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[发明专利]视频处理方法及相关设备-CN202211613952.1有效
发明人：常玲丽;孙嘉峰;周俊 -专利权人：荣耀终端有限公司
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H04N23/95 文献下载
摘要：本申请提供一种视频处理方法及相关设备，所述方法包括：获取摄像头拍摄的视频数据，对视频数据进行处理；对处理后的视频数据进行分析，得到视频数据对应的主题标签；若所述主题标签为人像，对视频数据中的视频帧图像进行人像抠图；对视频帧图像的背景区域进行虚化处理；将提取的人像区域与虚化的背景区域进行融合；确定主题标签对应的滤镜，基于滤镜对视频数据进行调色处理，得到视频文件。本申请可以在拍摄的视频数据中包含人像时，在对视频数据进行优化处理的同时，也可以对视频数据中的人像进行优化处理，有效提升了用户体验。
视频处理方法相关设备

[发明专利]一种录像模式推荐方法和电子设备-CN202211469029.5在审
发明人：常玲丽;杜远超;张勃;孙嘉峰 -专利权人：荣耀终端有限公司
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： H04N23/667 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种录像模式推荐方法和电子设备。本发明实施例提供的技术方案中，显示相机应用的录像预览界面；根据智能场景推荐算法和录像预览界面的录像预览数据，得到第一推荐模式；根据第一推荐模式和当前变焦能力，得到第二推荐模式，支持更多录像场景的智能识别，考虑变焦能力，为用户推荐最佳的录像模式。
一种录像模式推荐方法电子设备

[发明专利]用于储罐罐顶的随动牵引装置-CN202111186566.4在审
发明人：王作东;赵军友;李群石;岳金锁;孙嘉峰 -专利权人：中国石油工程建设有限公司;中国石油天然气集团有限公司;中国石油天然气第七建设有限公司
申请日： 2021-10-12 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： B24C1/08 文献下载
摘要：本发明属于牵引装置技术领域，涉及一种用于储罐罐顶的随动牵引装置，包括悬臂横梁，悬臂横梁左端和右端分别设有定滑轮一和定滑轮二，悬臂横梁左端底部固定连接支撑立柱顶部，支撑立柱底部连接小车车板前部，支撑立柱上部连接支撑调节机构一端，支撑调节机构另一端连接调节杆一端，调节杆另一端连接小车车板后部，支撑立柱左侧的小车车板上还设有可控式电葫芦，电葫芦绳索的自由端依次通过定滑轮一和定滑轮二连接爬壁机器人的顶部，支撑立柱的外壁上还固定设有数个可调伸出结构。本发明可以为爬壁机器人在大型储罐外壁进行除锈作业时提供拉力，避免爬壁机器人因吸附力不足造成高空坠落的风险，安全可靠性高。
用于罐罐牵引装置

[发明专利]一种旋转式大型油罐喷砂除锈设备-CN202110480371.4有效
发明人：赵军友;魏鑫;闫成新;刘中平;张亚宁;孙嘉峰;陈欣桐 -专利权人：中国石油大学（华东）
申请日： 2021-04-30 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： B24C1/08 文献下载
摘要：一种旋转式大型油罐喷砂除锈设备，涉及大型油罐内壁防腐处理的技术领域。包括底座、立柱系统、桁架轨道、横连杆配件、驱动小车、喷砂机械手。本发明将机械手和爬壁小车集成到桁架轨道上，桁架轨道的旋转运动与爬壁小车的上下运动相互配合，使机械手的工作范围可覆盖整个油罐内壁，且机械手搭载回收装置，可实现砂料的循环利用。机械手搭载的视觉反馈系统用于自动检验油罐内壁除锈质量，并反馈信号来指导机械手的下一步除锈工作。本发明结构设计可在各种规格的油罐内使用，并且运行稳定、准确，安装简单，运输方便，创新了油罐除锈的工作方式，提高了工作效率，符合绿色经济形式。
一种旋转大型油罐喷砂除锈设备

