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[发明专利]一种露天水泥矿山无人运输矿卡多车调度方法及系统-CN202310759869.3在审
发明人：何小龙;刘涛;胡亚东;孙利波;张明生;王涛;孔庆森;董运涛;刘子豪;王灵剑 -专利权人：天津水泥工业设计研究院有限公司
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本发明公开了一种露天水泥矿山无人运输矿卡多车调度方法及系统涉及智慧矿山、无人驾驶技术领域，包括：S1、建立机群决策调度模型；收集露天水泥矿山的地图，通过露天水泥矿山的地图，获取不同工作区域的坐标数据；收集无人驾驶矿卡的参数和状态信息，为每辆无人驾驶矿卡配备唯一的识别标签、以及任务执行进度上报任务；收集露天水泥矿山运输场景下的运输任务，将运输任务拆解为若干种任务类型，并为不同任务类型创建执行策略；S2、利用机群决策调度模型对无人驾驶矿卡进行调度；S3、无人驾驶矿卡根据执行策略执行相应的任务类型，并定时上报任务进度；当任务类型完成后，则向机群决策调度模型发送完毕指令，否则继续执行任务类型。
一种露天水泥矿山无人运输矿卡多车调度方法系统

[发明专利]一种基于数字模拟仿真的设备安装控制方法及系统-CN202310892947.7在审
发明人：陈增福;刘涛;胡亚东;王威;高志涛;张杨;孙利波;彭妙培;张明生;王涛 -专利权人：天津水泥工业设计研究院有限公司
申请日： 2023-07-19 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B66C13/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于数字模拟仿真的设备安装控制方法及系统，属于智能设备技术领域，基于数字模拟仿真的设备安装控制方法包括：S1、实时获取下列基本数据：M个牵引点坐标、吊装物坐标、目标坐标；S2、根据基本数据，计算从吊装物坐标到达目标坐标的过程中，吊装物需要完成的调整参数：旋转角度、横向移动距离、纵向移动距离；S3、根据调整参数，模拟设备安装的过程；如果模拟结果成功，则执行S4，否则返回S1；S4、根据模拟设备安装的过程，控制M台牵引设备的动作。本发明将通讯技术、高精度测量技术、数字化控制技术相结合，对设备的安装工作进行有效的数字化控制，对安装过程进行模拟，保证安装质量。
一种基于数字模拟仿真设备安装控制方法系统

[发明专利]一种无人驾驶矿卡与人工驾驶挖机协同装载方法与系统-CN202310763280.0在审
发明人：何小龙;刘涛;胡亚东;孙利波;张明生;王涛;向拓宇;王灵剑;刘子豪;董运涛 -专利权人：天津水泥工业设计研究院有限公司
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人驾驶矿卡与人工驾驶挖机协同装载方法与系统，属于智慧矿山、无人驾驶技术领域，其特征在于，包括：控制无人驾驶矿卡工作状态的车端控制系统；控制人工驾驶挖机工作状态的挖机协同控制系统；带有人机交互模块的挖机控制交互终端；机群决策调度平台；其中：在所述人工驾驶挖机上安装有挖机动臂倾角检测终端、挖机斗杆倾角检测终端、挖机定位定向终端、和挖机控制交互终端；所述机群决策调度平台分别与挖机协同控制系统、车端控制系统进行无线数据交互；所述挖机控制交互终端与挖机协同控制系统进行数据交互。本发明能够保证装载作业的高效、有序、智能及安全性，同时能够显著提高矿区无人驾驶运输作业的装载效率。
一种无人驾驶人工驾驶协同装载方法系统

[发明专利]基于FANUC车床数控系统的小轴加工方法及加工系统-CN202310450559.3在审
发明人：何小龙;刘涛;胡亚东;孙利波;段然;黄发义 -专利权人：天津水泥工业设计研究院有限公司
申请日： 2023-04-23 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G05B19/19 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于FANUC车床数控系统的小轴加工方法及加工系统，属于数控车床技术领域，包括：S1、建立小轴加工特征模板，并参数化表示；所述模板包括图纸信息、加工工艺信息、毛坯信息、机床类型、刀具类型；S2、建立图纸识别算法单元，对PDF、CAD图纸进行识别以获取加工必要数据；对于特定加工小轴图纸信息，采用ocr算法提取端面直径，轴长，倒角，孔径；S3、建立FANUC车床程序自动生成系统，该系统通过获取到的加工必要数据自动生成车床加工程序；S4、系统仿真，建立一套数控加工程序仿真标准库，用于对自动生成的小轴加工程序进行仿真，标准库覆盖了FANUC车床相关的协议、刀具库信息和夹具库信息。
基于 fanuc 车床数控系统加工方法系统

