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[发明专利]一种星载太阳翼的驱动控制系统、方法及电子设备和介质-CN202311175138.0在审
发明人：陈茂胜;任昶;孔令波 -专利权人：长光卫星技术股份有限公司
申请日： 2023-09-13 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： H02P8/14 文献下载
摘要：本发明提出一种星载太阳翼的驱动控制系统、方法及电子设备和介质。该系统及方法以两相四线步进电机作为太阳翼驱动源，基于DSP芯片TMS320F28335和DRV8885PWP步进电机驱动芯片设计。通过RS422串口通信向系统发出控制指令，包括扫描运动控制、停止运动控制，结合霍尔零位信号进行电机输出轴位置识别。给出总体方案设计，设计了包括最小系统、驱动电路、电源转换电路、霍尔零位识别电路、RS422通信电路硬件电路，给出了控制系统主程序等软件设计。本发明所述系统及方法能够实现星载太阳翼的稳定驱动控制，试验结果证明了设计技术方案的有效性。目前太阳翼驱动控制方案已成功应用于吉林一号星座各型号卫星。
一种太阳驱动控制系统方法电子设备介质

[发明专利]空调器自清洁方法及系统-CN202210363315.7在审
发明人：赵中宣;孔令波;郝本华 -专利权人：青岛海尔空调器有限总公司;青岛海尔空调电子有限公司;海尔智家股份有限公司
申请日： 2022-04-07 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： F24F11/30 文献下载
摘要：本发明提供一种空调器自清洁方法及系统，方法包括：确定空调器储水器内水的水质信息；在所述水质信息不符合预设水质标准的情况下，控制所述储水器的开关阀门开启，将所述储水器内的水排出，并对所述储水器内的残留水珠进行杀菌处理。所述系统执行所述方法。本发明通过将空调器加湿模块储水器内变质的水及时排出，并对储水器内的残留水珠进行杀菌处理，能够有效避免将变质的水直接加湿蒸发到空气中对用户产生的不利影响。
空调器清洁方法系统

[发明专利]卫星单机自动化通用环试监控平台及其控制方法和应用-CN202311161565.3在审
发明人：陈茂胜;李玲;孔令波;刘效宁 -专利权人：长光卫星技术股份有限公司
申请日： 2023-09-11 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明涉及一种卫星单机自动化通用环试监控平台及其控制方法和应用，用以满足环境试验批量生产工作需求，属于自动化测试技术领域。该监控平台包括：自动化控制系统，该自动化控制系统包括：自动化测试系统，程控电源以及环境试验设备；远程监测系统，该远程监测系统包括：数据库，服务器以及Web浏览器。本发明的卫星单机自动化通用环试监控平台，能够实现单机环境试验的通用自动化监测，稳定可靠、通用性强，大大提高单机环境试验时单机异常状态监测的准确可靠性。已成功应用在吉林一号星座各型号卫星单机环境试验实践中。
卫星单机自动化通用监控平台及其控制方法应用

[发明专利]一种飞轮系统及其驱动控制方法，电子设备和存储介质-CN202311140295.8在审
发明人：陈茂胜;胡冰;孔令波 -专利权人：长光卫星技术股份有限公司
申请日： 2023-09-06 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B64G1/28 文献下载
摘要：本发明提出一种飞轮系统及其驱动控制方法，电子设备和存储介质，其属于反作用飞轮控制技术领域，所述系统包括编码器、三个开关霍尔传感器、壳体、飞轮体和控制线路板。所述驱动控制方法采用新驱动方式，构建了电流对力矩的线性关系，使得可以直接使用电流控制方式对飞轮进行控制。由于改善了系统的非线性，使得设计前期的仿真分析的模型准确度更高。
一种飞轮系统及其驱动控制方法电子设备存储介质

