板本体上开设有四组第四安装孔，所述四组第四安装孔分布于侧板本体的固定臂连接端、驱动装置和弯折部位的内侧和外侧，第四安装孔用于与机器人上的法兰相连接。通过设置四组第四安装孔，可以选择不同的安装位置，改变焊枪的位置，可以满足空间作业，适应性强。通过将侧板本体制作成标准模块，适用性强，降低成本。
安装孔侧板本体连接端焊枪驱动装置电阻焊固定臂标准模块空间作业驱动侧板弯折部位电极臂移动端法兰两组机器人驱动

[发明专利]一种内嵌冷却水管的C型电阻焊焊枪-CN201810271017.9在审
发明人：唐正伟;朱林;孙成凤;周荣荣 -专利权人：南京菲斯特焊接科技有限公司
申请日： 2018-03-28 - 公布日： 2019-10-11 - 主分类号： B23K11/31 文献下载
摘要：本发明公开了一种内嵌冷却水管的C型电阻焊焊枪，包括支架、固定设置在支架上的固定臂和固定设置在支架上伺服电动缸，伺服电动缸的活塞杆上固定有第一电极，固定臂的端部固连有第二电极；固定臂的上开设有凹槽，凹槽中嵌设有冷却水管，所述冷却水管双层管，包括内管和外管，为冷却水从内管中流入，从内管和外管之间的间隙中流出；冷却水管的一端与第二电极密封固连，且内管和外管在第二电极的腔室中连通，冷却水管的另一端固定在固定臂上。通过在固定臂上开设有凹槽，并将冷却水管嵌设在对应的凹槽中，使固定臂及第二电机外部没有冷却水管、及紧固件露出，节省空间，不会与待焊接的工件、夹具等周围的其他部件发生干涉；且密封性好。
冷却水管固定臂内管第二电极外管支架伺服电动缸固定设置焊枪电阻焊内嵌夹具第一电极节省空间密封固连密封性好活塞杆紧固件冷却水双层管固连腔室焊接连通电机流出干涉外部

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