[发明专利]一种建材行业物联网管理方法及管理系统-CN202211456169.9在审
发明人：何小龙;刘涛;胡亚东;孙利波;段然;侯立民;张明;孔庆森;梁胜松;张鹏迪 -专利权人：天津水泥工业设计研究院有限公司
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： H04L67/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种建材行业物联网管理方法及管理系统，属于建材行业工业互联网技术领域，特征在于，建材行业物联网管理方法包括：S1、建立统一的设备类别模板和系统模板；S2、建立建材行业统一数据编码标准；S3、建立企业、工厂、产线标准结构；S4、建立产线并接入工厂设备数据；S5、数据监控，并通过图表可视化展示数据波动；S6、利用合适的机理模型对设备数据进行分析；S7、设备控制：通过物联网对设备进行控制。本发明用于对建材行业生产数据及相关设备运行数据进行有效的管理。基于一个数字化管理平台而非特定的产品来管理物联网数据，可以实现远程监控、实时预警、工厂生产指标对比等功能，以达到提高工厂及设备的管控水平及效率的目的。
一种建材行业联网管理方法系统

[发明专利]一种大体量矿体模型仿真系统及数据处理方法-CN202211337527.4在审
发明人：何小龙;刘涛;蔺珂菲;胡亚东;孙利波;张明生;栗红玉;伊丁 -专利权人：天津水泥工业设计研究院有限公司
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种大体量矿体模型仿真系统及数据处理方法，属于计算机仿真技术领域，基于demine数据结构的gltf三维模型生成装置包括符合demine数据结构的gltf三维模型生成模块和模型压缩模块；矿体块模型生成装置包括：dimine矿体块数据导出模块、空间分析及排布模块、分层次展示模块、遮挡剔除模块、数据合并模型模块、模型压缩模块；数据监控及版本差异装置包括：数据监控模块、版本差异对比模块；前端展示装置包括：将基于demine数据结构的gltf三维模型生成装置、矿体块模型生成装置、数据监控及版本差异装置所产生的gltf三维模型、自有数据格式三维模型、矿体块属性数据、差异数据进行整合展示。
一种体量矿体模型仿真系统数据处理方法

[发明专利]一种基于Revit的筒仓结构钢筋建模绘图方法及系统-CN202110389957.X有效
发明人：何小龙;刘涛;胡亚东;孙利波;张明生;董晓晨;郑彬;宋桂强;吴灵宇;于海超;彭妙培;李顺;马德宝;王庆江 -专利权人：天津水泥工业设计研究院有限公司
申请日： 2021-04-12 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于Revit的筒仓结构钢筋建模绘图方法及系统，属于工程设计技术领域，其特征在于，包括：步骤1、筒仓结构形式的划分与拆解；步骤2、创建基于Revit平台的筒仓结构参数化族库系统；步骤3、配置工作环境，至少包括：钢筋绘制环境、详图绘制环境、建模环境，创建基于上述环境的Revit项目样板文件；步骤4、基于Revit平台创建筒仓结构表观模型；步骤5、基于插件完成筒仓结构钢筋建模系统；步骤6、基于插件、筒仓结构表观模型、筒仓结构钢筋建模系统，创建图纸系统。通过采用上述技术方案，本发明能够解决当前BIM正向设计中结构工作量大、准确率低、执行周期长、数据不准确的实际问题，提高工作效率。
一种基于 revit 筒仓结构钢筋建模绘图方法系统

