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[发明专利]自动冷镦铆钉机-CN201410378004.3有效
发明人：胡胜海;陈茜;余伟;张保平;高爽;张满慧;邵东;郭春阳;谢婷婷;孙天仕 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2014-08-04 - 公布日： 2014-12-03 - 主分类号： B21K1/58 文献下载
摘要：本发明的目的在于提供自动冷镦铆钉机，包括机主体、曲轴、送料机构、剪料机构、墩块，由电机驱动的曲轴安装在机主体上，机主体上固定有冲块支撑座、滑轨、墩块支撑座，第一连杆一端与曲轴相连，另一端与可沿滑轨做往复运动的冲块导轨通过第一销轴相连，第二连杆的两端分别与曲轴和墩块相连，墩块安装在墩块支撑座里，冲块导轨里设置冲块，冲块支撑座里设置供冲块作往复运动的槽，冲块往复运动的轴线与冲块导轨往复运动的轴线相交叉，送料机构和剪料机构安装在机主体上，被加工的棒料通过送料机构伸入至剪料机构，剪料机构移动的终点对应墩块所在位置。本发明能够高效廉价地实现铆钉大批量生产。
自动铆钉机

[发明专利]船外机油门档位自动调节装置-CN201410102653.0有效
发明人：陈茜;胡逢源;余伟;张保平;高爽;张满慧;邵东;郭春阳;谢婷婷;孙天仕 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2014-03-19 - 公布日： 2014-07-09 - 主分类号： B63H21/21 文献下载
摘要：本发明的目的在于提供船外机油门档位自动调节装置，包括船外机、档位调节器、油门调节器、档位线、油门线、控制器，船外机固定在船体上，档位调节器通过档位线连接船外机，油门调节器通过油门线连接船外机，控制器分别与档位调节器和油门调节器，控制器通过控制档位调节器和油门调节器实现对船外机档位和油门的控制。档位调节器包括档位壳体、档位线圈、档位隔磁环、档位衔铁、档位导磁套、档位端盖、档位拉杆、档位复位弹簧，油门调节器包括油门壳体、油门线圈、油门隔磁环、油门衔铁、油门导磁套、油门端盖、油门拉杆、油门复位弹簧、套筒。本发明结构简单，能够快速调节船外机油门和档位，且具有较高位置精度。
机油档位自动调节装置

[发明专利]两用拐杖-CN201410102678.0有效
发明人：胡胜海;郭春阳;祁松;邵东;谢婷婷;卢晨军;孙军超;张保平;孙天仕;余伟 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2014-03-19 - 公布日： 2014-07-09 - 主分类号： A45B5/00 文献下载
摘要：本发明的目的在于提供两用拐杖，拐杖整体是一个圆柱形状，沿中间分开为左右两个关节，左右两关节沿平行于半圆平面的方向将其分为内外凳腿，内凳腿内部被切掉一个长方体，内部形成一定空间，用于安装和放置连杆，内凳腿一侧和外凳腿另一侧的顶端有两个凸台，中间打了孔，用于安装销轴。内外凳腿在正中间部位用螺栓、弹簧垫圈和螺母相连接，内外凳腿可以绕其转动。本发明采用把拐杖分成左右关节以及把关节分成内外凳腿，中间由连杆连接，实现了拐棍和凳子的两种功能。与以往专利相比较，本发明设计新颖，结构简单、可靠，更适合老年人使用。
两用拐杖

[发明专利]一种自由度可变的并联变胞平台-CN201410087943.2有效
发明人：胡胜海;张满慧;余伟;王洪光;张保平;陈茜;孙天仕;高爽;李少远;叶小红 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2014-03-12 - 公布日： 2014-07-09 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明的目的在于提供一种自由度可变的并联变胞平台，本发明是由机架、工作台和三个运动支链组成。每个运动支链有两个电机。并联变胞平台通过拓扑结构切换可以实现三自由度和六自由度的转变。三自由度时，只需处于水平位置的三个电机提供驱动，工作台便可以实现x、y、z方向的空间移动。六自由度时，处于水平和竖直位置的电机均提供驱动，工作台便可以实现x、y、z方向的空间移动和转动。根据不同的工况，并联平台可以自由切换构态，以最少的驱动实现所需的运动轨迹。目前多数并联机构均为一种构态，会存在自由度冗余。本发明自由度可变，很好解决了这一问题，具有很好的市场价值。
一种自由度可变并联平台

