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[发明专利]一种环抱式水下救援机器人-CN202310482332.7在审
发明人：程泽强;谢郭平;孙前江;吴庆捷;王尹晨;赵跃川 -专利权人：南昌航空大学
申请日： 2023-04-30 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：一种环抱式水下救援机器人，涉及机器人领域，包括包括机架、推进器、机械爪、摄像头、照明灯、密封舱、声呐、浮块。推进器包括四个水平推进器、四个竖直推进器，机械爪包括二轴机械爪和底部环抱式机械爪，安装于机器人侧面和底部，密封舱位于机器人内部，摄像头位于机器人头部和底部，并配备相应的照明灯，所述声纳安装在机器人顶部，浮块包括顶部浮块和底部浮块。本发明能实现前进、转向、后退、上浮、下潜功能，使得其更具灵活性，通过声纳的信号发射器和信号接收器，可实时对水域情况进行成像，方便控制机器人对遇难者进行救援，通过侧面和底部的机械爪，可以高效稳定完成对遇难者的救援任务。
一种环抱水下救援机器人

[发明专利]一种用于单动压力机的局部加载成形方法及组合模具-CN201911186249.5在审
发明人：魏科;马庆;孙前江 -专利权人：南昌航空大学
申请日： 2019-11-28 - 公布日： 2020-03-24 - 主分类号： B21J5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于单动压力机的局部加载成形方法及其组合模具，所述成形方法如下：首先，载荷施加于组合下模中被垫高的下模Ⅰ所对应的区域；其次，撤走垫块，下模Ⅰ下移，进而使下模Ⅰ的上表面与下模Ⅱ的上表面处在同一水平位置；最后，载荷施加于下模Ⅱ所对应的区域。所述模具包括组合下模，上模，垫块和锁扣，下模由下模Ⅰ和下模Ⅱ所组成，下模Ⅰ和下模Ⅱ通过锁扣连接；所述垫块放置于下模Ⅰ的下表面，使下模Ⅰ上表面高于下模Ⅱ上表面。所述局部加载成形方法可以有效降低整体复杂形状构件的成形载荷，提高工业生产中压机设备的成形能力；采用锁扣连接的方法在局部加载成形过程中，实现了不同加载区域组合模具的固定连接。
一种用于压力机局部加载成形方法组合模具

[实用新型]一种智能黑板吸尘擦拭装置-CN201920761271.7有效
发明人：张殿;苗超;胡延丰;孙前江 -专利权人：南昌航空大学
申请日： 2019-05-24 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： B43L21/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能黑板吸尘擦拭装置，包括横轴装置、纵轴装置、擦拭装置、总控制台装置，所述纵轴装置固定安装在横轴装置上，所述擦拭装置一端固定安装在纵轴装置，擦拭装置另一端固定安装在总控制台装置，所述横轴装置、总控制台装置均固定安装在墙体上。本实用新型优点：该装置可以手动控制擦拭黑板，也可以一键控制自动擦拭整面黑板，提高了智能化和灵活性，该装置结构简单，成本低，易于安装，具有吸尘功能，保证了使用者的身体健康，提高环保性，具有很高的可靠性和稳定性。
擦拭装置总控制台纵轴装置横轴本实用新型黑板手动控制吸尘功能一键控制智能黑板装置结构自动擦拭环保性智能化墙体吸尘擦拭保证

[发明专利]一种制备细晶TA15合金的热机械处理工艺方法-CN201710878072.X有效
发明人： 孙前江;董洪波;徐雪峰;谢鑫 -专利权人：南昌航空大学
申请日： 2017-09-26 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： C22F1/18 文献下载
摘要：本发明提供了一种制备细晶TA15合金的热机械处理工艺方法，所述制备细晶TA15合金的热机械处理工艺方法包括：步骤A：将TA15合金坯料在β单相区进行加热，保温t1分钟；步骤B：然后将坯料直接水淬或自由锻造，自由锻造的变形量为a1；步骤C：然后，再将坯料在α+β两相区进行加热，保温t2分钟；步骤D：然后，对坯料进行自由锻造，自由锻造的变形量为a2；步骤E：然后对坯料进行水冷或空冷至室温；步骤F：然后对坯料进行再结晶退火处理。本发明采用热机械处理工艺细化TA15合金晶粒，该工艺对设备没有过高的要求，无需专用模具，不仅可以细化钛合金晶粒，而且可以制备大尺寸钛合金坯料以满足实际锻件的生产需要。
坯料热机械处理制备锻造细晶合金变形量钛合金自由细化加热保温再结晶退火晶粒合金晶粒合金坯料专用模具锻件单相区对设备两相区空冷水淬水冷生产

