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专利名称

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申请人
公布日期

农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[外观设计]四足机器人-CN202330018595.3有效
发明人：翟赫夫;孙兆治 -专利权人：深圳鹏行智能研究有限公司
申请日： 2023-01-29 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：四足机器人。2.本外观设计产品的用途：本产品用于家庭陪伴、运输、巡检、科研等。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
机器人

[外观设计]四足机器人-CN202230464657.9有效
发明人：黎璇;邓海杰;孙兆治 -专利权人：深圳鹏行智能研究有限公司
申请日： 2022-07-20 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：四足机器人。2.本外观设计产品的用途：本产品用于家庭陪伴、运输、巡检、科研等。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图1。5.指定设计1为基本设计。
机器人

[外观设计]机器狗-CN202130233455.9有效
发明人： 孙兆治;薛震;潘志远 -专利权人：深圳鹏行智能研究有限公司
申请日： 2021-04-22 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： 21-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：机器狗。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于服务、娱乐。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
机器

[外观设计]机器马续航包-CN202130832884.8有效
发明人：邓海杰;孙兆治 -专利权人：深圳鹏行智能研究有限公司
申请日： 2021-12-16 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： 03-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：机器马续航包。2.本外观设计产品的用途：用于增加机器马的电池续航能力。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
机器续航

[外观设计]机器马充电座-CN202130832885.2有效
发明人：邓海杰;孙兆治 -专利权人：深圳鹏行智能研究有限公司
申请日： 2021-12-16 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： 13-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：机器马充电座。2.本外观设计产品的用途：用于供机器马充电。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
机器充电

[外观设计]机械臂-CN202130832892.2有效
发明人：邓海杰;孙兆治 -专利权人：深圳鹏行智能研究有限公司
申请日： 2021-12-16 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：机械臂。2.本外观设计产品的用途：用于实现人机交互协作。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
机械

[外观设计]四足机器人-CN202130425528.4有效
发明人： 孙兆治;黎璇 -专利权人：深圳鹏行智能研究有限公司
申请日： 2021-07-06 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：四足机器人。2.本外观设计产品的用途：本产品用于家庭陪伴、运输、巡检、科研等。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图1。5.指定设计1为基本设计。
机器人

[实用新型]一种自动铲屎、加注猫砂装置-CN202021004968.9有效
发明人： 孙兆治;王鹏程;左应鹏;骆威 -专利权人：蛋壳宠物用品（上海）有限公司
申请日： 2020-06-04 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： A01K1/01 文献下载
摘要：本实用新型涉及猫砂装置技术领域，具体涉及一种自动铲屎、加注猫砂装置。包括支撑座、猫砂盆、铲屎装置以及加注猫砂装置，所述猫砂盆设置在所述支撑座的底部，所述铲屎装置和所述加注猫砂装置通过所述支撑座设置在所述猫砂盆上方，可以铲出所述猫砂盆里的猫屎和往所述猫砂盆里加注猫砂；所述铲屎装置包括铲屎部件、连接组件以及驱动组件，所述驱动组件通过所述连接组件连接于所述铲屎部件，驱动着所述铲屎部件沿着所述猫砂盆的底部移动。本实用新型装置结构简单，可以实现自动化铲屎和加注猫砂的功能。
一种自动加注装置

[实用新型]一种自动猫砂盆的称重定位装置-CN202021006609.7有效
发明人： 孙兆治;王鹏程;左应鹏;骆威 -专利权人：蛋壳宠物用品（上海）有限公司
申请日： 2020-06-04 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： A01K1/01 文献下载
摘要：本实用新型提供一种自动猫砂盆的称重定位装置，包括支撑底座、产品外壳、底板、猫砂盆、定位块、托盘和称重传感器，称重传感器为电阻应变式称重传感器，产品外壳固定在支撑底座上，底板配置在支撑底座的上方，且底板和支撑底座之间设有称重腔，定位块至少设有三组，底板上设有可供定位块自由穿出称重腔的通孔，定位块的顶部设有一向上的凸起，猫砂盆的支脚底部设有与凸起配合的凹槽，定位块的底部还设有一定位销；托盘固定在称重腔内的支撑底座上，称重传感器的称重模块一端螺接在托盘上，另一端通过与定位销配合的定位孔定位支撑在定位块的底部，本实用新型应用在自动猫砂盆中，能够有效避免整个产品外壳受到环境影响而改变称重结果。
一种自动猫砂盆称重定位装置

