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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种货运火车车厢清扫机器人-CN202210414410.5在审
发明人： 孙建福;李炳申;杨毅丽;李宁;严维军 -专利权人：南京宝地梅山产城发展有限公司;上海梅山钢铁股份有限公司
申请日： 2022-04-20 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B60S3/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种货运火车车厢清扫机器人，包括：行走机体、辅助过渡机体和清扫装置。本发明提供的货运火车车厢清扫机器人，能够通过遥控或者自动的对火车车厢进行清洁。并且除掉传统的磁吸吸附外，还设置有推力辅助，风管可与三轴旋转支架利用负压的输出气流推力，机器人因与壁面间的吸附力不够产生下滑时，直接利用负压吸附装置输出气流产生推力，使机器人在墙壁上保持稳定，提升了能量的利用效率，节省了成本，符合实际的应用需求。
一种货运火车车厢清扫机器人

[发明专利]一种爬壁式货运火车车厢清扫机器人-CN202210414392.0在审
发明人： 孙建福;王正强;李宁;贾方俊;陈勇军 -专利权人：南京宝地梅山产城发展有限公司;上海梅山钢铁股份有限公司
申请日： 2022-04-20 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B60S3/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种爬壁式货运火车车厢清扫机器人，包括：行走机体、辅助过渡机体和清扫装置。本发明提供的爬壁式货运火车车厢清扫机器人，能够通过遥控或者自动的对火车车厢进行清洁。并且除掉传统的负压吸附外，还设置有推力辅助，风管可与三轴旋转支架利用负压的输出气流推力，机器人因与壁面间的吸附力不够产生下滑时，直接利用负压吸附装置输出气流产生推力，使机器人在墙壁上保持稳定，提升了能量的利用效率，节省了成本，符合实际的应用需求。
一种爬壁式货运火车车厢清扫机器人

[发明专利]一种多驱动皮带机驱动能力平衡系统及控制方法-CN202011397408.9有效
发明人：贾方俊;孙建福 -专利权人：南京宝地梅山产城发展有限公司;上海梅山钢铁股份有限公司
申请日： 2020-12-04 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B65G23/22 文献下载
摘要：本发明涉及一种多驱动皮带机驱动能力平衡系统及控制方法，属于皮带运输技术领域。本发明包括两组及两组以上的驱动，驱动包括主动滚筒和分别在主动滚筒两侧对称布置的电机、调速型液力耦合器、减速机、振动传感器和调速执行机构。本发明的皮带机各段的驱动装置驱动平稳、振动低，具有自动故障检测和预警功能；皮带机各驱动点的驱动能力可以自动分配，皮带机整体运行稳定，驱动设备使用寿命长，故障低、节能环保，有效延长了皮带机系统的整体使用寿命。
一种驱动皮带机能力平衡系统控制方法

[实用新型]一种带有推进动力的安全冲浪板-CN202320601875.1有效
发明人： 孙建福 -专利权人：威海卡尔维森船艇有限公司
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B63B32/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及冲浪板技术领域，且公开了一种带有推进动力的安全冲浪板，包括板体，板体侧壁设置有防护装置，防护装置包括：安装腔、通孔、连接杆、防撞板、限位块、弹性块、缓冲弹簧、连接槽、连接块、连接筒、限位弹簧、限位杆、限位槽、滑轮、拉绳，当板体受到冲击时首先就会撞击到板体外侧的防撞板，防撞板受到向内撞击的力后会使得防撞板向安装腔内部位移，防撞板向安装腔内部位移使得连接杆向内位移，连接杆向内位移使得限位块向内位移，限位块向内位移使得缓冲弹簧和弹性块受到挤压，缓冲弹簧和弹性块受到挤压产生回弹力使得限位块在摩擦垫上往返摩擦，使限位块在摩擦垫上往返摩擦逐渐将撞击产生的冲击力弱化降低。
一种带有推进动力安全冲浪板

[实用新型]造纸加工用可调张紧器-CN202223405736.6有效
发明人： 孙建福 -专利权人：济南华章实业有限公司
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： B65H23/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了造纸加工用可调张紧器，包括支架、两个张紧辊和张紧调节组件，两个张紧辊通过张紧调节组件设置于支架的上方，且两个张紧辊的底端均设置有连接组件，连接组件由第一连接块、第二连接块、两个连接槽、两个稳定杆和两个转动组件组成，第一连接块和第二连接块分别与两个连接槽的内腔穿插卡接，且两个转动组件通过两个稳定杆分别设置于第一连接块和第二连接块相背离的一侧。本实用新型利用张紧辊和连接组件相配合的设置方式，使张紧辊能够通过连接组件与张紧调节组件进行快速的拆装工作，有效的提高了张紧辊与张紧调节组件之间拆装的效率，同时提高了张紧辊与张紧调节组件之间连接的便捷性，进而也提高了纸张绕卷工作的效率。
造纸工用可调张紧器