[发明专利]一种匹配内高压成形三通管内压力与进给关系的方法-CN201610968507.5有效
发明人：徐雪峰;王高潮;孙前江;董洪波;付春林;徐欧平 -专利权人：南昌航空大学
申请日： 2016-10-27 - 公布日： 2019-02-19 - 主分类号： B21D26/037 文献下载
摘要：本发明公开一种匹配内高压成形三通管内压力与进给关系的方法，通过在现有内高压成形装置中加入溢流阀，避免成形瞬时超压破裂，结构主要包括超高压增压泵给系统、低压泵给系统、管端轴向位移进给系统、三通管上模具、三通管下模具、左冲头、右冲头、溢流阀和油槽。将薄壁铝合金管坯放入上述装置中进行内高压成形，先开展管端密封不动、加压胀破管坯实验与管端密封断续进给、内压稳定不超限实验，分别记录管坯在三通管模具型腔内的极限胀形压力和轴向极限进给量，进而利用所测数据，在同一装置上通过较少实验获得难成形薄壁铝合金三通管零件，成形步骤简单、实用、效率高、节约材料成本与实验成本。
一种匹配高压成形三通压力进给关系方法

[发明专利]一种用于密封多层管的推头结构-CN201710559935.7有效
发明人：徐雪峰;华如雨;付春林;孙前江 -专利权人：南昌航空大学
申请日： 2017-07-11 - 公布日： 2018-10-19 - 主分类号： B21D26/045 文献下载
摘要：本发明涉及管材加工领域，特别涉及一种用于密封多层管的推头结构，其至少包括有第一导正段、第二导正段、止推台，第二导正段设于第一导正段的一端，止推台设于第二导正段远离第一导正段的一端；第一导正段、第二导正段、止推台的截面积依次逐大；推头结构内沿其轴向设有贯穿第一导正段、第二导正段、止推台的第一输送管，第二导正段内设有垂直并连通第一输送管的第二输送管，第二输送管贯穿第二导正段；第二导正段包括依次连接的第一停留部、引导部及第二停留部，第二停留部较第一停留部靠近止推台，第二停留部的尺寸大于第一停留部的尺寸，引导部为锥台体。本发明结构简单，加工方便，简化加工过程。
一种用于密封多层推头结构

[发明专利]一种中空类多层管的内压成形方法-CN201710559946.5有效
发明人：徐雪峰;肖尧;孙前江;付春林 -专利权人：南昌航空大学
申请日： 2017-07-11 - 公布日： 2018-09-14 - 主分类号： B21D26/033 文献下载
摘要：本发明涉及多层管加工成型领域，特别涉及一种中空类多层管的内压成形方法，多层管至少包括第一层管以及套设与第一层管外的第二层管，第一层管比第二层管短，内压成形方法的主要步骤为：将多层管密封，往第一层管内注入高压流体，使多层管从第一层管内部往外发生第一次膨胀变形；将发生第一次膨胀变形后的第一层管、第二层管密封，在第一层管的侧壁、第二层管的侧壁之间开缝隙；往第一层管的侧壁、第二层管的侧壁之间的缝隙内注入高压流体，使第二层管发生第二次膨胀变形，于是在第一层管与第二层管之间形成中空。本发明的工序简单，管体成形过程无焊接，生产成本低，质量高。
一种中空多层成形方法

[发明专利]一种内高压成形和推弯成形的装置及方法-CN201710374052.9有效
发明人：徐雪峰;付春林;孙前江;董洪波;王高潮;朱永国 -专利权人：南昌航空大学
申请日： 2017-05-24 - 公布日： 2018-09-07 - 主分类号： B21D35/00 文献下载
摘要：本发明公开一种内高压成形和推弯成形的装置及方法，所述装置包括合模压力机、模具、工作台、液压系统、水压系统和控制系统，工作台上设置有垫板，垫板上设置左推缸和右推缸，侧部设置有后推缸，所述左推缸、右推缸、后推缸和顶缸均通过液压系统进行移动控制，左推缸的增压缸系统与水压系统连通，后推缸和顶缸与第一液压系统通过管路连接，顶缸管路与后推缸管路的交汇处分别设置有第一旋转阀和第二旋转阀，通过采用旋转阀的调节，控制顶缸和侧压缸择一驱动。工作台面上有左右推缸，实现内高压成形，左推缸与侧推缸配合，又可实现推弯成形，内高压与推弯成形用同一推缸，减少设备场地，提高场地使用率，维护过程中只需维护一台设备，节约维护成本。
一种高压成形装置方法