[发明专利]一种模块化多功能并联隔振平台-CN201410087966.3有效
发明人：胡胜海;张满慧;张保平;王洪光;余伟;陈茜;孙天仕;李少远;高爽;叶小红 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2014-03-12 - 公布日： 2014-07-09 - 主分类号： F16M11/06 文献下载
摘要：本发明的目的在于提供一种模块化多功能并联隔振平台，包括工作台和支撑腿，支撑腿包括电磁脚、液压机构、支撑腿支座、蜗轮蜗杆机构，液压机构包括液压缸，液压缸里设置活塞，液压缸外部过盈装配有导向套筒，液压缸安装在电磁脚上，蜗杆通过蜗杆支座安装在工作台下方，涡轮通过蜗轮轴支座安装在工作台下方，蜗轮与蜗杆相啮合，液压缸上套装有连接板，连接板与导向套筒固定在一起，连接板上伸出侧板，侧板上安装有侧轴，侧轴与蜗轮上均开有键槽并通过键槽实现联动，侧轴通过支架连接工作台，支撑腿支座固定在工作台下方，液压缸的耳轴与支撑腿支座通过连接轴相连。本发明能适应复杂环境、具有缓冲防振功能、结构简单且模块化、易于操作。
一种模块化多功能并联平台

[发明专利]一种自适应周向定位装置-CN201410075481.2有效
发明人：胡胜海;余伟;陈茜;高爽;张满慧;张保平;孙天仕;谢婷婷;邵东;郭春阳 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2014-03-04 - 公布日： 2014-07-02 - 主分类号： B65G47/24 文献下载
摘要：本发明的目的在于提供一种自适应周向定位装置，包括底座、定位单元、滑块，底座包括抛物线型底板和位于底板两侧的滑道，底板上设置抛物线型凹槽，滑块有两个，滑块的中部为中空的环形，滑块的两端与滑道相配合，两个滑块之间通过滑块联接杆相连，定位单元包括柱形顶杆、卡盘座、定位轨道，柱形顶杆套于滑块里，柱形顶杆的底端安装有滚轮，滚轮设置在凹槽里，卡盘座安装在柱形顶杆上，卡盘座上安装卡爪，工件置于卡盘座上的卡爪之间，在工件上安装定位轮，定位轨道安装在定位轨道固定杆上，定位轨道固定杆的下端与滑块相连，定位单元有两个，两个定位轨道固定杆通过联接杆相连。本发明设计新颖，结构简单、可靠。
一种自适应定位装置

[发明专利]一种集伸缩及座椅功能的拐杖-CN201410075774.0有效
发明人：胡胜海;余伟;张保平;张满慧;高爽;陈茜;孙天仕;邵东;谢婷婷;郭春阳 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2014-03-04 - 公布日： 2014-07-02 - 主分类号： A45B7/00 文献下载
摘要：本发明的目的在于提供一种集伸缩及座椅功能的拐杖，包括拐杖主体、扶手、座椅装置，扶手安装在拐杖主体的上端，所述的座椅装置包括椅子支座、椅子支撑杆、椅子杆、椅子滑块、支撑腿、支撑腿连杆、连杆滑块、弹簧，椅子支座固定在拐杖主体的下端，椅子支撑杆的下端安装在椅子支座上，椅子支撑杆的上端与椅子杆的下端相连，椅子杆的上端与椅子滑块相连，椅子滑块套装在拐杖主体上并可在拐杖主体上滑动，支撑腿支座固定在拐杖主体上，支撑腿的上端与支撑腿支座相连，连杆滑块、弹簧套装在拐杖主体上，弹簧的下端固定，弹簧的上端与连杆滑块相连，连杆滑块与椅子支撑杆以及支撑腿通过支撑腿连杆相连。本发明设计新颖，结构简单。
一种伸缩座椅功能拐杖

[发明专利]一种可变结构的多功能座椅-CN201410075771.7无效
发明人：胡胜海;孙天仕;余伟;高爽;张满慧;张保平;陈茜;谢婷婷;邵东;郭春阳 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2014-03-04 - 公布日： 2014-07-02 - 主分类号： A47C12/02 文献下载
摘要：本发明的目的在于提供一种可变结构的多功能座椅，包括椅子框、梯子框、坐板、踏板，坐板安装在椅子框上，椅子框的坐板所在平面的四个角各设置一个中部插孔，位于坐板后方的两个中部插孔为第一组中部插孔，位于坐板前方的两个中部插孔为第二组中部插孔，梯子框包括边框和位于边框中间的梯子，边框上端安装轴，踏板安装在轴上并可沿轴旋转，当梯子框插在第一组中部插孔时，踏板位于椅子框和梯子框之间，当梯子框插在第二组中部插孔时，踏板可旋转置于梯子框的上端部上形成平台。本发明将椅子和梯子组合，使其即可以作为椅子也可以组装为梯子来使用。本发明具有设计新颖，结构简单、可靠，美观大方，更具良好的市场价值。
一种可变结构多功能座椅

