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[发明专利]一种基于键位定位的圆杆轴向连接结构及连接杆件-CN202211434540.1在审
发明人： 孙开锋;赵建鹏;赵益民;张涛 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七〇五研究所
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： F16B7/06 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种基于键位定位的圆杆轴向连接结构及连接杆件，连接结构包括键芯，包括呈柱状设置的键芯主体，及设于键芯主体一端的周向并沿键芯主体的轴线方向设置配有定位键的键位，键芯主体剩余部分的外表面上形成有螺纹；键槽芯，包括呈柱状设置且在外表面设有第二螺纹的键槽芯主体，及在键槽芯主体一端的中部开设的与键芯的形状相适配的开槽；圆杆，其一端外套设有与圆杆螺纹连接的套筒，并沿轴向开设有第一螺纹孔槽；杆件，其一端外套设有与杆件螺纹连接的锁紧套筒，并沿轴向开设有用以容纳键槽芯的第二螺纹孔槽；安装在第一螺纹空槽的键芯与安装在第二螺纹空槽的键槽芯插接后，通过套筒将圆杆与杆件连接。
一种基于键位定位轴向连接结构

[发明专利]中型风力发电机组变桨传动系统健康度诊断方法-CN202310478906.3在审
发明人： 孙开锋;袁炜;顾子怡;程文龙 -专利权人：上海致远绿色能源股份有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： F03D17/00 文献下载
摘要：本申请公开了中型风力发电机组变桨传动系统健康度诊断方法，包括以下步骤：步骤一、获取变桨传动系统的安全传动齿间隙范围为x≤L≤x1，L表示齿间隙，x表示正常范围下限标准值，x1表示正常范围上限标准值；步骤二、变桨传动系统执行自检，计算出当前传动系统的齿间隙L，根据间隙L是否处于安全传动齿间隙范围以及角度、扭矩自检结果，对应给出不同信号，判断变桨传动系统的健康状态。从而及时掌握传动系统的健康状态，降低运行维护成本并改善现有变桨传动系统故障识别模糊、单一的情况。
中型风力发电机组传动系统健康诊断方法

[发明专利]一种用于风电的变桨驱动控制方法-CN202211621787.4在审
发明人：顾子怡;袁炜;孙开锋;谢文龙 -专利权人：上海致远绿色能源股份有限公司
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： F03D7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于风电的变桨驱动控制方法，其特征在于，包括以下步骤：在变桨驱动单元中至少设置安装模式；通过旋钮一使得变桨驱动控制单元进入或退出安装模式，同时，当变桨驱动控制单元进入安装模式后，通过旋钮二控制安装模式下变桨轴承的动作，包括控制桨叶开始顺桨、停止动作和开始开桨。本发明主要应用于变桨距风力发电机组的桨叶安装、校准及后续维护过程，给出了一种变桨运行模式，无需特定功能的桨叶吊具或其他额外的工装设备辅助桨叶安装，以变桨轴承角度调整替代叶片倾斜吊装，且该模式也可用于桨叶角度校准以及后续机组维护过程。本发明公开的模式可以有效提高现场安装效率、免去额外设备费用、保证现场安装的安全性以及后期维护的便捷性。
一种用于驱动控制方法

[发明专利]一种自动音响定位器探测装置及探测方法-CN202211402305.6在审
发明人：石聿炜;孙开锋;赵益民;姜蓉 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七〇五研究所
申请日： 2022-11-10 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G01S3/80 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种自动音响定位器探测装置及探测方法，探测装置包括：探测装置结构部件，其包括密封机箱以及设于密封机箱四周用以保持密封机箱处于水面的水翼，水翼在远离密封机箱的端部安装有用以驱动密封机箱做圆周运动的螺旋桨，密封机箱的下部设有用以连接水听器的机械连杆；信号采集处理计算器，其包括用以进行采集水听器的探测数据的数据采集卡和嵌入式计算机；动力控制装置，其包括电机驱动器和电机，在嵌入式计算机的控制下驱动螺旋桨运动或停止；嵌入式计算机能够完成数据采集及分析，并驱动数据采集卡采集经信号滤波放大板滤波和放大后的水听器信号，对采集的数字信号序列做分析计算，并结合电子罗盘的方位信息给出目标方位。
一种自动音响定位器探测装置方法

[发明专利]一种水下航行器实航操舵功耗陆上评估方法-CN202211402350.1在审
发明人：谢彬;陈博恒;孙开锋 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七〇五研究所
申请日： 2022-11-10 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G01R21/06 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种水下航行器实航操舵功耗陆上评估方法，包括：基于水下航行器实航舵面负载与舵角的关系，结合电动伺服舵机标称额定功率、空载功耗以及最大舵角，采用两点法拟合出当前舵角与当前带载补偿功耗的关系；根据每个测试点的实测舵角反馈计算带载功耗修正值，对空载功耗进行补偿，得到实航带载操舵功耗。采用最简单、便捷、成本最低的方法在试验室环境中对实航操舵功耗进行了预估，克服了实航操舵功耗陆上评估偏差大、实航试验获取难度大的设计难点，为项目方案、选型阶段全产品电气方案设计、仪表功耗预估、电源分配、航行器全航程能耗估算提供了有效的数据支撑。
一种水下航行器实航操舵功耗陆上评估方法

