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[发明专利]一种可自动引燃的智能蚊香盘-CN201710908586.5有效
发明人： 孙伯言 -专利权人：苏州元联科技创业园管理有限公司
申请日： 2017-09-29 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： A01M13/00 文献下载
摘要：本发明涉及智能机械领域，尤其涉及一种可自动引燃的智能蚊香盘，包括盘壁和接灰盒，盘壁内部中心堆叠有不少于两个与蚊香配合的载料器，盘壁上设置有与载料器上的蚊香配合的点火装置，点火装置包括点火座，点火座上设置有竖直的隔热座，隔热座上设置有点火发热电阻，隔热座的另一侧设置有与点火发热电阻连接的电池盒，电池盒的上盖为电池开合盖，且电池开合盖上设置有电池开合手柄，点火座上设置有控制器和与控制器连接的时间继电器和光感应器；本发明通过时间继电器和光感应器的信号配合控制器控制点火发热电阻的工作，可以在晚上自动定点的进行蚊香的引燃，避免出现两根蚊香同时引燃的情况和晚上蚊香燃尽的情况，实现了智能化的蚊香燃烧。
一种自动引燃智能蚊香

[发明专利]一种打印材料、负载干细胞的骨组织工程支架及制备方法-CN201811426363.6在审
发明人：王翀;马小晗;万健;徐若齐;钟凯宏;陈梓棱;孙伯言;何潇;张明 -专利权人：王翀
申请日： 2018-11-27 - 公布日： 2019-07-12 - 主分类号： A61L27/50 文献下载
摘要：一种打印材料、负载干细胞的骨组织工程支架及制备方法，包括油溶性高分子材料、生物陶瓷粉体、油性溶剂、水溶性生物活性材料、水、乳化剂、水凝胶和种子细胞，利用上述组分制成打印墨水Ⅰ和打印墨水Ⅱ，将打印墨水转移到3D打印机中的墨盒Ⅰ和墨盒Ⅱ，由3D打印机的喷头Ⅰ和喷头Ⅱ将打印墨水Ⅰ和打印墨水Ⅱ挤出打印成型，得到骨组织工程支架。本发明具有良好的物相容性、生物活性、尺寸稳定性、溶剂可去除性以及种子细胞同步负载性等方面的优势，拓宽常温至低温三维打印所处理材料的范围，应用范围较广。
打印墨水骨组织工程支架墨盒喷头打印材料种子细胞干细胞制备高分子材料水溶性生物处理材料活性材料可去除性三维打印生物活性生物陶瓷油性溶剂负载性乳化剂水凝胶相容性油溶性溶剂粉体成型打印挤出应用

[发明专利]一种车用应急顶升装置-CN201710911394.X有效
发明人： 孙伯言 -专利权人： 孙伯言
申请日： 2017-09-29 - 公布日： 2018-12-25 - 主分类号： B66F7/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种车用应急顶升装置，它包括上部开口的顶升箱，顶升箱内设置有两个千斤顶，千斤顶的侧面设置有千斤顶手柄，顶升箱的侧面开设有与千斤顶手柄配合的加长臂操作槽，千斤顶的上部设置有顶升块，且两个千斤顶的顶升块之间通过顶升连接螺栓连接有顶升连接块，且两块顶升块和顶升连接块组成阶梯连接部分为斜面的阶梯块，顶升连接螺栓的螺栓头嵌入在顶升块或顶升连接块内；本发明采用开口的顶升箱作为主要支撑，并在顶升箱内设置两个千斤顶，千斤顶的顶头换成板装置，并通过顶升连接块将两个千斤顶的顶升块组斜面，能够实现落空轮胎的顶升，也能提供落空轮胎回复路面的通道，方便了乡间道路轮胎落空的应急处理，减少应急处理的时间和成本。
顶升千斤顶顶升块千斤顶手柄轮胎顶升装置连接螺栓应急处理车用应急侧面设置阶梯连接上部开口乡间道路板装置操作槽加长臂阶梯块螺栓头顶头嵌入回复开口侧面支撑配合

