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专利名称

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申请人
公布日期

农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]清洁设备和清洁设备的控制方法-CN202210040170.7有效
发明人：王磊;孙丙镇;边正权;廖丹莉 -专利权人：仁洁智能科技有限公司
申请日： 2022-01-13 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B08B1/00 文献下载
摘要：本发明公开一种清洁设备和清洁设备的控制方法，包括：所述清洁设备包括：所述清洁设备包括清扫装置；以及跨排辅助机构，所述跨排辅助结构包括移动组件和角度调节组件，所述角度调节组件装设在所述移动组件，所述清扫装置装设于所述角度调节组件；所述移动组件用于带动所述清扫装置于所述光伏系统的两相邻支架单元之间的连接桥架上移动，所述角度调节组件用于根据两相邻支架单元的偏差角调整所述清扫装置的角度。本发明本实施例清洁设备可以实现偏差角较大的相邻两个支架单元之间的跨越。
清洁设备控制方法

[实用新型]光伏清扫装置的充电组件及清扫系统-CN202320271169.5有效
发明人：王磊;刘勐;孙丙镇 -专利权人：仁洁智能科技有限公司
申请日： 2023-02-14 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： H02S40/34 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种光伏清扫装置的充电组件及清扫系统。光伏清扫装置的充电组件包括第一固连结构被构造为能够与清扫装置连接；第二固连结构被构造为能够与停机位连接；防风互锁结构设置在第一固连结构和/或第二固连结构上，防风互锁结构能够转动或者移动，以使第一固连结构和第二固连结构互锁或分离。本实用新型的技术方案能够使清扫装置保持在清扫位置或充电位置，从而确保清扫和充电的连续性。
清扫装置充电组件系统

[发明专利]清扫设备-CN202111445487.0有效
发明人： 孙丙镇;肖爱民 -专利权人：仁洁智能科技有限公司
申请日： 2021-11-25 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B08B11/04 文献下载
摘要：本发明公开一种清扫设备，应用于光伏组件，清扫设备包括支撑部件和行走单元，行走单元设置于支撑部件上，且行走单元的转动轴线与光伏组件的初始平面呈夹角设置，本发明技术方案能够避免行走轮划伤光伏组件的玻璃，减少维护成本。
清扫设备

[实用新型]自动跨排光伏清扫机器人与光伏系统-CN202222838343.8有效
发明人： 孙丙镇;张磊 -专利权人：仁洁智能科技有限公司
申请日： 2022-10-26 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B08B11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动跨排光伏清扫机器人与光伏系统，所公开的自动跨排光伏清扫机器人包括清扫装置主体、抓取器和跨排件，清扫装置主体于清扫区域内移动，对清扫区域进行清扫；抓取器设于清扫装置主体上，能够抓取跨排件在清扫区域内进行移动，或者放置跨排件于相邻的两个清扫区域之间，以使清扫装置主体以跨排件为支撑，自一清扫区域移动至相邻的另一清扫区域；所公开的自动跨排光伏清扫机器人能够灵活跨排。
自动跨排光伏清扫机器人系统

[实用新型]光伏清扫用清扫组件及光伏清扫机器人-CN202222394897.3有效
发明人： 孙丙镇;王磊 -专利权人：合肥仁洁智能科技有限公司
申请日： 2022-09-08 - 公布日： 2023-02-10 - 主分类号： B08B11/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种光伏清扫用清扫组件及光伏清扫机器人。光伏清扫用清扫组件包括：支撑装置；至少三个行走轮，位于支撑装置的下方，至少三个行走轮沿预设方向间隔设置，预设方向与行走轮的行走方向垂直，行走轮包括轮体和与轮体连接的转轴；多个传动部，每相邻两个行走轮之间均设有传动部，传动部用于传输相邻两个行走轮之间的动力，传动部被配置为能够在相邻两个行走轮之间侧向拆装。本实用新型的技术方案的光伏清扫用清扫组件可以简化行走轮的更换步骤，以提高维护效率。
清扫组件机器人

