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[实用新型]空调室内机及空调器-CN202120925697.9有效
发明人：赵中宣;柯靖;孔令波;郝本华;成汝振 -专利权人：青岛海尔空调器有限总公司;青岛海尔空调电子有限公司;海尔智家股份有限公司
申请日： 2021-04-30 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： F24F1/0007 文献下载
摘要：本实用新型提供一种空调室内机及一种空调器。本实用新型提供一种空调室内机，包括：扩散板，所述扩散板上设有至少一个灯管，所述灯管的发光部向下倾斜设置；反光板，所述反光板与所述扩散板相对设置并连接；壳体，所述壳体与所述反光板背离所述扩散板的一侧连接。本实用新型提供的空调室内机，通过在扩散板上设置向下倾斜的灯管，灯管发出的光经过反光板反射后，反射至扩散板上形成均匀的面光源，使用户可以看到均匀的光线，提高了空调室内机灯光的显示效果。
空调室内空调器

[实用新型]空调机壳及空调器-CN202121712520.7有效
发明人：赵中宣;郝本华;孔令波;谭普兆;江磊 -专利权人：青岛海尔空调器有限总公司;青岛海尔空调电子有限公司;海尔智家股份有限公司
申请日： 2021-07-27 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： F24F13/20 文献下载
摘要：本实用新型属于空调器技术领域，具体涉及一种空调机壳及空调器。本实用新型旨在解决空调室内机的装饰效果差的问题。本实用新型提供的空调器，包括空调机壳，空调机壳包括壳体以及设置在壳体内部的装饰组件，装饰组件包括灯座、灯盒、灯带以及罩设在灯盒上的灯罩，灯罩位于灯座的外侧，灯罩与灯座构成容置空间，灯盒位于容置空间内，灯盒具有安装槽，灯带设置在安装槽的槽底，部分灯罩具有容置在安装口内的显示区，显示区用于朝向用户设置，安装槽的开口端朝向显示区设置。通过上述设置，使灯带朝向显示区，灯带发出的光照射到显示区，使显示区变亮，从而提高了空调室内机的装饰效果。
空调机壳空调器

[发明专利]一种微小卫星的综合测试系统-CN202111368164.6在审
发明人：刘瑞;高恩宇;孔令波;周鑫 -专利权人：北京微纳星空科技有限公司
申请日： 2021-11-18 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：本发明涉及卫星测试技术领域，尤其涉及一种微小卫星的综合测试系统，包括测试控制台、数据处理设备和两个调制解调器；测试控制台用于：通过两个调制解调器，将遥控指令以有线传输方式发送至待测试微小卫星；数据处理设备用于：通过两个调制解调器接收待测试微小卫星执行遥控指令所返回的反馈数据，并根据反馈数据确定待测试微小卫星的测试结果。测试控制台通过两个调制解调器，以有线传输方式将遥控指令发送至待测试微小卫星，遥控指令可针对待测试微小卫星的不同的分系统，通过反馈数据，以对待测试微小卫星的不同的分系统进行测试，测试效率高，适用于对不同型号的微小卫星进行测试，通用性强，成本低。
一种微小卫星综合测试系统

[发明专利]一种卫星的地面测试方法、系统、存储介质和电子设备-CN202111371477.7在审
发明人：钟丹丹;高恩宇;孔令波;周鑫 -专利权人：北京微纳星空科技有限公司
申请日： 2021-11-18 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： G01D21/00 文献下载
摘要：本发明涉及卫星测试技术领域，尤其涉及一种卫星的地面测试方法、系统、存储介质和电子设备，所述方法包括：将遥控指令序列发送至待测试卫星，所述遥控指令序列为：按照执行先后顺序所排列的多个遥控指令；接收所述待测试卫星根据所述遥控指令序列所返回的执行结果，并将所述执行结果与所述遥控指令序列对应的预期结果进行对比，得到测试结果，并根据所述测试结果确定是否发出提醒。实现了自动测试过程，测试效率高，还能够降低漏过瞬态突发故障的概率，测试精度高，人工成本低，在卫星应用需求不断增大的情况下，依然能够满足测试需求。
一种卫星地面测试方法系统存储介质电子设备