[发明专利]一种摆动可调式高效喷砂回收器-CN202211141188.2在审
发明人：赵军友;魏鑫;闫成新;孙嘉峰;刘中平 -专利权人：中国石油大学（华东）;青岛中石大科技教育集团有限公司;青岛中石大科技创业有限公司
申请日： 2022-09-20 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： B24C3/06 文献下载
摘要：本发明公开一种摆动可调式高效喷砂回收器，主要涉及大型油罐等钢结构表面喷砂预处理技术领域。包括爬壁机器人、安装架、伺服电机、可调式摆动机构、喷砂回收器、垫片、螺旋弹簧、喷砂管和回收管，可调式摆动机构能够实现摆动除锈，提高了喷砂工作效率，螺旋弹簧和垫片的设计能够适应喷砂器在不同位置的不同姿态，可调式喷砂回收器使砂粒以最优角度撞击罐壁并反弹，不仅能够提高喷砂除锈质量，借助砂料的反弹还能提高砂料的回收效率，避免了砂料泄漏引起的环境污染问题，使更多的砂料能够循环利用，降低了除锈成本，实现节能减排。
一种摆动调式高效喷砂回收

[实用新型]一种用于喷砂除锈的无轴承新型旋转机构-CN202220533152.8有效
发明人：闫成新;孙嘉峰;赵军友;魏鑫;陈刚;刘中平 -专利权人：中国石油大学（华东）;青岛中石大科技创业有限公司
申请日： 2022-03-11 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： B24C1/08 文献下载
摘要：一种用于喷砂除锈的无轴承新型旋转机构，主要涉及大型油罐表面和船舶等钢结构表面喷砂除锈的防腐技术领域。本实用新型包括包括爬壁机器人、喷头、摆臂机构、新型旋转机构和喷砂回收管道，新型旋转机构中旋转机构公头和母头基孔制间隙配合的连接方式，带有密封圈的旋转机构公头插入旋转接头腔体内，快速卡箍卡在旋转机构公头和母头梯形端盖连接处，使得这种新型旋转接头可以灵活的转动，解决了长管线摆动剧烈的问题，减小了管线摆动过程的扭矩，同时也减小了整个旋转机构的尺寸，使得整个旋转机构易于携带。
一种用于喷砂除锈轴承新型旋转机构

[外观设计]随动牵引器-CN202130872937.9有效
发明人：赵军友;孙嘉峰;闫成新;魏鑫;刘中平;陈欣桐;张伟伟 -专利权人：中国石油大学(华东);青岛中石大科技创业有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： 08-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：随动牵引器。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于防止除锈机器人高空作业坠落。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
牵引器

[实用新型]一种储罐内喷砂除锈收放管线布置装置-CN202123207131.1有效
发明人：赵军友;魏鑫;闫成新;孙嘉峰;刘中平;陈欣桐 -专利权人：中国石油大学（华东）;青岛中石大科技创业有限公司
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： B24C3/32 文献下载
摘要：一种储罐内喷砂除锈收放管线布置装置，涉及喷砂除锈设备管线布置的技术领域。包括喷砂除锈设备底座、随动收放器、驱动小车、桁架轨道、横支撑杆、滑轮、爬壁小车、管线和牵引绳，所述随动收放器由卷扬机、伺服电机和扭矩式驱动器组成，安装在储罐底部、喷砂除锈设备底座附近，所述管线可分为三段，在工作中可分为关键三个状态，状态一为爬壁小车工作在桁架轨道下端，状态二为爬壁小车工作在桁架轨道垂直段上端，状态三为爬壁小车工作在桁架轨道顶端。本装置通过随动牵引器牵引绳在合适的位置与管线连接，随动收放器带动管线自动合理收缩，避免了喷砂除锈工作中管线的堆积和相互缠绕，从而使桁架运动流畅、除锈工作顺利进行。
一种储罐内喷砂除锈管线布置装置