[发明专利]一种自伸缩式变桨叶装置-CN201410075783.X无效
发明人：胡胜海;余伟;高爽;张保平;张满慧;陈茜;孙天仕;孙军超;祁松;芦晨军 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2014-03-04 - 公布日： 2014-07-02 - 主分类号： F03B15/00 文献下载
摘要：本发明的目的在于提供一种自伸缩式变桨叶装置，包括曲轴、底座、桨叶、滚筒，曲轴的两端分别固定在两个支座上，两个支座固定在底座上，滚筒通过轴承安装在曲轴上，滚筒上开有槽，桨叶和槽形成移动副，桨叶可通过移动副伸出滚筒之外，曲轴和桨叶通过连杆相连，连杆与曲轴和桨叶均铰接，曲轴的偏心轴轴线与滚筒的轴线不在同一条直线上，所述的桨叶至少有两个，位于上方的桨叶伸出滚筒的距离始终比下方的桨叶的长，滚筒的一端安装有用于动力输出的齿轮。本发明将曲轴与滚筒偏心布置，实现了上半部分桨叶伸出滚筒的距离始终比下半部分桨叶的长，只要有力作用于桨叶便可以形成转矩带动滚筒转动。
一种伸缩桨叶装置

[发明专利]多功能眼镜自动除雾机-CN201410083813.1无效
发明人：胡胜海;陈茜;余伟;高爽;张保平;张满慧;邵东;郭春阳;谢婷婷;孙天仕 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2014-03-10 - 公布日： 2014-07-02 - 主分类号： H05B3/84 文献下载
摘要：本发明的目的在于提供多功能眼镜自动除雾机，包括壳体、眼镜除雾平台、电热元件，眼镜除雾平台安装在壳体里，眼镜除雾平台上设置网托，电热元件设置在网托的下方，电热元件下方设置风扇，风扇连接风扇电机。壳体的内壁上设置滑轨，眼镜除雾平台的端部与滑轨相配合，眼镜除雾平台的下平面设置齿条，壳体的内壁上固定有滑轨电机，壳体里固定有轴承座，轴承座上安装大齿轮，大齿轮与齿条相啮合，滑轨电机上安装小齿轮，小齿轮与大齿轮相啮合，通过控制滑轨电机从而控制眼镜除雾平台沿滑轨滑动。本发明利用热风烘干原理，采用红外感应器，能够快速去除眼镜水雾，具有能耗小，体积小，使用方便，可利用率高等优点。
多功能眼镜自动

[发明专利]一种采煤机非导向滑靴-CN201410013067.9无效
发明人：胡胜海;张丹;余伟;陈茜;孙天仕;张保平;张满慧;高爽;邵东;郭春阳 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2014-01-13 - 公布日： 2014-05-07 - 主分类号： E21C29/22 文献下载
摘要：本发明提供的是一种采煤机非导向滑靴。包含非导向滑靴体，非导向滑靴体与刮板输送机齿轨两侧接触的两个侧面为板状结构，非导向滑靴体的两端开有耐磨板安装槽，耐磨板安装槽中安装耐磨装置，耐磨装置通过安装在非导向滑靴体端部的挡板定位，耐磨装置由耐磨板和弹簧组成，耐磨板上开有凹槽，弹簧的一端置于耐磨板上的凹槽中，非导向滑靴体上的耐磨板安装槽处开有与耐磨板上的凹槽相对应的凹槽，弹簧的另一端置于非导向滑靴体上的耐磨板安装槽处的凹槽中。本发明可以采煤机提高行走部使用寿命，进而提高采煤生产效率，降低设备损耗和故障率，且更换方便，降低了产品成本。
一种采煤导向