[发明专利]一种双臂六自由度重载安装机械手-CN202210919120.6有效
发明人：薛渊;刘世伟;陆一凡;孙开锋 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2022-08-02 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： B25J9/04 文献下载
摘要：本申请属于机械手领域，具体为一种双臂六自由度重载安装机械手，包括导轨、运动底盘、变幅机构、顶升机构、俯仰机构和夹具，其中，所述运动底盘包括上转台和下转台，其中所述下转台可沿着导轨直线移动，所述上转台可以相对下转台在一定角度范围内转动；所述变幅机构一端与所述上转台铰接，另一端与所述顶升机构铰接，用于实现所述顶升机构的旋转；所述顶升机构包括两组伸缩臂和电动缸，所述电动缸可驱动所述伸缩臂进行伸缩运动；所述俯仰机构与所述伸缩臂的顶端铰接，并且所述夹具设置一端与所述伸缩臂的顶端铰接，另一端与所述俯仰机构铰接。通过俯仰机构的动作可以实现夹具相对关于伸缩臂的俯仰转动。采用本申请的机械手具有六自由度。
一种双臂自由度重载安装机械手

[实用新型]一种接近开关信号消抖消除装置-CN202123343769.8有效
发明人：梁晓兵;孙开锋;张中伟;姚启乐 -专利权人：上海致远绿色能源股份有限公司
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： H03K17/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种接近开关信号消抖消除装置，涉及风力发电的领域，其电连接接近开关输出端，包括滤波整形单元、不对称滤波单元、比较单元、以及输出单元；第二三极管Q2的集电极通过第一电阻R1电连接所述V+端，第二三极管Q2的发射极电连接GND端，第二三极管Q2的基极通过第十一电阻R11电连接INA端；第一电容C1电连接在第二三极管Q2的基极与发射极之间；第一电阻R1靠近第二三极管Q2集电极的一端还依次串联第六电阻R6和第三电容C3后电连接GND端；第六电阻R6并联有第二二极管D2，第二二极管D2的阳极和阴极分别电连接第一电阻R1和第三电容C3。本实用新型在保证稳定可靠的前提下，通过采用较为普通电阻、电容、比较器、三极管即可实现信号的稳定输出。
一种接近开关信号消除装置

[实用新型]一种用于中型风机的独立变桨全工况载荷测试平台-CN202123171585.8有效
发明人： 孙开锋;袁炜;侯延庆;顾子怡 -专利权人：上海致远绿色能源股份有限公司
申请日： 2021-12-16 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： F03D17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于中型风机的独立变桨全工况载荷测试平台，包括试验台框架，试验台框架上固定有变桨控制系统、变桨轴承、独立的变桨系统驱动电机，变桨系统驱动电机的驱动端连接变桨系统驱动减速机，变桨系统驱动减速机输出端的输出齿轮与变桨轴承内侧的齿圈啮合，变桨轴承上还设有施力装置，变桨系统驱动电机连接变桨控制系统，变桨控制系统连接计算机；试验台框架以及固定在试验台框架上的各个部件均设于密闭结构中，计算机控制连接密闭结构。通过本实用新型的测试平台，能很好对变桨系统加载进行测试，载调节速度快，精度高，整个测试过程简单，测试中转矩变化的过程数据能实时存储、分析。
一种用于中型风机独立变桨全工况载荷测试平台

[实用新型]适用于中型风机的低温变桨驱动控制系统-CN202123171607.0有效
发明人：顾子怡;叶余胜;袁炜;孙开锋 -专利权人：上海致远绿色能源股份有限公司
申请日： 2021-12-16 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： F03D7/02 文献下载
摘要：本实用新型设计了一种适用于中型风机的低温变桨驱动控制系统，其特征在于，包括变桨驱动控制器、电源模块、用于向主轴提供润滑剂的润滑剂供给机构、用于采集电源模块输出的电压信号的电压采样电路、用于采集电机的温度信号的电机温度传感器、用于采集中型风机所处环境的温度的环境温度传感器、用于检测电机输出齿轮转动角度的编码器以及位于主轴转动极限位置的限位开关。本实用新型主要应用于中型风力发电机组的变桨驱动控制部分，给出了一种较为完善的低温变桨驱动控制系统。本实用新型提供的系统考虑到了温度对力矩的影响等，基于硬件电路的设计实现了变桨自身调整、对润滑剂的控制及故障保护，有效提高了轴承的使用寿命以及保证了风机运行的稳定性。
适用于中型风机低温驱动控制系统

[实用新型]一种防凝露户外柜体-CN202123012005.0有效
发明人：周振国;袁炜;孙开锋 -专利权人：上海致远绿色能源股份有限公司
申请日： 2021-12-02 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： H02B1/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防凝露户外柜体，其特征在于，包括位于柜体顶部的柜体顶部主体，柜体顶部主体的下侧四周为设有出风口，柜体顶部主体内侧设有导流板以及防止倒灌风雪雨进入的防回流板，导流板覆盖在防回流板的上方，柜体顶部主体上设有用于控制出风角度的导风板，导风板内侧设有风机。本实用新型提供的一种防凝露户外柜体，在柜顶内设置冷凝水导流板、防潮回流板、风向导流板，提升了柜体整体防凝露性能，其能够有效降低恶劣天气产生凝露对内部电气设备产生的危害。
一种防凝露户外