[发明专利]基于遗传算法的智能矿山自动配矿方法及系统-CN202011489657.0有效
发明人：何小龙;刘涛;胡亚东;孙利波;张明生;段然;卢鑫 -专利权人：天津水泥工业设计研究院有限公司
申请日： 2020-12-16 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于遗传算法的智能矿山自动配矿方法及系统，属于矿山技术领域，其特征在于，所述基于遗传算法的智能矿山自动配矿方法包括如下步骤：步骤一、建立带有出矿量约束和出矿比例约束的、以配矿后矿石多种成分的含量与矿石质量标准偏差最小为目标函数的配矿模型；步骤二：利用遗传算法求解配矿模型，生成最优配矿比例；步骤三：对配矿结果进行分析验证，并进行微调。本发明采用基于遗传算法的多参数寻优方法，以配矿后矿石多种成分的含量与矿石质量标准偏差最小为目标函数，在满足出矿量、出矿比例等约束的同时，获得各个采矿点的配矿比例。
基于遗传算法智能矿山自动方法系统

[发明专利]基于数字孪生技术装备产品碳足迹数字化核算方法及系统-CN202210376534.9在审
发明人：何小龙;刘涛;胡亚东;孙利波;杨超;段金倩;彭妙培;李君言;常亮 -专利权人：天津水泥工业设计研究院有限公司
申请日： 2022-04-12 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于数字孪生技术装备产品碳足迹数字化核算方法及系统，属于企业产品碳排放技术领域，包括：S1、建立模型字段信息编码；S2、建立可配置碳足迹核算模型；S3、建立可配置的碳核算策略；S4、建立碳核算策略与基础数据的映射关系；S5、建立统一产品类别库制定标准编码规则并映射BIM模型数据；S6、统一物资编码库制定标准编码规则并映射BIM模型数据；S7、基于孪生模型和接口技术，实现多种数据获取方式获取数据；S8、基于孪生模型或实时数据的装备产品自动核算；S9、基于不同碳核算方案的碳排放量对比；S10、企业产品碳排放量的实时监控；S11、产品全生命周期碳排放的分析评估。
基于数字孪生技术装备产品足迹数字化核算方法系统

[发明专利]一种基于Revit的空气输送斜槽建模系统及方法-CN202111457958.X在审
发明人：何小龙;刘涛;王汝贤;任潇潇;段然;陈友良;梁小龙;杨轶凡;解鑫;胡亚东;孙利波;杨超;王威;孔庆森 -专利权人：天津水泥工业设计研究院有限公司
申请日： 2021-12-02 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于Revit的空气输送斜槽建模系统及方法，属于工程设计技术领域，其特征在于，所述基于Revit的空气输送斜槽建模至少包括：S1：建立斜槽设计标准；S2：建立斜槽部件族库；S3、搭建斜槽应用服务器；S4：转换斜槽空间定位；S5：创建斜槽三维模型；S6：建立斜槽用户操作界面；S7：统计斜槽建模信息数据；通过Revit平台的明细表功能，在项目环境下完成设备相关信息的汇总表现。本发明用于解决当前BIM正向设计中此类工业设备建模工作量大、效率低、执行周期长、数据不准确的实际问题，提高工作效率，辅助设计。
一种基于 revit 空气输送斜槽建模系统方法

[发明专利]一种CD-RIM建筑垃圾资源化信息管理方法及系统-CN202111393916.4在审
发明人：何小龙;刘涛;范道荣;孙怀涛;张齐;孙利波;宋泽俊;吴秋生;刘保良;王鎏懿 -专利权人：天津水泥工业设计研究院有限公司
申请日： 2021-11-23 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： G06Q10/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种CD‑RIM建筑垃圾资源化信息管理方法及系统，属于环保信息处理技术领域，包括申报及审批系统、信息识别及收集系统、运输系统、资源化处理系统、产品再生利用系统和移动监管系统。申报及审批系统生成的电子联单发送到信息识别及收集系统、运输系统和资源化处理系统；信息识别及收集系统根据收集的数据对所述电子联单进行更新，并发送到运输系统和资源化处理系统，将建筑垃圾分类信息发送到再生产品利用系统。通过平台实现对建筑垃圾的信息共享、统计分析、过程监管，促进建筑垃圾产、运、消、用的综合管理，规范建设单位、运输企业、消纳企业的市场行为，建构建筑垃圾智慧管理大数据，最终形成全链条管理一体化解决方案。
一种 cd rim 建筑垃圾资源信息管理方法系统