[发明专利]一种用于同时检测孔位置度和孔径或孔通止的机构-CN201710383082.6有效
发明人： 孙建福;王军 -专利权人：江苏汉格智能科技有限公司
申请日： 2017-05-26 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G01B5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于同时检测孔位置度和孔径或孔通止的机构，包括底座，所述底座上安装有滑套，所述滑套内插有滑杆，所述滑杆的尾部细杆端套有检测圆垫，且所述滑杆的尾部细杆上套有弹簧，所述滑杆的头部先后套入平面轴承钢珠圈和气测头，所述滑杆的一侧固定有定位板，所述定位板上安装有接近传感器和气缸，所述气缸上安装有推板，所述滑杆的尾部细杆的尾端通过气管接头连接有气管。本发明实现了同时检测孔位置度及孔径的自动化。
一种用于同时检测位置孔径孔通止机构

[实用新型]一种用于机箱壳体密封的海绵夹爪机构-CN202223042628.7有效
发明人： 孙建福;王军 -专利权人：江苏汉格智能科技有限公司
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B25J15/02 文献下载
摘要：本实用新型是一种用于机箱壳体密封的海绵夹爪机构，包括手指气缸、推板、海绵左夹爪和海绵右夹爪，所述手指气缸固接在推板上，所述推板设置在相应的输绵流水线上，所述海绵左夹爪和海绵右夹爪分别连接在手指气缸的左指驱动端和右指驱动端上，便于手指气缸驱动海绵左夹爪和海绵右夹爪沿X轴方向向内靠拢夹取T形海绵。本实用新型机构能适配T形海绵对其自动抓取，占用体积小，适用于各种流水线场合，抓取牢固，T形海绵不易损坏和松脱。
一种用于机箱壳体密封海绵机构

[实用新型]一种带式输送机沿线清扫系统-CN202222582565.8有效
发明人：钟杨超;孙建福;杨杰;李宁 -专利权人：南京宝地梅山产城发展有限公司;上海梅山钢铁股份有限公司
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2023-02-21 - 主分类号： B65G45/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种带式输送机沿线清扫系统，包括：清扫装置、检测装置和收集装置；清扫装置包括：AGV小车、安装在AGV小车的底部的滚筒、吸嘴和刮板；滚筒能够压碎带式输送机掉落的物料；AGV小车内具有吸附机构，通过吸嘴能够将带式输送机掉落的物料吸入AGV小车内的暂储仓；刮板能够刮起带式输送机掉落的物料；检测装置为安装在AGV小车上方的旋转摄像头；收集装置包括：落料仓、离心风机、输送管道。本实用新型提供的带式输送机沿线清扫系统，结构简单，可以有效清扫收集输送机输送过程掉落余料；清扫过程机械化、智能化，提高清扫的工作效率，降低劳动成本。
一种输送沿线清扫系统

[实用新型]一种用于箱壳拐角的塞海绵机构-CN202222589824.X有效
发明人： 孙建福;王军 -专利权人：江苏汉格智能科技有限公司
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型是一种用于箱壳拐角的塞海绵机构，包括第一连接钣金，所述第一连接钣金的上端固接有安装板，安装板的下端面上设有导轨，导轨上滑动地连接有滑块，滑块上连接有气缸，气缸的两个驱动端上连接有一对海绵夹爪，用于向内收拢夹取T形海绵，第一连接钣金的下端固接有压合板，压合板的前端与海绵夹爪的收拢空间相正对，用于在海绵夹爪到达工位停止推进时，安装板、第一连接钣金和压合板在导轨作用下相对滑块继续推进，使得压合板的前端将T形海绵顶进相应的海绵缺口工位中。本实用新型机构能代替人工来自动夹取、输送和塞海绵，并且机构占用体积小，可靠性高，能够长时间稳定工作，塞合效果好，实用性好，可应用于各种塞海绵的场合。
一种用于拐角海绵机构

[实用新型]一种用于箱体外壳的贴胶机构-CN202222589913.4有效
发明人： 孙建福;王军 -专利权人：江苏汉格智能科技有限公司
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B65B51/06 文献下载
摘要：本实用新型是一种用于箱体外壳的贴胶机构，包括安装板、以及转动地设置在安装板上的供胶机构，在安装板上且位于胶带引导轴的下方转动地连接有从动齿轮，从动齿轮与一主动齿轮啮合传动，主动齿轮的偏心部固接连接杆的一端，连接杆通过转动销转动地连接笔形气缸的驱动端，在笔形气缸的驱动下，用以作为力臂驱动主动齿轮绕其转轴转动，连接杆的另一端连接有切胶机构，用于切断经过其下方的胶带。本实用新型能自动进行贴胶以及截断，并且贴胶粘合度高，贴胶精度高，可靠性高，能够长时间稳定工作，实用性好，能应用于各种箱体外壳的贴胶场合。
一种用于箱体外壳机构