[实用新型]一种带承压水的软土地基模型实验装置-CN202121402020.3有效
发明人：郑嘉伟;邓岳保;孙嘉峰;张逸知;高星宇 -专利权人：宁波大学
申请日： 2021-06-23 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： G01N33/24 文献下载
摘要：本实用新型公开的带承压水的软土地基模型实验装置包括集水系统、第一水箱、第二水箱、输水管、模型箱和排水管，第一水箱和第二水箱分别上下设置于两个不同的室内楼层，模型箱设于第二水箱的下侧，第一水箱和第二水箱的入口分别经管道与集水系统的出口相连，第一水箱的出口经第一开关与输水管相连，第二水箱的出口经第二开关与输水管相连，输水管与排水管的中部相连，排水管的一端经第一流量调节阀与模型箱的底部相连、另一端经第二流量调节阀与地下管道相连，模型箱的底部铺设有砂垫层。该装置能改变软土地基模型的承压水头并控制排水速率，有助于实验人员合理、可靠地分析软土地基的承压水头、温度、含水率、孔压、沉降等的发展变化规律。
一种带承压水土地模型实验装置

[实用新型]一种可控制的摆臂式喷砂除锈爬壁机器人-CN202120923401.X有效
发明人：赵军友;孙嘉峰;闫成新;刘中平;魏鑫;邹俊艳;张亚宁;步中华;陈欣桐;王梅超 -专利权人：中国石油大学（华东）
申请日： 2021-04-30 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： B24C1/08 文献下载
摘要：一种可控制的摆臂式喷砂除锈爬壁机器人，主要涉及大型油罐表面和船舶等钢结构表面的喷砂除锈的防腐技术领域。本实用新型包括罐顶控制箱、微型同步电动葫芦、爬壁机器人、摆臂式喷砂除锈装置、管道支撑、喷砂器和地面控制台，将摆臂式喷砂除锈装置和喷砂器集成到机器人身上，并通过地面控制台、罐顶控制箱来控制摆臂式喷砂除锈爬壁机器人和微型同步电动葫芦同步运动，在爬壁机器人行走过程中，摆臂机构通过与伺服电机、减速器相互配合，通过伺服电机驱动进行往复摆动式喷砂除锈作业，该除锈装置既保证了喷砂除锈的质量，也降低喷砂面积重复率，进而提高了喷砂除锈的效率并减少了除锈后粉尘污染。
一种控制摆臂式喷砂除锈机器人

[发明专利]一种旋转式氧化铝生产槽罐结疤超高压水清理装置-CN202111050994.4在审
发明人：闫成新;魏鑫;赵军友;刘中平;孙嘉峰;缪宇航;张亚宁 -专利权人：中国石油大学（华东）
申请日： 2021-09-08 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： B08B9/093 文献下载
摘要：一种旋转式氧化铝生产槽罐结疤超高压水清理装置，主要涉及用于制铝行业生产槽罐泥垢结疤的清理技术领域，本发明包括卡瓦支承回转装置、横连杆、竖直轨道、爬壁小车、机械臂、链轮和链条，将卡瓦支承回转装置集成到生产槽罐立柱上，同时卡瓦支承回转装置另一端与竖直轨道相连，随着卡瓦支承回转装置的转动，可带动竖直轨道绕生产槽罐立柱做圆周运动，卡瓦支承回转装置和竖直导轨中上下运动的爬壁小车相互配合，复合运动使爬壁小车到达槽罐内壁的任意位置，由小车搭载的机械臂带动高压水枪清理结疤，完成清理过程，本装置不改变原有设计，全程自动化操作，对各种形状的结疤都能进行有效清理，提高了结疤清理效率，避免了恶劣的工作环境。
一种旋转氧化铝生产结疤超高压清理装置