[发明专利]一种采用聚四氟乙烯薄膜局部润滑液压成形三通管的方法-CN201710374053.3有效
发明人：徐雪峰;孙前江;董洪波;付春林;朱永国 -专利权人：南昌航空大学
申请日： 2017-05-24 - 公布日： 2018-08-07 - 主分类号： B21D26/037 文献下载
摘要：本发明公开一种采用聚四氟乙烯薄膜局部润滑液压成形三通管的方法，依据管坯直径与三通管支管直径设计长方形的聚四氟乙烯薄膜，通过在管坯欲成形出三通管支管的中心部位对称包裹聚四氟乙烯薄膜，取代现有技术中整管外部喷涂油性润滑剂或全部包裹润滑，操作更加方便，而且在成形过程中，既有利于润滑支管部位，使材料快速流入支管模具型腔，又避免支管成形材料补充不足破裂；同时支管背部由于未包薄膜，摩擦大、材料流动慢、不易起皱。
一种采用聚四氟乙烯薄膜局部润滑液压成形三通方法

[发明专利]一种带小曲率弯曲半径L型薄壁铝合金弯管推弯成形方法-CN201710024648.6有效
发明人：徐雪峰;付春林;孙前江;朱永国;王高潮;徐欧平 -专利权人：南昌航空大学
申请日： 2017-01-13 - 公布日： 2018-05-29 - 主分类号： B21D9/12 文献下载
摘要：本发明公开一种带小曲率弯曲半径L型薄壁铝合金弯管推弯成形方法，通过将铝合金薄壁管坯的长管坯弯曲内侧两端头开坡口为35°～45°，并在管坯外部涂敷保护剂，管坯弯曲内侧前部与距离所述前部πD的区域半圆柱面内喷涂油性二硫化钼，有利于管材弯曲内侧材料流动并改善起皱；而且替换原有的聚氨酯圆棒，在管坯被推端内部填充若干聚氨酯圆柱块，比整体式的聚氨酯填料棒，更易成形后取出，提高了成形效率。同时合适的硬度、厚度、直径的聚氨酯圆柱块，有利于弯管内部支撑，不易发生弯曲内侧起皱；成形中加大芯头的顶推力，通过填料提供管内足够内压，迫使材料向前坡口大量流动，从而避免起皱，成形合格的带小曲率弯曲半径L型薄壁铝合金管件。
成形聚氨酯小曲率管坯起皱弯管薄壁铝合金圆柱块前部推弯薄壁铝合金管铝合金薄壁管聚氨酯填料半圆柱面成形效率二硫化钼管材弯曲内部填充内部支撑内侧材料保护剂顶推力开坡口内喷涂原有的整体式油性长管管内内压坡口涂敷芯头圆棒流动替换取出外部

[发明专利]一种防止内高压成形时型腔超压的装置及方法-CN201610782368.7有效
发明人：徐雪峰;董洪波;王高潮;付春林;孙前江;徐欧平 -专利权人：南昌航空大学
申请日： 2016-08-30 - 公布日： 2017-10-20 - 主分类号： F15B11/16 文献下载
摘要：本发明公开一种防止内高压成形时型腔超压的装置及方法，包括油泵电机组、左侧推缸比例换向阀、右侧推缸比例换向阀、增压缸比例换向阀、左侧推缸比例溢流阀、右侧推缸比例溢流阀、增压缸比例溢流阀、左侧推缸压力传感器、右侧推缸压力传感器、增压缸低压端压力传感器、左侧推缸、右侧推缸、增压缸、模具型腔、模具型腔压力传感器和增压缸高压端压力传感器，在左右侧推缸和增压缸的管路上分别对于增加相应的比例换向阀、比例溢流阀和压力传感器，通过采用三路联合控制(左右侧缸和增压缸)，控制反馈速度快，反应灵敏，而且系统能自平衡压力，即控制系统能根据系统设定压力自设定左右两侧推缸的平衡压力和增压缸的平衡压力，防止超压现象的发生。
一种防止高压成形时型腔超压装置方法

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