[发明专利]一种用于医学检验科血液离心装置-CN202111386422.3在审
发明人：杨颖楠;孙利波;张婧婧;赵晓岚 -专利权人：杨颖楠
申请日： 2021-11-22 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： B04B1/06 文献下载
摘要：本发明涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种用于医学检验科血液离心装置，包括底座、动力组件、支撑组件、磁传动组件和自动夹持组件，底座的顶部设置有动力组件和支撑组件，支撑组件的顶端外壁设置有固定圆盘，动力组件的顶部和固定圆盘的底部设置有磁传动组件，固定圆盘的顶部设置有自动夹持组件；本发明采用磁传动组件可以将第二齿轮的动能以较小的损失传输到上方离心装置中，且试管由自动夹持组件夹持在固定圆盘的外环，处于远离中心的位置，由此使试管内的血液离心力增大，离心效率高，同时电机发热对试管内血液的影响较小；自动夹持组件通过质量块及组件可实现试管的自动落锁和自动解锁，无需外接干涉，使离心工作的更换试管的效率提高。
一种用于医学检验血液离心装置

[发明专利]一种基于数字孪生模型的碳排放评估方法及系统-CN202110760960.8在审
发明人：何小龙;刘涛;胡亚东;杨超;彭妙培;孙利波;金爽 -专利权人：天津水泥工业设计研究院有限公司
申请日： 2021-07-06 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于数字孪生模型的碳排放评估方法及系统，涉及工程建筑物碳排放系统技术领域，该系统包括多个客户终端、一个应用服务器及一个数据库；其中：每个客户终端具有用户操作界面，供技术人员执行碳排放计划、反馈、查询、监控、生成评估报告等相关操作；应用服务器包含了碳排放计算的多个功能模块，用于对数字孪生模型的数据处理、算法分析、接口查询；数据库用于存储数字孪生模型信息、基础数据信息。本发明用于对工厂全生命周期的碳排放量进行快速评估、精细计算及实时动态监控，基于数字化管理平台，非特定行业，来进行碳排放评估，可以减少碳排放计算的重复工作，提高工厂全生命周期碳排放核算效率，保证碳排放计算细度和准确度。
一种基于数字孪生模型排放评估方法系统

[发明专利]一种基于BIM模型的工程建设进度计划管控系统及方法-CN202010646445.2有效
发明人：何小龙;何卫红;刘涛;胡亚东;孙利波;王威;王汝贤;杨超;张明生;孔庆森;段然;王倩;伊丁;彭妙培 -专利权人：天津水泥工业设计研究院有限公司
申请日： 2020-07-07 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于BIM模型的工程建设进度计划管控系统及方法，用于对计划进度数据进行有效的管控。属于工程建设技术领域，其特征在于，至少包括：BIM编码标准建立模块，用于建立统一BIM编码标准；BIM模型建立模块，用于建立BIM模型；工程建设计划生成模块，基于BIM模型的工程建设计划生成；计划展示及编制模块，基于BIM模型的计划展示及编制；BIM模型变更模块；进度反馈模块；计划编辑完成以后，实时获取实际进度；计划进度模拟模块；分析模块，用于进度计划影响因素分析。
一种基于 bim 模型工程建设进度计划系统方法

[发明专利]一种硫化铜钴矿电位-pH调控浮选方法-CN202010376759.5在审
发明人：张恩普;李丽;孙利波;卢建安;阮仁满;王金良;许永权;詹德光;陈炳宇 -专利权人：万宝矿产有限公司;中国科学院过程工程研究所
申请日： 2020-05-07 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： B03D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种硫化铜钴矿电位‑pH调控浮选方法，其包括以下步骤：S1：磨矿‑分级作业，通过破碎、磨矿和分级，将硫化铜钴矿矿石磨细，得到符合浮选要求的硫化铜钴矿矿浆，矿浆自流进入到浮选搅拌槽；S2：调浆作业，在搅拌槽中依次添加生石灰乳和硫氢化钠溶液，将矿浆pH值调整为9.2～9.5，矿浆电位调整为‑210～‑220mV；然后在搅拌槽中添加浮选药剂，浮选药剂包括起泡剂、捕收剂和抑制剂；S3：浮选作业，在搅拌槽中调浆完成后，矿浆溢流至浮选机进行浮选作业，硫化铜钴矿浮选选用“一粗二扫三精”的工艺流程，得到符合要求的硫化铜钴精矿产品。本发明硫铜钴矿矿物的可浮性得到明显好转，金属铜钴回收率、精矿铜钴品位均得到明显提升。
一种硫化铜电位 ph 调控浮选方法

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