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[发明专利]无人机内置双频天线及无人机-CN202311017919.7在审
发明人：向胜昭;孙忆业;孙雪峰 -专利权人：深圳市道通智能航空技术股份有限公司
申请日： 2018-02-14 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： H01Q1/50 文献下载
摘要：本发明提供一种无人机内置双频天线及无人机。该无人机内置双频天线包括：第一频段微带天线和第二频段微带天线；第一频段微带天线包括：第一基板、设置在第一基板的第一面的第一微带馈线和接地端、设置在第一基板的第二面的接地端以及馈电同轴线；馈电同轴线的馈电端与第一微带馈线的第一端连接，馈电同轴线的接地端与第一面的接地端连接；第一面的接地端与第二面的接地端连接；第二频段微带天线包括：第二基板和设置在第二基板上的第二微带馈线；第一频段微带天线与第二频段微带天线连接。本发明实施例的双频天线可以内置在无人机，能够满足内置在无人机中的空间尺寸要求，而且由于第二接地端的存在，使得环境干扰的影响较小。
无人机内置双频天线

[发明专利]无人机内置双频天线及无人机-CN201810151723.X有效
发明人：向胜昭;孙忆业;孙雪峰 -专利权人：深圳市道通智能航空技术股份有限公司
申请日： 2018-02-14 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： H01Q1/38 文献下载
摘要：本发明提供一种无人机内置双频天线及无人机。该无人机内置双频天线包括：第一频段微带天线和第二频段微带天线；第一频段微带天线包括：第一基板、设置在第一基板的第一面的第一微带馈线和接地端、设置在第一基板的第二面的接地端以及馈电同轴线；馈电同轴线的馈电端与第一微带馈线的第一端连接，馈电同轴线的接地端与第一面的接地端连接；第一面的接地端与第二面的接地端连接；第二频段微带天线包括：第二基板和设置在第二基板上的第二微带馈线；第一频段微带天线与第二频段微带天线连接。本发明实施例的双频天线可以内置在无人机，能够满足内置在无人机中的空间尺寸要求，而且由于第二接地端的存在，使得环境干扰的影响较小。
无人机内置双频天线

[发明专利]一种基于容器云的卫星星座仿真可视化展示及控制系统-CN202110175310.7有效
发明人： 孙忆业;陈勇;李悦 -专利权人：广东奥尔特云科技有限公司
申请日： 2021-02-09 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开一种基于容器云的卫星星座仿真可视化展示及控制系统，其特征在于，包括：2D/3D可视化展示模块，用于按照对应的空间坐标，将星座轨道与卫星位置整合并展示在对应的二维地图或者三维空间模型中，以显示星座的位置与轨道；地理信息资源管理模块，用于维护和管理包括二维地图和其贴图资源，以及三维地球模型及其贴图资源，并加载展示不同精细程度的地图纹理资源与3D模型贴图，以辅助2D/3D可视化展示模块的2D/3D可视化展示；仿真控制模块，用于导入相应的星座仿真模拟情景文件，控制相应场景文件的运行模式，将星座轨道仿真事件与星座网络仿真结果以同步回放的模式播出，以及通过2D以及3D模型进行可视化渲染。本发明实施能够提高大型卫星系统仿真的效率和稳定性。
一种基于容器卫星星座仿真可视化展示控制系统

[发明专利]一种基于容器云的卫星星座仿真架构和网络仿真系统-CN202110175307.5有效
发明人： 孙忆业;陈勇;李悦 -专利权人：广东奥尔特云科技有限公司
申请日： 2021-02-09 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开一种基于容器云的卫星星座仿真架构和网络仿真系统，其中基于容器云的卫星星座仿真架构，其特征在于，自底向上包括：物理层，所述物理层包括若干物理机服务器和交换机，所述物理机服务器通过所述交换机相互连通；基础服务层，所述基础服务层包括网络服务、调度服务、日志服务、监控服务、同步服务和存储服务，所述基础服务层用于用于提供容器管理和物理资源分配；平台层，所述平台层由若干运行于所述物理机服务器的容器组成，所述平台层用于卫星星座仿真。本发明的应用能够提高大型卫星系统的仿真效率和稳定性。
一种基于容器卫星星座仿真架构网络系统