[发明专利]适用于中型风机的低温变桨驱动控制系统以及控制方法-CN202111542713.7在审
发明人：顾子怡;叶余胜;袁炜;孙开锋 -专利权人：上海致远绿色能源股份有限公司
申请日： 2021-12-16 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： F03D7/02 文献下载
摘要：本发明设计了一种适用于中型风机的低温变桨驱动控制系统，其特征在于，包括变桨驱动控制器、电源模块、润滑剂供给机构、电压采样电路、电机温度传感器、环境温度传感器、编码器以及限位开关。本发明的另一个技术方案是提供了一种适用于中型风机的低温变桨驱动控制方法。本发明主要应用于中型风力发电机组的变桨驱动控制部分，给出了一种较为完善的低温变桨驱动控制系统以及控制方法。本发明提供的系统及方法考虑到了温度对力矩的影响、轴承维护、变桨故障保护等，通过变桨自身调整、对润滑剂的控制及故障保护逻辑，有效提高了轴承的使用寿命以及保证了风机运行的稳定性，还保证了安装和后期维护的便捷性。
适用于中型风机低温驱动控制系统以及控制方法

[发明专利]一种用于分布式风电系统的能量调度方法-CN202011023079.1有效
发明人：张中伟;李俊;谢文龙;孙开锋 -专利权人：上海致远绿色能源股份有限公司
申请日： 2020-09-25 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： H02J3/46 文献下载
摘要：本发明设计了一种用于分布式风电系统的能量调度方法，其特征在于，由调度控制系统对各风机站点进行能量调度控制，每个风机站点是包括控制器和路由器的一个可远程访问的设备，所有风机站点通过并网并入电力公司，输出电力，所述能量调度方法包括以下步骤：由电力公司对各风机站点进行编号，为每个风机站点分配唯一的ID号；所有风机站点通过调度控制系统向电力公司获取对应的输出控制计划后，按照输出控制计划的规定运行，输出控制计划为年度控制计划或实时控制计划。
一种用于分布式系统能量调度方法

[实用新型]一种KVM显示装置的外挂鼠标板-CN202022863454.5有效
发明人： 孙开锋;赵建鹏;张溢文;高智勇 -专利权人：西安精密机械研究所
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： G06F3/0354 文献下载
摘要：本发明设计一种KVM显示装置的外挂鼠标板，包括鼠标面板和下底板；其中鼠标面板和下底板相互固连，连接部位形成缺口，连接后相互平行且不位于同一水平面，呈阶梯形；鼠标面板通过缺口插入KVM显示装置的导轨中后，鼠标面板位于KVM显示装置侧面，用于鼠标工作，下底板位于KVM显示装置的下方。本结构能够外挂在KVM显示装置上，解决了KVM显示装置鼠标使用不便的问题。整体结构设计简单，便于携带；与导轨采用接插方式，便于安装。对整体结构的尺寸和重心位置尺寸均有要求，保证了使用过程中的稳定性。
一种 kvm 显示装置外挂鼠标

[发明专利]一种信号幅值精确估计方法-CN202011380636.5在审
发明人：赵益民;孙开锋;张涛;高智勇 -专利权人：西安精密机械研究所
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： G06F17/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种对单频正弦信号平均幅值计算方法，适用于需要获取精确信号幅值的工程分析和性能评估。本发明提出一种便于计算机程序实现的检测方法，使用较小样本数据，可计算单频正弦信号的幅值，过程耗时短、结果精确，可用于解决在设备工程研制中的实际问题。本发明逻辑性强，易于计算机程序实现、通用性较好可在测试设备中应用，能够大大提高计算结果的准确程度，对信号频率的估算精度相比频率分辨率，提高了4倍以上。而且，相比于传统FFT(快速傅立叶变换)方法，需要的样本点数也大大降低，相应地减少了计算耗时。
一种信号精确估计方法

[发明专利]一种信号频率精确估计方法-CN202011380638.4在审
发明人：赵益民;孙开锋;张涛;寇小明 -专利权人：西安精密机械研究所
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： G06F17/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种对单频正弦信号频率计算方法，适用于需要获取精确信号频率的工程分析和性能评估。本发明提出一种便于计算机程序实现的检测方法，使用较小样本数据，可计算单频正弦信号的频率，过程耗时短、结果精确，可用于解决在设备工程研制中的实际问题。本发明逻辑性强，易于计算机程序实现、通用性较好可在测试设备中应用，能够大大提高计算结果的准确程度，对信号频率的估算精度相比频率分辨率，提高了4倍以上。而且，相比于传统FFT(快速傅里叶变换)方法，需要的样本点数也大大降低，相应地减少了计算耗时。
一种信号频率精确估计方法

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