[发明专利]一种试验件的建模方法、装置、设备、存储介质及试验件-CN202110726834.0有效
发明人：严洲;阎凯;孔令波;高恩宇 -专利权人：北京微纳星空科技有限公司
申请日： 2021-06-29 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本申请实施例涉及一种用于模拟太阳翼基板的试验件的建模方法、装置、设备、存储介质及试验件。上述试验件为金属材质的桁架结构，该方法包括：对待模拟太阳翼基板进行有限元分析，得到力学分析结果；其中，待模拟太阳翼基板为航天器中实际使用的太阳翼基板；获取待模拟太阳翼基板的平面尺寸以及待模拟太阳翼的质量；以上述力学分析结果为优化目标，平面尺寸和质量为约束条件，对形成桁架结构的部件的截面尺寸和桁架结构的布局样式进行优化，从而得到试验件。该方法缩短了试验件的加工周期，降低了试验成本，并且使得试验件的力学性能与航天器中实际使用的太阳翼基板相匹配，规避了采用真实太阳翼基板进行试验带来的安全性风险。
一种试验建模方法装置设备存储介质

[发明专利]空间相机安装组件及航天器-CN202111325305.6在审
发明人： 孔令波;姜秀鹏;胡宝义;阎凯 -专利权人：北京微纳星空科技有限公司;北京国宇星空科技有限公司;安徽微纳星空科技有限公司;海南微纳星空科技有限公司;陕西国宇星空科技有限公司
申请日： 2021-11-10 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本发明涉及航天遥感技术领域，尤其是涉及一种空间相机安装组件及航天器。所述空间相机安装组件，包括：相机连接座、支撑座、球铰结构和减振器；所述相机连接座的一侧用于与空间相机连接，所述相机连接座的另一侧通过所述球铰结构与所述支撑座连接，所述减振器与所述支撑座连接，且减振器用于与航天器的相机安装平台连接。本发明提供的减振器能够降低空间相机对相机安装平台的平面度的要求，能够降低空间相机变形的风险，还能够减少空间相机的振动。
空间相机安装组件航天器

[发明专利]一种柔性支架及空间遥感相机-CN202111413166.2在审
发明人： 孔令波;姜秀鹏;胡宝义;阎凯 -专利权人：北京微纳星空科技有限公司;北京国宇星空科技有限公司;安徽微纳星空科技有限公司;海南微纳星空科技有限公司;陕西国宇星空科技有限公司
申请日： 2021-11-25 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： B64G1/66 文献下载
摘要：本发明涉及空间遥感相机技术领域，具体而言，涉及一种柔性支架及空间遥感相机。柔性支架包括上安装板、下安装板和支撑腿；所述上安装板和所述下安装板分别设置在所述支撑腿的相对两端；所述支撑腿上设置有至少一对卸载槽，同一对的两个所述卸载槽分别设置在所述支撑腿的相对两侧。本发明实施例的有益效果是：通过在支撑腿上设置卸载槽，对设置在上安装板上的空间遥感相机能够起到一定的平衡调整作用，进而实现对安装面的平面度进行调整，又通过卸载槽起到一定的隔热作用，减少了卫星平台与空间遥感相机之间的导热，保证了空间遥感相机的成像质量。
一种柔性支架空间遥感相机

[实用新型]空调室内机及空调器-CN202121445347.9有效
发明人：赵中宣;樊明敬;郝本华;成汝振;孔令波 -专利权人：青岛海尔空调器有限总公司;青岛海尔空调电子有限公司;海尔智家股份有限公司
申请日： 2021-06-28 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： F24F1/0011 文献下载
摘要：本实用新型属于家用电器技术领域，具体涉及一种空调室内机及空调器。本实用新型旨在解决在壳体上喷涂油漆层，导致空调室内机的生产速度慢的问题。本实用新型的空调器包括空调室内机，空调室内机包括骨架、第一装饰板以及第二装饰板，骨架包括相对设置的第一装饰侧和第二装饰侧，第一装饰侧和第二装饰侧朝向用户，第一装饰板覆盖在第一装饰侧上，第二装饰板覆盖在第二装饰侧上，第一装饰板和第二装饰板内均参杂有装饰粉末。通过上述设置，装饰粉末具有装饰效果，装饰粉末提高第一装饰板和第二装饰板的装饰效果。与在骨架的外壁上喷涂油漆层相比，减少了喷涂的工艺流程，使空调室内机的加工更简单，进而提高了空调室内机的生产速度。
空调室内空调器