[发明专利]一种基于容器云的卫星星座轨道计算系统和计算方法-CN202110175308.X有效
发明人： 孙忆业;陈勇;李悦 -专利权人：广东奥尔特云科技有限公司
申请日： 2021-02-09 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开一种基于容器云的卫星星座轨道计算系统和计算方法，其中基于容器云的卫星星座轨道计算方法，其特征在于，包括以下步骤：基于容器云架构对卫星轨道计算任务进行拆分为若干卫星轨道计算子任务；创建若干轨道计算容器，所述轨道计算容器分别执行至少一个卫星轨道计算子任务以得到当前子任务的卫星网络数据；将所有卫星网络数据汇总以形成各个时刻完整的卫星网络拓扑，这样利用容器云的优势，可以根据任务数量和服务器硬件资源，灵活地快速创建所需的轨道计算容器数量，并可在计算完成后销毁容器，释放资源，以提高卫星轨道计算任务的效率，满足大批量的卫星轨道计算，和高时间精度的仿真。
一种基于容器卫星星座轨道计算系统计算方法

[发明专利]一种基于容器云的卫星星座设计与仿真系统和仿真方法-CN202110175309.4有效
发明人： 孙忆业;陈勇;李悦 -专利权人：广东奥尔特云科技有限公司
申请日： 2021-02-09 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： H04L41/14 文献下载
摘要：本发明公开一种基于容器云的卫星星座设计与仿真系统和仿真方法，其中基于容器云的卫星星座设计与仿真系统，其特征在于，包括：轨道计算子系统，所述轨道计算子系统包括若干轨道计算容器，所述轨道计算子系统将整个卫星轨道计算任务拆分成若干子任务，所述的轨道计算容器执行一个或以上的卫星轨道计算子任务以得到当前子任务的卫星网络数据，所述轨道计算子系统将所述轨道计算容器得到的卫星网络数据整合以形成各个时刻完整的卫星网络拓扑；星座仿真子系统，所述星座仿真子系统包括若干节点仿真容器，进而实现对所述卫星网络拓扑的各节点的模拟；可视化展示及控制子系统，所述可视化展示及控制子系统用于对显示所述星座仿真子系统的仿真结果，与/或控制仿真结果的播放模式，本发明能辅助大规模卫星星座系统设计，同时解决仿真效率低下以及仿真结果不可靠等问题。
一种基于容器卫星星座设计仿真系统方法

[实用新型]一种用于卫星星座通信的双频天线-CN202122455431.5有效
发明人： 孙忆业;陈勇;李悦 -专利权人：哈工大机器人（中山）无人装备与人工智能研究院
申请日： 2021-10-12 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： H01Q1/38 文献下载
摘要：本实用新型属于天线领域，具体公开了一种用于卫星星座通信的双频天线，包括介质基板，所述介质基板一侧分别设有第一天线组件和第二天线组件，所述第一天线组件和第二天线组件在介质基板上对称设置，所述第一天线组件和第二天线组件均包括天线主辐射面和天线第二辐射面，两个所述天线主辐射面相对应的一端的两侧对称连接有天线第二辐射面相连接，所述天线主辐射面为倒梯形，两个所述天线主辐射面相对应的一端为窄面端；该双频天线可在双频带工作，整体工作带宽可达3GHz，天线效率高，工作频带内平均达到90%，水平方向上的全向性好，可有效扼制天线射频信号线回流电流，提高天线工作的稳定性及工作效率。
一种用于卫星星座通信双频天线