[实用新型]风道组件、空调内机和空调器-CN202320702821.4有效
发明人：宋玉军;柯靖;孔令波;成汝振;赵建宝;郝本华 -专利权人：青岛海尔空调器有限总公司;青岛海尔空调电子有限公司;青岛海尔智能技术研发有限公司;海尔智家股份有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： F24F13/02 文献下载
摘要：本申请属于家用电器技术领域，具体涉及一种风道组件、空调内机和空调器。本申请旨在解决相关技术中涡舌与风道骨架装配时容易挤压变形的问题。风道组件包括涡舌和风道骨架，涡舌和风道骨架之间设置有弹性的卡接件；卡接件包括卡接部和卡接配合部，卡接部设置于涡舌和风道骨架中的一者上，卡接配合部设置于涡舌和风道骨架中的另一者上；涡舌和风道骨架通过卡接件弹性相连。本申请的涡舌和风道骨架为弹性相连，能够避免在设备处于高温或低温状态时，由于涡舌和风道骨架的热胀冷缩程度不一致、而导致装配时挤压变形的问题，从而提升涡舌和风道骨架的适配度和装配稳定性；同时，结构简单、装配便利，提高生产效率，提升用户使用体验。
风道组件空调空调器

[实用新型]一种空调内机和空调系统-CN202321298348.4有效
发明人：赵建宝;孔令波;陈吉存;成汝振;刘庆赟 -专利权人：青岛海尔空调器有限总公司;青岛海尔空调电子有限公司;青岛海尔智能技术研发有限公司;海尔智家股份有限公司
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： F24F1/0014 文献下载
摘要：本实用新型涉及空调设备技术领域，具体提供一种空调内机和空调系统，旨在解决现有新风空调混风效果差的问题。为此目的，本实用新型的空调内机包括：机壳，其上设置有空调进风口和空调出风口；新风装置，其设置于机壳内，新风装置包括新风风机和连接于新风风机输出端的新风管道；机壳下部开设有第一新风出风口和第二新风出风口，第一新风出风口设置有第一导流格栅，第二新风出风口设置有第二导流格栅，新风管道中的新风通过第一导流格栅和第二导流格栅排到机壳外。本技术方案有利于将从新风出风口吹出的新风和空调系统出风进行混合，从而可以降低新风与室内空气的温差，并且可以提高混风效率，提升用户的使用体验和新风混风的舒适性。
一种空调系统

[实用新型]新风管及空调器-CN202320958509.1有效
发明人：赵建宝;孔令波;成汝振;刘庆赟 -专利权人：青岛海尔空调器有限总公司;青岛海尔空调电子有限公司;青岛海尔智能技术研发有限公司;海尔智家股份有限公司
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： F24F13/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及空调技术领域，具体公开了一种新风管及空调器，旨在解决现有新风空调中穿墙管不便于安装且风量较小的问题。为此目的，本实用新型的新风管用于穿过墙体并与空调室内机连接，新风管包括第一弧形板、第二弧形板和隔板；第一弧形板和第二弧形板之间卡接，以使第一弧形板和第二弧形板围合成容置空间；隔板设置在容置空间内，以将容置空间划分为功能空间和新风空间。本实用新型的新风管利用隔板实现了空调功能管路与新风通道的合二为一，并且利用卡接形式的第一弧形板和第二弧形板，便于空调功能管路快速的布置于功能空间中，同时也能保证充足的新风量，从而有效提升结构通用性和售后操作的便捷性。
风管空调器

[实用新型]一种顶升支座-CN202223579656.2有效
发明人：童志忠;韩林海;袁杰;孔令波;王莹;陈燕;陶浙峰;斯迪龙;王明峰;邬梦娜;刘凯;姜莉;周建栋;林王剑;石焰秋 -专利权人：杭州东升建设工程有限公司
申请日： 2022-12-31 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： E04B1/35 文献下载
摘要：本实用新型介绍一种顶升支座，包括托板、中心顶板、限位侧板，中心顶板固定安装在托板中心，限位侧板两两相对布置在托板上，限位侧板移动安装在托板上开设的滑槽中；限位侧板的近端紧贴于中心顶板外侧；限位侧板与网架球节点的贴合面为凹弧面；在限位侧板两侧设置有限位挡板，且限位挡板通过焊接的方式固定安装在托板上。通过在托板上设置滑槽，并将限位侧板移动安装至滑槽内，实现顶升支座在使用中对网架球节点的不同球径进行顶升支撑，提升了顶升支座的适用性，进而降低施工成本；通过在限位挡板上开设第二通孔，且第二通孔与限位侧板上对应的第一通孔对应，螺栓依次连接限位挡板和限位侧板对限位侧板的固定，提高了支座支撑的稳定性。
一种支座

