专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]基于视觉识别及语音交互的移动垃圾分类机器人-CN202122464557.9有效
  • 何凌志;孔德智;王晗;华国亮 - 何凌志;孔德智;王晗;华国亮
  • 2021-10-13 - 2022-03-08 - B65F1/00
  • 本实用新型公开基于视觉识别及语音交互的移动垃圾分类机器人,支撑板,所述支撑板的顶端安装有装置箱,所述装置箱的顶端设置有第一摄像头,所述装置箱的顶端且位于第一摄像头的后方设置有第二摄像头;机械臂,所述机械臂设置在装置箱的顶端且位于第二摄像头的后方,所述机械臂的顶端设置有夹爪,所述支撑板的顶端且位于装置箱的后方设置有垃圾箱,涉及垃圾分类机器人领域。该实用新型通过设置的第一摄像头、第二摄像头、机械臂、夹爪、垃圾箱和箱门,第二摄像头可获取地面上的画面信息,识别出画面信息中有垃圾时,通过机械臂和夹爪可将地面上的垃圾抓取并分类投放进垃圾箱的内部,箱门设置有三组,分别对应不同种类的垃圾桶。
  • 基于视觉识别语音交互移动垃圾分类机器人
  • [发明专利]一种多旋翼吊挂系统的视觉摆角检测与减摆方法-CN202111385656.6在审
  • 张栋;杨云霄;胡钰斌;韩衡志;张子友;孔德智;庞清乐 - 青岛理工大学
  • 2021-11-22 - 2022-02-11 - G05D1/08
  • 本发明公开了一种多旋翼吊挂系统的视觉摆角检测与减摆方法,包括如下步骤:搭建多旋翼吊挂系统的视觉摆角检测装置,在负载上固定标识物,在多旋翼底板下方固定双目相机;建立多旋翼吊挂系统的动力学模型与负载摆角计算公式;利用双目相机获取标识物在相机坐标系下的三维坐标,并将其变换到负载坐标系中,利用建立的动力学模型与负载摆角计算公式,计算得到负载的摆角;将得到的负载摆角输入前馈控制器,对位置控制器输出的控制信号进行补偿,利用姿态控制器调整多旋翼的姿态,减少负载的摆动。本发明所公开的方法能够有效在室外环境进行负载的摆角检测,进一步实现多旋翼飞行或定点投放时负载的摆动抑制,具有更好的效率和实时性。
  • 一种多旋翼吊挂系统视觉检测方法
  • [发明专利]阳光棚及控制方法-CN202011557166.5有效
  • 孔德智 - 河北百年孔氏贸易有限公司
  • 2020-12-25 - 2022-02-08 - E04H1/12
  • 本发明涉及一种阳光棚,包括立柱、第一横梁和第二横梁,翻转组件;所述翻转组件包括中空管、翻转架、可相对所述中空管滑动的丝杠套、丝杠螺母、伸缩板、推杆,其中,中空管的第一端与第一横梁铰接,丝杠螺母驱动丝杠套相对中空管滑动,所述丝杠螺母可相对所述第二横梁旋转,所述丝杠套穿过所述第二横梁与所述丝杠螺母配合,所述推杆与所述丝杠套和伸缩板铰接;所述中空管的第二端和所述丝杠螺母被配置为被驱动旋转从而带动所述伸缩板和所述中空管运动。还提供了一种阳光棚控制方法。采用了结构紧凑的翻转组件,即能实现翻转也能实现伸缩,同时为了避免驱动结构臃肿,将驱动结构统一设置在横梁上,减小了翻转结构主体的质量和惯量。
  • 阳光控制方法
  • [实用新型]一种基于红外探测计数的针灸用针收纳盒-CN202120620229.0有效
  • 涂欢;李宁;薛夏利;孔德智;刘万那;邓钟义;范忠贺 - 成都体育学院
  • 2021-03-26 - 2021-12-07 - A61B50/31
  • 本实用新型公开了一种基于红外探测计数的针灸用针收纳盒,该针灸用针收纳盒包含:收纳盒本体,其顶端为圆柱体,圆柱体的下方为收纳腔室,收纳腔室的高度大于针灸用针的长度;若干进针孔,其设置在收纳盒本体的顶端,由上至下包含依次连通的大圆柱通孔、锥形下落口和小圆柱通孔,大圆柱通孔的直径大于小圆柱通孔,锥形下落口的顶部直径与大圆柱通孔的一致,锥形下落口的底部直径与小圆柱通孔的一致;卸针孔,其设置在收纳盒本体的底端侧壁上,其上设置有可开合的盖子或塞子;红外线传感器,其设置在小圆柱通孔的内侧壁上;以及控制部件,其设置在收纳盒本体的外侧壁上。本实用新型的收纳盒能够对废弃的针灸针进行计数,还能避免针灸针的泄露。
  • 一种基于红外探测计数针灸收纳
  • [发明专利]排气消声器的挡板-CN202010472406.5在审
  • 孔德智;石宇航 - 上海天纳克排气系统有限公司