[实用新型]一种铲子及应用该铲子的自动换砂装置-CN202021006763.4有效
发明人： 孙兆治;王鹏程;左应鹏;骆威 -专利权人：蛋壳宠物用品（上海）有限公司
申请日： 2020-06-04 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： A01K1/01 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种铲子及应用该铲子的自动换砂装置，铲子包括铲臂，连接于铲臂的基座，连接于基座上的铲梳；换砂装置包括铲子、框体、猫砂盆本体、加注机构和收集器；铲梳相对基座能够转动使得铲子在接触猫砂盆本体底面时能够避免自锁情况的发生，从而使铲子直接接触猫砂盆本体内壁时保证铲梳铲屎的有效性；铲梳相对基座可拆卸使得铲梳在损坏或者需要更换时操作简单；铲子安装在动力轴，动力轴还安装有接触存砂箱加注盖的凸轮；动力轴逆时针旋转时，凸轮的旋转能够带动加注盖旋转并打开，实现加砂；动力轴顺时针旋转时，铲子跟随动力轴同步转动并将污染后的猫砂和排泄物送至收集器，整体结构巧妙，使用方便。
一种铲子应用自动装置

[发明专利]一种自动铲屎、加注猫砂装置及其使用方法-CN202010501535.2在审
发明人： 孙兆治;王鹏程;左应鹏;骆威 -专利权人：上海毛毛星球智能科技有限公司
申请日： 2020-06-04 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： A01K1/01 文献下载
摘要：本发明涉及猫砂装置技术领域，具体涉及一种自动铲屎、加注猫砂装置及其使用方法。包括支撑座、猫砂盆、铲屎装置以及加注猫砂装置，所述猫砂盆设置在所述支撑座的底部，所述铲屎装置和所述加注猫砂装置通过所述支撑座设置在所述猫砂盆上方，可以铲出所述猫砂盆里的猫屎和往所述猫砂盆里加注猫砂；所述铲屎装置包括铲屎部件、连接组件以及驱动组件，所述驱动组件通过所述连接组件连接于所述铲屎部件，驱动着所述铲屎部件沿着所述猫砂盆的底部移动。本发明装置结构简单，可以实现自动化铲屎和加注猫砂的功能。
一种自动加注装置及其使用方法

[外观设计]智能猫砂盆-CN202030249832.3有效
发明人： 孙兆治;王鹏程;左应鹏;骆威 -专利权人：上海毛毛星球智能科技有限公司
申请日： 2020-05-26 - 公布日： 2020-09-11 - 主分类号： 30-11 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：智能猫砂盆。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于存放猫砂，在猫如厕后自动清洁猫的排泄物投入垃圾袋中。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
智能猫砂盆

[发明专利]一种铲子及应用该铲子的自动换砂装置-CN202010501571.9在审
发明人： 孙兆治;王鹏程;左应鹏;骆威 -专利权人：上海毛毛星球智能科技有限公司
申请日： 2020-06-04 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： A01K1/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种铲子及应用该铲子的自动换砂装置，铲子包括铲臂，连接于铲臂的基座，连接于基座上的铲梳；换砂装置包括铲子、框体、猫砂盆本体、加注机构和收集器；铲梳相对基座能够转动使得铲子在接触猫砂盆本体底面时能够避免自锁情况的发生，从而使铲子直接接触猫砂盆本体内壁时保证铲梳铲屎的有效性；铲梳相对基座可拆卸使得铲梳在损坏或者需要更换时操作简单；铲子安装在动力轴，动力轴还安装有接触存砂箱加注盖的凸轮；动力轴逆时针旋转时，凸轮的旋转能够带动加注盖旋转并打开，实现加砂；动力轴顺时针旋转时，铲子跟随动力轴同步转动并将污染后的猫砂和排泄物送至收集器，整体结构巧妙，使用方便。
一种铲子应用自动装置

[发明专利]司乘匹配的指示装置配置方法和系统-CN201910216131.6有效
发明人：王鹏程;穆永卿;马强;李川蓝;孙兆治;郭全胜;钱璐 -专利权人：北京嘀嘀无限科技发展有限公司
申请日： 2019-03-20 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： B60Q1/50 文献下载
摘要：一种用于配置指示装置以提供运输服务的方法。该方法包括接收所述第一运输请求，所述第一运输请求包括位于预设地理区域的第一乘客上车点，所述第一运输请求与关联于第一指示装置的第一车辆相匹配。该方法还包括接收所述第二运输请求，所述第二运输请求包括位于所述预设地理区域的第二乘客上车点，所述第二运输请求与关联于第二指示装置的第二车辆相匹配。该方法进一步包括确定所述第一车辆抵达所述预设地理区域的第一预计时间与所述第二车辆抵达所述预设地理区域的第二预计时间的时间差以及根据所述时间差向所述第一指示装置发送第一指示信息以及向所述第二指示装置发送第二指示信息。
匹配指示装置配置方法系统

[外观设计]汽车方向盘-CN201630468690.3有效
发明人： 孙兆治;赵里;何涛;张利华 -专利权人：广州小鹏汽车科技有限公司
申请日： 2016-09-12 - 公布日： 2017-12-19 - 主分类号： 12-16 文献下载
摘要：1、本外观设计产品设计名称汽车方向盘；2、本外观设计产品的用途是用于汽车方向盘；3、本外观设计产品的要点在于产品的整体形状；4、最能表明设计要点的图片是立体图。5、后视图无设计要点，省略后视图。
汽车方向盘

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