[实用新型]清扫设备-CN202221930096.8有效
发明人： 孙丙镇 -专利权人：合肥仁洁智能科技有限公司
申请日： 2022-07-21 - 公布日： 2023-02-10 - 主分类号： B08B11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开一种清扫设备，清扫设备包括支撑机构和行走轮，行走轮具有相对的第一端和第二端，行走轮的第一端与支撑机构可转动连接；自第一端至第二端，行走轮的直径减小。本实用新型技术方案能够避免行走轮划伤光伏组件的玻璃，减少维护成本。
清扫设备

[实用新型]机器人-CN202222382938.7有效
发明人： 孙丙镇;周渤 -专利权人：合肥仁洁智能科技有限公司
申请日： 2022-09-07 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种机器人。该机器人包括：机器人主体(1)；行进机构(2)，机器人主体(1)设置在行进机构(2)上；状态检测装置(3)，沿行进机构(2)的行进方向设置在行进机构(2)的前后两侧；控制器，被配置为与状态检测装置(3)电气连接，并判断机器人主体(1)的行进姿态。本实用新型的技术方案的机器人，能够准确判断机器人所处场景，为机器人的控制提供可靠数据，避免机器人运行过程中场景识别能力不足导致的强烈振动问题。
机器人

[实用新型]光伏清扫机器人与平单轴光伏组件-CN202221816969.2有效
发明人： 孙丙镇;王磊 -专利权人：合肥仁洁智能科技有限公司
申请日： 2022-07-13 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： B08B11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种光伏清扫机器人与平单轴光伏组件，所述光伏清扫机器人包括主梁和第一行走组件，所述第一行走组件设置于所述主梁的一侧，所述第一行走组件上设置有一单一连接位点，所述第一行走组件通过所述单一连接位点与所述主梁转动连接，第一行走组件和主梁之间可以相对旋转，且可扭转角度范围较大，保证光伏清扫机器人通过交叉支架时行走轮能够始终贴紧支架，不会悬空。
清扫机器人平单轴光伏组件

[实用新型]一种清扫系统-CN202221720976.2有效
发明人：王磊;张曦;张佳;孙丙镇;肖爱民 -专利权人：合肥仁洁智能科技有限公司
申请日： 2022-07-04 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： H02S40/10 文献下载
摘要：本实用新型公开一种清扫系统，包括清扫装置和充电装置，所述充电装置包括第一连接组件和第二连接组件，所述第一连接组件安装于所述清扫装置，所述第二连接组件用于和供电部件相连，所述清扫装置具有运行平面，所述第一连接组件和所述第二连接组件能够在垂直于所述运行平面的方向上相接触，所述第一连接组件和所述第二连接组件中的至少一者为弹性组件，所述弹性组件配置有能够在垂直于所述运行平面的方向上发生形变的弹性部。上述清扫系统可以较好地保证充电的顺利进行。
一种清扫系统

[实用新型]中间支撑梁、光伏清扫装置-CN202122978694.4有效
发明人： 孙丙镇;肖爱民 -专利权人：合肥仁洁智能科技有限公司
申请日： 2021-11-26 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： B08B11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种中间支撑梁、光伏清扫装置，该中间支撑梁适用于光伏清扫装置，中间支撑梁长度方向的中部高于所述中间支撑梁长度方向的端部，中间支撑梁的长度方向垂直于中间支撑梁的高度方向。本实用新型公开的中间支撑梁，能够将中间支撑梁长度方向的中部所受到的压力分散到中间支撑梁长度方向的端部，有效提高了整个中间支撑梁的抗弯能力，减小了中间支撑梁长度方向的中部下沉的几率，减小了滚刷损坏光伏组件的几率，也减小了光伏清扫装置的行走阻力和功耗，延长了光伏清扫装置的使用寿命；同时，较现有直接增大中间支撑梁尺寸相比，使得整个中间支撑梁的增重较小、增加的成本较小。
中间支撑清扫装置