[实用新型]一种用于卫星星座通信的天线-CN202122455287.5有效
发明人： 孙忆业;陈勇;李悦 -专利权人：哈工大机器人（中山）无人装备与人工智能研究院
申请日： 2021-10-12 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： H01Q1/38 文献下载
摘要：本实用新型属于天线领域，具体公开了一种用于卫星星座通信的天线，包括介质板，所述介质板一侧设有天线馈线，所述天线馈线一端连接有安装在介质板上的主辐射面，所述主辐射面为倒梯形、三角形、方形、圆形或椭圆形，所述天线馈线的另一端绕过介质板的下端，且与天线地极相连接，所述天线地极设置在介质板的另一侧上。天线馈线用来连接馈电点和主辐射面，把馈电点的信号传输给主辐射面，主辐射面用来辐射天线馈线输入的信号，把电信号变成电磁波辐射到空气中；该天线的主辐射面为倒梯形、三角形、方形、圆形或椭圆形，天线效率高，达到90%，水平方向上的全向性好，可用于卫星星座通信。
一种用于卫星星座通信天线

[发明专利]一种卫星星座仿真的容器云资源调度系统及其调度方法-CN202111135587.3在审
发明人： 孙忆业;陈勇;李悦 -专利权人：哈工大机器人（中山）无人装备与人工智能研究院
申请日： 2021-09-27 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：本发明涉及卫星星座设计的技术领域，具体公开了一种卫星星座仿真的容器云资源调度系统及其调度方法，包括数据库、文件模块、一个特权物理控制节点和多个普通物理从节点，所述数据库和文件模块均与特权物理控制节点连接，所述特权物理控制节点内包括迁移条件判断功能模块、被迁移虚拟机选择模块、目标主机选择模块、系统管理模块、系统运行记录模块、资源使用统计模块和虚拟机迁移模块，所述特权物理控制节点用于周期性搜集多个普通物理从节点资源使用情况并在相应的时间内向从节点发出迁移指令；该容器云资源调度系统提高了大规模卫星星座系统的仿真效率和仿真结果的可靠性。
一种卫星星座仿真容器资源调度系统及其方法

[发明专利]一种用于卫星星座仿真的微服务架构-CN202111135915.X在审
发明人： 孙忆业;陈勇;李悦 -专利权人：哈工大机器人（中山）无人装备与人工智能研究院
申请日： 2021-09-27 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： H04B17/391 文献下载
摘要：本发明涉及卫星星座设计的技术领域，具体公开了一种用于卫星星座仿真的微服务架构，包括表现层、容器云业务层、数据层和物理层，所述表现层为Web前端，所述Web前端包括仿真主界面、数据展示界面和用户交互界面，所述容器云业务层与表现层相互连通，且通过表现层的操作与容器云业务层的功能进行交互，所述数据层与容器云业务层相互连通，所述数据层包括数据库、缓存和镜像仓库，所述物理层与数据层相互连通，所述物理层包括服务器、路由器和交换机；该微服务架构可实现对系统功能的解耦合，解决了传统单体应用复杂性高、扩展困难、稳定性低的问题，提高了大规模卫星星座系统的仿真效率和仿真结果的可靠性。
一种用于卫星星座仿真微服架构

[发明专利]无人机内置天线及无人机-CN201810151715.5有效
发明人： 孙忆业;向胜昭;孙雪峰 -专利权人：深圳市道通智能航空技术有限公司
申请日： 2018-02-14 - 公布日： 2020-07-24 - 主分类号： H01Q1/38 文献下载
摘要：本发明提供一种无人机内置天线及无人机。其中，该无人机内置天线，包括：基板以及设置在基板上的微带天线，基板设有相对设置的第一面和第二面；微带天线包括：设置在基板的第一面的微带馈线、天线振子臂、回地线以及第一接地端，设置在基板的第二面的第二接地端，以及馈电同轴线；其中，馈电同轴线的馈电端与微带馈线的第一端连接，馈电同轴线的接地端与第一接地端连接；回地线的第一端与天线振子臂的第一端连接，回地线的第二端与第一接地端连接；第一接地端与第二接地端连接；微带馈线的第二端与天线振子臂连接。本发明提供的无人机内置天线，能够满足内置在无人机中的空间尺寸要求，而且由于第二接地端的存在，使得环境干扰的影响较小。
无人机内置天线