[实用新型]一种用于端子机模具的一体化预压机构-CN202222684362.X有效
发明人： 孙建福;王军 -专利权人：江苏汉格智能科技有限公司
申请日： 2022-10-12 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： H01R43/16 文献下载
摘要：本实用新型是一种用于端子机模具的一体化预压机构，包括模具主体、上壳体、弹性件和下壳体，所述上壳体固接在模具主体上，所述下壳体与上壳体之间相滑动连接，所述弹性件设置于下壳体与上壳体之间，提供缓冲弹力，使得模具主体压制端子过程中在上刀具接触端子尾部时，下壳体率先与端子头部接触，并随着上刀具下压推动上壳体随之向下移动，通过弹性件和下壳体将端子压在模具主体对应的工槽内。本实用新型将预压机构与端子模具集成于一体，在端子模具使用的过程中即可将端子压紧，不需要手动进行相关的压紧操作，加快了端子压制的速度。
一种用于端子模具一体化预压机构

[实用新型]一种快速装夹机构-CN202222685828.8有效
发明人： 孙建福;王军 -专利权人：江苏汉格智能科技有限公司
申请日： 2022-10-12 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型是一种快速装夹机构，包括固定板、安装板、把手和塞打螺丝，所述安装板固接在相应的设备主体上，所述固定板上固接有相应的待装夹机构并且整体放置于安装板上，所述把手通过塞打螺丝转动地连接在安装板上，使得把手以塞打螺丝为界限分别形成握把端和限位端，所述把手的限位端在其转动行程内包含位于固定板上方将固定板压在安装板上的位置、以及完全脱离固定板上方便于拆卸固定板的位置。本实用新型能通过调整滚珠弹簧锁销和塞打螺丝来减小磨损带来的间隙，保持装夹精度，使得装夹机构有着更长的使用寿命，并且结构简单，不易损坏，操作更加方便。
一种快速机构

[发明专利]一种自动寸进调节的智能取料控制装置-CN201910845202.9有效
发明人： 孙建福;李炳申;李宁;张鑫 -专利权人：南京宝地梅山产城发展有限公司;上海梅山钢铁股份有限公司
申请日： 2019-09-08 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动寸进调节的智能取料控制装置，该方案需要在堆取料机悬臂前端增设高精度电子皮带秤计量检测设备，反馈取料过程中悬皮瞬时料流流量至堆取料机取料主控程序，通过智能寸进调节模块对取料平均流量进行解析，通过比对计划设定需求流量，实时准确调节取料过程中下一刀寸进距离，实现对取料流量的有效调控，支撑实现取料作业无人化、智能化、精准化。
一种自动寸进调节智能控制装置

[实用新型]一种压力传感器上置的端子机模具-CN202222684354.5有效
发明人： 孙建福;王军 -专利权人：江苏汉格智能科技有限公司
申请日： 2022-10-12 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： H01R43/048 文献下载
摘要：本实用新型是一种压力传感器上置的端子机模具，包括模具主体、螺杆、压力传感器和固定杆，所述固定杆的下端固接在模具主体的顶部，固定杆的上端抵接压力传感器的下端面，所述螺杆的下端压接在压力传感器的上端面，螺杆的上端连接相应的端子机，压紧端子时的反作用力通过固定杆传递至压力传感器，压力传感器将压力数据实时反馈至相应的端子机显示设备。采用本实用新型结构，上刀具压紧端子时的反作用力可直接传递至上方的压力传感器，没有其他干扰，使得传感器检测到的压力更加准确，并且结构简单，维修方便。
一种压力传感器端子模具

[发明专利]一种转子翻车机液压油量监测方法-CN202110712175.5在审
发明人： 孙建福;李炳申;黄亚俊 -专利权人：南京宝地梅山产城发展有限公司;上海梅山钢铁股份有限公司
申请日： 2021-06-25 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： G01F23/72 文献下载
摘要：本发明涉及一种转子翻车机液压油量监测方法，包括：初始位置监测、第一段翻转监测、第二段翻转监测、第三段翻转监测、第四段翻转监测等步骤。本发明提供的转子翻车机液压油量监测方法，实现了转子翻车机本体上液压油箱的液位在设备运转过程中的液位监测，及时发现液压系统爆管等故障引起液压油减少的问题，保障了系统运行的安全性。解决了转子翻车机监测的技术难点，提升设备远程状态监控的管理水准，降低工人劳动强度，为翻车机无人化操控创造了条件。还避免了翻车机液压站移至地面造成系统复杂、压力损失大、运行稳定性不高的问题。
一种转子翻车液压油监测方法

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