[实用新型]光伏清扫系统及其滚刷传动装置-CN202122706668.6有效
发明人： 孙丙镇 -专利权人：合肥仁洁智能科技有限公司
申请日： 2021-11-05 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： B08B11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种光伏清扫系统及其滚刷传动装置，滚刷传动装置，包括滚刷本体，所述滚刷本体的第一端开设有容纳槽；万向节，所述万向节的第一侧能够插入所述容纳槽内，且所述万向节与所述滚刷本体的第一端之间通过第一转轴转动连接；传动轴，所述万向节的第二侧与所述传动轴通过第二转轴转动连接，所述第一转轴和第二转轴之间具有夹角，所述滚刷本体的轴线与所述第一转轴的轴线垂直，所述传动轴的轴线与所述第二转轴的轴线垂直。该滚刷传动装置的结构设计不会增加滚刷的整体长度，且能够清扫光伏组件的与万向节相对的部位。
清扫系统及其传动装置

[实用新型]清扫机器人-CN202122707688.5有效
发明人： 孙丙镇 -专利权人：合肥仁洁智能科技有限公司
申请日： 2021-11-05 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： B08B11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开一种清扫机器人，其中，清扫机器人包括机架、行走轮组以及限位组件，机架包括横梁和连接于横梁两端的第一立梁和第二立梁，横梁跨设于板件的上方，且第一立梁和第二立梁位于板件的相对两侧；行走轮组包括第一行走轮和第二行走轮以及驱动第一行走轮和第二行走轮运行的驱动电机，第一行走轮和第二行走轮分别安装于第一立梁和第二立梁，且与板件相抵接；限位组件包括限位轮和限位块，限位轮安装于第一立梁并与板件相抵接，限位块固定连接于第二立梁并与板件之间留有调节间隙。本实用新型技术方案能够简化结构，降低成本。
清扫机器人

[实用新型]清扫机器人-CN202122747613.X有效
发明人： 孙丙镇;肖爱民 -专利权人：合肥仁洁智能科技有限公司
申请日： 2021-11-08 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： B08B11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开一种清扫机器人，其中，清扫机器人包括机体、驱动轴、行走轮、支撑件以及传动组件；机体包括机架和安装于所述机架的动力源；行走轮安装于所述驱动轴的一端；支撑件固定于所述机架，所述支撑件包括与所述驱动轴转动连接的第一支撑件和第二支撑件，所述第一支撑件和所述第二支撑件在所述驱动轴的轴向上间隔设置；传动组件安装于所述驱动轴，且位于所述第一支撑件和所述第二支撑件之间，并与所述动力源传动连接。本实用新型技术方案能够提高传动稳定性。
清扫机器人

[实用新型]光伏清扫机器人-CN202122748849.5有效
发明人： 孙丙镇 -专利权人：合肥仁洁智能科技有限公司
申请日： 2021-11-09 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： B08B11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开一种光伏清扫机器人，包括机器人主体、控制箱、电源开关及连接线缆；所述机器人主体具有手动操作区；所述控制箱设置于所述机器人主体的手动操作区外；所述电源开关设置于所述机器人主体的手动操作区上，所述电源开关具有开关部，所述开关部露出所述机器人主体的外表面设置；所述连接线缆连接所述控制箱和所述电源开关。本实用新型提供了一种方便开关的光伏清扫机器人。
清扫机器人

[实用新型]新型爬架网片固定件-CN202120601299.1有效
发明人：张建军;赵炳嵩;王喜亮;孙丙镇 -专利权人：山东曜和建筑科技有限公司
申请日： 2021-03-25 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： E04G5/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种新型爬架网片固定件，包括外压板、内压板、连接板和挡板；所述外压板的内侧表面设有压槽；所述内压板位于外压板的压槽外侧；所述连接板一端位于压槽中部并与外压板连接固定，连接板的另一端部穿过所述内压板设置；所述挡板位于内压板的外侧，挡板与所述连接板活动连接并压紧所述内压板设置；本实用新型结构设计合理，该新型爬架网片固定件设置在相邻的网片之间，可以分别对两组网片的边缘进行扣紧固定，使得相邻的网片之间得到同步地相对固定，重复设置可以保障爬架表面平整、美观。
新型爬架网片固定

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