  • 2020-05-29 - 2021-12-03 - F01N1/08
  • 一种排气消声器的挡板,其包括竖直的主体部以及自主体部的外边缘折弯而成翻边区域,翻边区域包括相较于水平方向倾斜设置的第一翻边部。翻边区域还设有自第一翻边部的外边缘向内折弯而成的第二翻边部,第二翻边部的外表面呈圆角。相较于现有技术,本发明可以使第一翻边部与壳体的内壁之间形成线接触,而不是面接触;另外,可以使第二翻边部外表面的圆角与壳体的内壁之间是光滑接触,而不是尖角接触;如此设置,降低了壳体的内壁对挡板变形的约束,使挡板的翻边区域与其它区域的变形大致保持一致,消除了挡板与芯管焊缝开裂的情况。
  • 排气消声器挡板
  • [实用新型]一种沙棘修剪装置-CN202022136204.1有效
  • 赵英;郑新国;李宏;赵一卓;程平;孔德智;张志刚;韩晓燕 - 赵英
  • 2020-09-25 - 2021-07-13 - A01G3/08
  • 一种沙棘修剪装置,包括车体、设置在车体下部的车轮移动机构、设置在车体上部的操作室和修剪机构,所述修剪机构包括组装座以及设置在组装座上的伸缩机械臂和两个第一升降油缸,所述伸缩机械臂的一端与组装座铰接,另一端连接有吊耳,所述吊耳下方由上到下依次设置有万向旋转座和剪切组件,所述剪切组件包括开口朝下的弧状支撑臂和两个对称设置在弧状支撑臂两端的剪切臂,所述弧状支撑臂上方设置有剪切油缸、齿轮同步器和对称设置在剪切油缸两端的连动组件,所述伸缩机械臂下方设置有第二升降油缸,所述第二升降油缸的缸体与伸缩机械臂固定连接,第二升降油缸的伸缩杆与万向旋转座铰接;本实用新型修剪效率更高,省时省力。
  • 一种沙棘修剪装置
  • [实用新型]一种沙棘种植装置-CN202022136740.1有效
  • 赵英;郑新国;李宏;赵一卓;程平;孔德智;张志刚;陆嫦玉;韩晓燕 - 赵英
  • 2020-09-25 - 2021-07-13 - A01G25/09
  • 一种沙棘种植装置,包括车体、设置在车体下部的车轮移动机构、设置在车体上部的操作室、方向调节机构、灌溉机构和修剪机构,所述方向调节机构包括组装座以及设置在组装座上的伸缩机械臂和两个第一升降油缸,所述第一升降油缸的缸体与组装座固定连接,第一升降油缸的伸缩杆与伸缩机械臂铰接,所述伸缩机械臂的一端与组装座铰接,另一端连接有吊耳,所述吊耳下方由上到下依次设置有万向旋转座和修剪机构;本实用新型使得在种植沙棘过程中修剪效率和灌溉效率更高,省时省力,自动化程度大大提高。
  • 一种沙棘种植装置
  • [实用新型]沙棘果精加工装置-CN202022138767.4有效
  • 赵英;郑新国;李宏;赵一卓;程平;孔德智;张志刚;韩晓燕 - 赵英
  • 2020-09-25 - 2021-05-18 - A23L19/00
  • 沙棘果精加工装置,包括清洗机、滤水机、籽肉分离机、过滤机、发酵机、烘干机、粉碎机、超临界萃取釜、磁力搅拌机、高速分散机、乳清蛋白供给罐、蒸馏水供给罐和均质机;本实用新型所述的沙棘果精加工装置,自动化程度高,连续加工能力和工序衔接性能俱佳,对沙棘果利用充分,并对沙棘籽提取后的残渣进行循环利用,降低了成本,利用本实用新型加工的沙棘果汁没有涩味,营养充分。
  • 沙棘精加工装置
  • [实用新型]一种建筑工程用保温隔热型三层结构式复合竹纤维板-CN202020945909.5有效
  • 孔德智;陈健生 - 孔德智
  • 2020-05-29 - 2021-04-09 - B27D1/04
  • 本实用新型属于建筑工程技术领域,尤其一种建筑工程用保温隔热型三层结构式复合竹纤维板,包括复合竹纤维板体,复合竹纤维板体的顶壁和左侧壁分别设有滑槽和卡槽,滑槽和卡槽的前端内壁上等距离设有多个卡孔,复合竹纤维板体的底壁和右侧壁上分别固定有卡板和插板,卡板和插板上均设有长方形安装槽,长方形安装槽的内部配合安装有条形气囊,条形气囊的前壁上等距离固定有多个挡杆,两个条形气囊上分别固定连接有第一充气管和第二充气管,第一充气管和第二充气管相互靠近的一端螺纹连接有充气弹;本实用新型灵活性强,便于复合竹纤维板体的组合式使用,全方面地满足使用者的需求,使用成本低,结构简单,设计合理,适合推广。
  • 一种建筑工程保温隔热三层结构式复合竹纤维

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