[实用新型]一种用于辐射环境蜘蛛仿生智能巡检机器人-CN201721414005.4有效
发明人： 孙伯言 -专利权人： 孙伯言
申请日： 2017-10-30 - 公布日： 2018-08-31 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于辐射环境蜘蛛仿生智能巡检机器人，它包括配电控制平台和六条行走机械腿，配电控制平台的上部设置有检测器，检测器下部为内空的圆柱体、上部为内空的球体，且检测器内通过支架设置有方形的检测座，检测座的四侧设置有摆动安装座，摆动安装座上设置有摆动电机和检测摆动轴，检测摆动轴上固连套接有径向走向的摆动座，摆动座连接有摄像安装杆，摄像安装杆的端部嵌入有第一摄像器，检测器球体部分球壁上开设有两组与第一摄像器配合的第一摄像孔，本实用新型设计类似蜘蛛的六腿机械人，确保了巡检过程的平稳，通过检测器内部结构的设计，使摄像器在非工作状态时处于空腔内，避免了长时间的直接辐射损害，保证了摄像器的使用寿命。
检测器摄像器蜘蛛仿生智能辐射环境配电控制安装杆安装座摆动轴摆动座检测座摆动球体内空摄像本实用新型非工作状态巡检机器人摆动电机径向走向使用寿命行走机械巡检过程支架设置直接辐射摄像孔检测固连空腔两组球壁套接巡检嵌入损害配合保证

[实用新型]一种用于玻璃清理的六足机器人-CN201720484828.8有效
发明人： 孙伯言 -专利权人： 孙伯言
申请日： 2017-05-04 - 公布日： 2018-06-08 - 主分类号： A47L1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及智能机器人领域，尤其涉及一种用于玻璃清理的六足机器人，它包括盖板和底板，底板边缘设置有与盖板边缘配合的行走装置，盖板上设置有转动装置，转动装置右端套设有连接杆，连接杆右端设置有清洗装置，清洗装置包括支架，支架上开设有开口槽，支架左侧垂直设置有与连接杆滑动配合的滑轨，滑轨上方设置有与支架相连的气缸安装板，气缸安装板下方设置有与连接杆固连的升降气缸；本实用新型通过在机器人底板上设置行走装置，并在机器人盖板上设置转动装置，且转动装置上设置清洗装置，且通过在清洗装置内放置三块以上的清洗块，实现智能机器人自动清理玻璃，并且还能自动更换清洗块，提高了工作效率。
清洗装置转动装置连接杆支架盖板底板气缸安装板智能机器人行走装置玻璃滑轨机器人清洗本实用新型六足机器人垂直设置底板边缘盖板边缘工作效率滑动配合升降气缸自动更换自动清理开口槽端套固连六足配合

[实用新型]一种可监控食物变质的智能冰箱-CN201721158781.2有效
发明人：邓君;孙伯言;缪传康;莫炯堂 -专利权人：东莞理工学院
申请日： 2017-09-11 - 公布日： 2018-06-05 - 主分类号： F25D11/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及家用电器设备领域，尤其涉及一种可监控食物变质的智能冰箱，它包括箱体它包括箱体、箱门，所述的箱体与箱门组成圆柱腔体，箱体中心位置装有竖直向上的转轴，转轴下端连接有步进电机，且箱体内臂上安装有至少两个支撑架，所述的支撑架上面支撑着圆形搁架，所述的搁架嵌套进转轴且从底部向上数第二个及以上的支撑架下方和冰箱顶部下方固连有摄像头；本实用新型的目的是提供一种可监控食物变质的智能冰箱，通过图像识别技术，获取冰箱食品的信息，并且对冰箱内部存储系统进行改进，让任何需要放置进冰箱的东西都会变得“居者有其屋”，真正做到智能存储，随心存储和健康科学储存。
智能冰箱可监控支撑架转轴本实用新型变质箱门冰箱嵌套家用电器设备内部存储系统图像识别技术摄像头冰箱顶部冰箱食品步进电机竖直向上箱体中心圆形搁架圆柱腔体智能存储搁架固连内臂下端存储储存支撑改进健康

[发明专利]一种用于辐射环境蜘蛛仿生智能巡检机器人-CN201711039727.0在审
发明人： 孙伯言 -专利权人： 孙伯言
申请日： 2017-10-30 - 公布日： 2018-03-23 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于辐射环境蜘蛛仿生智能巡检机器人，它包括配电控制平台和六条行走机械腿，配电控制平台的上部设置有检测器，检测器下部为内空的圆柱体、上部为内空的球体，且检测器内通过支架设置有方形的检测座，检测座的四侧设置有摆动安装座，摆动安装座上设置有摆动电机和检测摆动轴，检测摆动轴上固连套接有径向走向的摆动座，摆动座连接有摄像安装杆，摄像安装杆的端部嵌入有第一摄像器，检测器球体部分球壁上开设有两组与第一摄像器配合的第一摄像孔，本发明设计类似蜘蛛的六腿机械人，确保了巡检过程的平稳，通过检测器内部结构的设计，使摄像器在非工作状态时处于空腔内，避免了长时间的直接辐射损害，保证了摄像器的使用寿命。
一种用于辐射环境蜘蛛仿生智能巡检机器人

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