[发明专利]遥控器-CN201810157650.5有效
发明人：向胜昭;孙忆业;孙雪峰 -专利权人：深圳市道通智能航空技术有限公司
申请日： 2018-02-24 - 公布日： 2020-03-24 - 主分类号： H01Q1/48 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种遥控器。该遥控器包括：至少一个微带天线和壳体；所述微带天线包括：设置在所述壳体的内壁上的微带馈线、天线振子臂、第一天线地端以及馈电同轴线；其中，所述馈电同轴线的馈电端与所述微带馈线的第一端连接，所述馈电同轴线的接地端与所述第一天线地端连接；所述微带馈线的第二端与所述天线振子臂连接。本发明实施例提供的遥控器内的微带天线能够满足内置的空间尺寸要求，而且受遥控器内部产生的环境干扰的影响较小，实现了在遥控器的内部空间较小的情况下的内置天线的设计。
遥控器

[发明专利]遥控器-CN201810157643.5有效
发明人：向胜昭;孙忆业;孙雪峰 -专利权人：深圳市道通智能软件开发有限公司
申请日： 2018-02-24 - 公布日： 2019-12-31 - 主分类号： H01Q1/36 文献下载
摘要：本发明提供一种遥控器。该遥控器，包括：第一频段微带天线、第二频段微带天线和壳体；其中，所述第一频段微带天线和第二频段微带天线设置在所述壳体内；所述第二频段微带天线为与所述壳体共形的贴片天线。本发明提供的遥控器由于第一频段微带天线和第二频段微带天线设置在遥控器的壳体内部，且第二频段微带天线与壳体共形，因此节省了对遥控器内部空间的占用，能够满足内置的空间尺寸要求，从而实现了遥控器内置的双频天线。
微带天线频段遥控器壳体共形内置尺寸要求壳体内部双频天线贴片天线体内占用

[实用新型]天线及无人飞行器-CN201821341866.9有效
发明人：向胜昭;孙忆业 -专利权人：深圳市道通智能航空技术有限公司
申请日： 2018-08-20 - 公布日： 2019-03-22 - 主分类号： H01Q1/28 文献下载
摘要：本实用新型提供一种天线及无人飞行器，所述天线可应用在无人飞行器上，所述天线包括：基板，所述基板具有相背的第一面和第二面；辐射单元，包括相互电连接的第一辐射部和第二辐射部，其中第一辐射部设置在所述第一面的一侧边缘上，第二辐射部设置在所述第二面的一侧边缘上；天线地单元，包括相互电连接的第一天线地部和第二天线地部，其中第一天线地部设置在所述第一面的另一侧边缘上，第二天线地部设置在所述第二面的另一侧边缘上；馈电同轴线；其中，所述辐射单元和所述天线地单元通过所述馈电同轴线馈电，且所述第一辐射部和所述第二辐射部的电流路径长度相同，所述第一天线地部和所述第二天线地部的电流路径长度相同。本实用新型天线性能稳定。
天线地一侧边缘辐射无人飞行器天线馈电本实用新型电流路径辐射单元电连接同轴线基板天线性能第二面相背应用

[实用新型]天线及无人飞行器-CN201821342464.0有效
发明人：向胜昭;孙忆业 -专利权人：深圳市道通智能航空技术有限公司
申请日： 2018-08-20 - 公布日： 2019-03-22 - 主分类号： H01Q1/28 文献下载
摘要：本实用新型提供一种天线及无人飞行器，所述天线可应用在无人飞行器上，所述天线包括：基板，所述基板具有相背的第一面和第二面；辐射单元，设置在所述基板的第一面；天线地单元，包括相互电连接的第一天线地部和第二天线地部，其中所述第一天线地部设置在所述第一面上，所述第二天线地部设置在所述第二面上；馈电同轴线，紧贴所述天线地单元；其中，所述辐射单元和所述天线地单元通过所述馈电同轴线馈电。本实用新型的天线稳定性高。
天线地天线无人飞行器基板馈电本实用新型辐射单元同轴线第二面电连接相背紧贴应用

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