[发明专利]一种空调内机和空调系统-CN202310603052.7在审
发明人：赵建宝;孔令波;陈吉存;成汝振;刘庆赟 -专利权人：青岛海尔空调器有限总公司;青岛海尔空调电子有限公司;青岛海尔智能技术研发有限公司;海尔智家股份有限公司
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： F24F1/0014 文献下载
摘要：本发明涉及空调设备技术领域，具体提供一种空调内机和空调系统，旨在解决现有新风空调出风模式欠佳的问题。为此目的，本发明的空调内机包括：机壳，其上设置有空调进风口和空调出风口，所述空调进风口和空调出风口之间形成系统风道；新风装置，其设置于所述机壳内，所述新风装置包括新风风机和连接于所述新风风机输出端的新风管道，所述新风管道具有第一新风出风端，所述第一新风出风端和所述系统风道之间形成有新风风道。在新风风道内可以融合新风和系统风，当新风与室内风温差较大时，混风一方面可以减少空气温差及其带来的不适感，另一方面混合气流的温度相比换热气流更接近室温，出风更加柔和，舒适性也更高。
一种空调系统

[发明专利]新风装置、空调内机及空调系统的控制方法-CN202310603364.8在审
发明人：赵建宝;孔令波;陈吉存;成汝振;刘庆赟 -专利权人：青岛海尔空调器有限总公司;青岛海尔空调电子有限公司;青岛海尔智能技术研发有限公司;海尔智家股份有限公司
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： F24F1/0014 文献下载
摘要：本发明涉及空调设备技术领域，具体提供一种新风装置、空调内机及空调系统的控制方法，旨在解决现有新风出风口的出风模式使用体验不佳的问题。为此目的，本发明的新风装置包括：新风风机；新风管道，其上具有新风进风口，新风进风口连接新风风机的出风端，且将新风管道内部分隔成第一出风管道和第二出风管道；调节机构，其设置于新风管道内；温度监测模块，其用于监测新风进风口的新风温度；以及控制器，其根据新风温度选择性地控制调节机构动作，以调节第一出风管道和第二出风管道的进风量。从而减弱与室内温度相比温差较大的新风对室内的温度造成较大的冲击而带来的不适感。
新风装置空调系统控制方法

[发明专利]一种射频数据流的加密方法及星载加密机-CN202210553010.2有效
发明人：华伟;孔令波;郇一恒;苏帆 -专利权人：北京微纳星空科技有限公司;北京国宇星空科技有限公司;安徽微纳星空科技有限公司;海南微纳星空科技有限公司;陕西国宇星空科技有限公司
申请日： 2022-05-19 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：本申请提供了一种射频数据流的加密方法及星载加密机，该方法包括：获取第三位宽的待加密数据；获取第一位宽的计算器模式CTR算子和第二位宽的密钥；第二位宽是第一位宽的两倍；确定与CTR算子和密钥对应的第一位宽的加密CTR；将加密CTR划分为多个第三位宽的子加密CTR；第一位宽和第二位宽是第三位宽的整数倍；每个子加密CTR对应一个待加密数据；将待加密数据与对应的子加密CTR进行异或操作，得出第三位宽的已加密数据。本申请通过将加密CTR拆分后的子加密CTR与待加密数据进行异或操作生成已加密数据，解决了传输过程中出现某一位或多位已加密数据丢失而导致大量射频数据无法正常解密处理的技术问题。
一种射频数据流加密方法