[发明专利]一种鹤式自夹紧晾衣装置-CN201310556298.X有效
发明人：胡胜海;余伟;张满慧;孙天仕;高爽;张保平;陈茜;郭春阳;邵东;谢婷婷 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2013-11-11 - 公布日： 2014-02-12 - 主分类号： D06F57/12 文献下载
摘要：本发明的目的在于提供一种鹤式自夹紧晾衣装置，其结构为连杆的左右两端分别安装第一螺柱和第二螺柱，第一螺柱和第二螺柱下端部分别安装第一压板和第二压板，第一压板和连杆之间安装第一弹簧，第二压板和连杆之间安装第二弹簧，连杆上依次安装第一-第二定滑轮、线轮，晾晒电机连接并驱动蜗轮蜗杆，蜗轮带动线轮，第一钢丝绳的一端与连接杆相固定，另一端依次绕过第一-第二定滑轮并最终缠绕在线轮上，第二钢丝绳的一端与连接杆相固定，另一端绕过第二定滑轮并最终缠绕在线轮上；所述的晾晒升降单元包括两组，两组晾晒升降单元平行设置，两个连接杆之间分别安装第一晾衣架、第二晾衣架。本发明实现了自动升降晾衣杆、自动夹紧松开晾衣架等功能。
一种夹紧衣装

[发明专利]五关节仿蛙跳跃机器人-CN201310553698.5有效
发明人：胡胜海;高爽;姚建均;王茂林;孙天仕;姜贵林;余伟;张满慧;张保平;陈茜 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2013-11-11 - 公布日： 2014-02-12 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本发明提供的是一种五关节仿蛙跳跃机器人，由躯干机构、前肢机构和后肢机构组成。躯干机构包括两个驱动电机、左右侧身体侧板、加固支撑轴、身体后肢挂弹簧轴、电机保护板、两个身体固定板、两个同步带传动机构。前肢机构包括前肢大腿机构、前肢小腿机构和脚掌机构。前肢大腿机构包括左右前肢大腿、肩关节轴和前肢大腿固定板，前肢小腿机构包括左右前肢小腿、弹簧安装板、复位弹簧、小腿驱动绳、肘关节轴、小腿加固支撑轴和前肢小腿固定板，脚掌机构包括脚掌、脚掌复位弹簧、脚掌转轴。后肢机构包括后肢大腿机构、后肢小腿机构和脚掌机构。本发明提高了机器人的仿生程度，增强了机器人的跳跃能力，提高了机器人机械机构的柔性及起跳和缓冲效果。
关节蛙跳机器人

[发明专利]仿蛙后腿跳跃机构-CN201310421955.X有效
发明人：胡胜海;王茂林;邓秀坤;李林;张景玲;孙天仕;高爽;李少远;叶小红;姜桂林 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2013-09-17 - 公布日： 2013-12-25 - 主分类号： B62D57/02 文献下载
摘要：本发明的目的在于提供仿蛙后腿跳跃机构，包括躯干机构、大腿机构、小腿机构、脚掌机构，躯干机构包括左侧躯干支撑板、右侧躯干支撑板，大腿机构包括左侧大腿支撑板、右侧大腿支撑板、大腿固定板，小腿机构包括小腿转动机构、小腿复位机构、小腿伸缩机构，脚掌机构包括两个脚掌座。本发明用绳索取代连杆组成四连杆机构，运用连杆原理进行了设计，增加了对青蛙后腿的仿生程度，实现高仿生性；增强了腿部柔性，提高了起跳和缓冲效果。
后腿跳跃机构

[发明专利]双引擎全向四驱行进机构-CN201310422074.X有效
发明人：胡胜海;余伟;孙天仕;高爽;张满慧;陈茜;张保平;叶小红;姜贵林;李少远 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2013-09-17 - 公布日： 2013-12-25 - 主分类号： B60K17/34 文献下载
摘要：本发明的目的在于提供双引擎全向四驱行进机构，主要由换向机构和驱动牵引机构两大部分组成，换向机构主要包括换向驱动电机、换向同步带轮、换向同步带、套筒、轴承座、滚动轴承、横传动轴、车轮等构件。换向驱动电机通过换向同步带驱动四个换向同步带轮，通过同步带轮将扭矩传递给套筒，带动套筒转动，套筒转动带动与之连接为一体的轴承座滚动轴承、横传动轴、车轮等一起转动，从而达到在任意时刻小车能够沿着平面内任意方向前进的目的。本发明采用四轴联动的方式进行驱动，大大简化了机构和降低了控制的难度，而且保证了四个轮子行进完全同步，同时使轮子能够在平面内转向任意方向。
引擎全向行进机构

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