[发明专利]一种可控制的摆臂式喷砂除锈爬壁机器人-CN202110479482.3在审
发明人：赵军友;孙嘉峰;闫成新;刘中平;魏鑫;邹俊艳;张亚宁;步中华;陈欣桐;王梅超 -专利权人：中国石油大学（华东）
申请日： 2021-04-30 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： B24C1/08 文献下载
摘要：一种可控制的摆臂式喷砂除锈爬壁机器人，主要涉及大型油罐表面和船舶等钢结构表面的喷砂除锈的防腐技术领域。本发明包括罐顶控制箱、微型同步电动葫芦、爬壁机器人、摆臂式喷砂除锈装置、管道支撑、喷砂器和地面控制台，将摆臂式喷砂除锈装置和喷砂器集成到机器人身上，并通过地面控制台、罐顶控制箱来控制摆臂式喷砂除锈爬壁机器人和微型同步电动葫芦同步运动，在爬壁机器人行走过程中，摆臂机构通过与伺服电机、减速器相互配合，通过伺服电机驱动进行往复摆动式喷砂除锈作业，该除锈装置既保证了喷砂除锈的质量，也降低喷砂面积重复率，进而提高了喷砂除锈的效率并减少了除锈后粉尘污染。
一种控制摆臂式喷砂除锈机器人

[发明专利]一种用于大型油罐的喷砂除锈回收装置-CN202010887476.7在审
发明人：赵军友;刘中平;步中华;闫成新;张亚宁;魏鑫;孙嘉峰;赵琦 -专利权人：中国石油大学（华东）;青岛中石大科技创业有限公司
申请日： 2020-08-28 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： B24C1/08 文献下载
摘要：一种用于大型油罐的喷砂除锈回收装置，属于石油装备领域，本发明提供两种不同环境下的油罐除锈回收方案，两种方案通过三通阀门进行切换，共用高压储气罐、除尘器、真空泵、消音器、轨道小车、机械臂和喷砂器，并且可以集成在一个撬块上，方便快捷；一种方案用于工作环境较好、油罐壁上的油污较少的情况，此方案将喷砂罐和回收罐集成在一个罐内，高压气体和砂料混合后通过喷砂管道对油罐壁面除锈，回收管道回收除锈后的砂料和粉尘，在喷砂回收罐中将砂料和粉尘分离，分离后的砂料重新利用，分离后的粉尘经由除尘器进行过滤，最小程度地减少了对空气的污染，提高了砂料的利用率；另一种方案用于工作环境较恶劣、油罐壁上的油污较多的情况，此方案喷砂罐和回收罐单独工作，高压气体和砂料混合后通过喷砂管道对油罐壁面除锈，回收管道回收除锈后的砂料和壁面油污，最终回收到回收罐里，有效地对除锈后的杂质进行回收，减少了人工回收的成本。
一种用于大型油罐喷砂除锈回收装置

[发明专利]一种防止脱落的电脑用摄像头-CN201810935079.5在审
发明人： 孙嘉峰;余建 -专利权人：常州信息职业技术学院
申请日： 2018-08-16 - 公布日： 2018-10-19 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本发明公开了一种防止脱落的电脑用摄像头，包括摄像头本体，所述摄像头本体的外侧设置有防尘罩，所述摄像头本体的下端焊接有连接杆，所述连接座的下方固定连接有底座，所述底座的下端连接有竖杆，所述竖杆的底端安装有固定装置，所述固定杆的外表面等间距设置有凹槽，且凹槽与固定装置通过卡合连接的方式相连接，所述固定杆的底端固定连接有连接球，所述固定座的下方焊接有连接块，且连接块的内侧连接有固定条，所述固定条的上下内表面均安装有滑槽，且固定条的左右外表面均设置有滚珠，所述固定条的下端内表面粘贴连接有黏贴条。该防止脱落的电脑用摄像头，具有防脱落功能，且具有防尘功能，并且方便调节其高度和角度。
固定条摄像头本体摄像头防止脱落下端固定装置固定杆底端竖杆底座焊接防尘罩电脑等间距设置上下内表面方便调节防尘功能卡合连接外侧设置粘贴连接防脱落固定座连接杆连接球连接座内表面滚珠滑槽贴条

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