[外观设计]带无人机监控图形用户界面的显示屏幕面板-CN202230416764.4有效
发明人：张岩柏;高恩宇;孔令波;梁军民 -专利权人：北京微纳星空科技有限公司;北京国宇星空科技有限公司;安徽微纳星空科技有限公司;海南微纳星空科技有限公司;陕西国宇星空科技有限公司
申请日： 2022-07-04 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： 14-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：带无人机监控图形用户界面的显示屏幕面板。2.本外观设计产品的用途：用于显示图形图像。3.本外观设计产品的设计要点：在于图形用户界面。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1主视图。5.显示屏幕面板为惯常设计，省略各设计的其他视图。6.指定设计1为基本设计。7.图形用户界面的用途：用于无人机的监控管理，包括设备状态、载体速度、运行时间等。在设计1主视图中点击“一键飞起”或“安全降落”可以控制无人机的起飞或降落，在设计2主视图中点击“用户遥控指令”右侧的向右箭头可以查看更多指令信息。8.该显示屏幕面板用于手机、电脑显示器、平板电脑。涂覆区域为内容画面或为可变内容。
无人机监控图形用户界面显示屏幕面板

[发明专利]对接装置及模块化卫星-CN202111478309.8有效
发明人： 孔令波;姜秀鹏;叶强;阎凯 -专利权人：北京微纳星空科技有限公司;北京国宇星空科技有限公司;安徽微纳星空科技有限公司;海南微纳星空科技有限公司;陕西国宇星空科技有限公司
申请日： 2021-12-06 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B64G1/64 文献下载
摘要：本申请涉及航空航天领域，尤其是涉及一种对接装置及模块化卫星。对接装置包括对接盘、对接件和卡接机构；对接盘开设有对接孔，卡接机构安装于对接孔的孔壁；对接件安装于对接盘处；当两个对接装置对接时，对接装置的对接件凸出于对接盘的对接面，以置入对侧的对接装置的对接孔；当对接件置入对接孔预设深度时，卡接机构向对接件施压以对对接件卡接锁定；当两个对接装置分离时，卡接机构释放对接件，以使对接件能够从对接孔脱离。本申请将对模块化卫星对接运动进行导向定位的机构与对接后的模块化卫星进行锁定和解锁的机构集成在一起，结构简单紧凑，实现了模块化卫星之间的快速对接锁紧和分离释放。
对接装置模块化卫星

[实用新型]一种用于支撑用的组合钢格柱-CN202223571941.X有效
发明人： 孔令波;童志忠;韩林海;申江会;侯千里;斯迪龙;周伟;刘凯;周建栋;林伟佳;姜莉;王明峰;林王剑;石焰秋 -专利权人：杭州东升建设工程有限公司
申请日： 2022-12-31 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： E04G25/00 文献下载
摘要：本实用新型介绍了一种用于支撑用的组合钢格柱，包括钢格柱和盖板；所述盖板嵌套在钢格柱顶部；所述钢格柱包括多个嵌套的折叠架，所述折叠架包括左单节支撑架、右单节支撑架和中部转动板；所述中部转动板的左端与左单节支撑架转动连接；所述中部转动板的右端与右单节支撑架转动连接；所述左单节支撑架和右单节支撑架的支撑柱顶部设置有圆柱凸起，底部设置有第一圆柱插孔，通过圆柱凸起和第一圆柱插孔的嵌套适配，本申请实现了折叠架的嵌套，进而解决了现有钢格柱无法解决长距离的高度支撑问题；在支撑作业完成后，通过对嵌套的折叠架进行拆分，拆分后的折叠架还可以进行二次使用，以此解决现有支撑架回收率低下的问题。
一种用于支撑组合钢格柱

[发明专利]一种齿轮装夹检测装置-CN202310184024.6在审
发明人： 孔令波 -专利权人：合肥上达机械设备有限公司
申请日： 2023-03-01 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G01M13/021 文献下载
摘要：本发明公开了一种齿轮装夹检测装置，其技术方案是：包括底座，底座顶部固定连接有支撑板，支撑板顶部固定连接有限位框，限位框内部设有检测链条，检测链条内部嵌设有两个检测齿轮，限位框前后两侧均设有检测机构，检测机构包括电机，电机设于底座顶部，电机输出端固定连接有第一转轴，底座顶部设有第二转轴，第一转轴和第二转轴外侧分别固定套设有第一传动轮和第二传动轮，第一转轴和第二转轴外侧均固定套设有两个第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮，第一转轴和第二转轴顶部均设有两个套筒，本发明的有益效果是：本发明提高了对齿轮检测的效率，同时本装置便于使用者调节，降低了检测时间的损耗。
一种齿轮检测装置

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