[发明专利]一种数据传输的方法、装置、电子设备和存储介质-CN202111301133.9在审
发明人： 孔令波;高恩宇;苏帆;华伟 -专利权人：北京微纳星空科技有限公司
申请日： 2021-11-04 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： G06F13/12 文献下载
摘要：本申请提供了一种数据传输的方法、装置、电子设备和存储介质，其中，该方法包括：当第一地址接收到第一数据时，将所述第一地址的第一中断信号发送至控制中心，以使所述控制中心根据所述第一中断信号确定第一执行程序，根据所述第一执行程序从所述第一地址获取所述第一数据，根据所述第一数据生成第一操作请求，若所述第一操作请求为数据发送请求，将所述第一操作请求发送至现场可编程逻辑门阵列。将所述第二数据存储到所述第二地址，并发送所述第二地址中的第二数据。本申请实施例通过上述方法，能够及时接收到待处理数据。
一种数据传输方法装置电子设备存储介质

[发明专利]X射线望远镜机构及卫星-CN202111326889.9在审
发明人： 孔令波;周鑫;王欣 -专利权人：北京微纳星空科技有限公司;北京国宇星空科技有限公司;安徽微纳星空科技有限公司;海南微纳星空科技有限公司;陕西国宇星空科技有限公司
申请日： 2021-11-10 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： G01T1/29 文献下载
摘要：本发明提供的一种X射线望远镜机构及卫星，涉及卫星设备技术领域，以在一定程度上优化X射线望远镜结构，降低X射线望远镜机构的空间占用，并保证望远镜和探测器之间的位置精度。本发明提供的X射线望远镜机构,包括望远镜镜头、探测器、固定构件和活动构件；望远镜镜头设置于活动构件内，探测器设置于固定构件内；活动构件的一端与固定构件的一端转动连接，且活动构件能够相对固定构件保持在第一位置，并在相对固定构件翻转后保持在第二位置；当活动构件在第二位置时，活动构件的长度方向上的轴线与固定构件在长度方向上的轴线共线。
射线望远镜机构卫星

[发明专利]用于微小卫星的磁强计/MEMS陀螺组合系统-CN201910427564.6有效
发明人：冯猛;陈茂胜;孔令波;王超群;李庚垚 -专利权人：长光卫星技术有限公司
申请日： 2019-05-22 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于微小卫星的磁强计/MEMS陀螺组合系统，包括磁强计子系统、MEMS陀螺子系统、内部控制器子系统、串口子系统和电源子系统；内部控制器子系统对磁强计子系统和MEMS陀螺子系统进行实时信息采集和信息组帧，组帧后得到数据采集帧，并完成内部自守时；当内部控制器子系统接收到上位机通过串口子系统发送的数据采集指令帧时，内部控制器子系统通过串口子系统返回数据采集帧至上位机；电源子系统用于为磁强计子系统、MEMS陀螺子系统、内部控制器子系统和串口子系统供电。本发明可应用于狭小的安装空间内和低负载的载体，在保证卫星在轨稳定运行的前提下，不仅降低单机成本，而且可以降低单机质量，节约发射成本。
用于微小卫星磁强计 mems 陀螺组合系统

[发明专利]一种飞行纠偏控制方法、系统、存储介质和电子设备-CN202111218848.8有效
发明人： 孔令波;高恩宇;梁军民;耿亮亮;王帆帆 -专利权人：北京微纳星空科技有限公司
申请日： 2021-10-20 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种飞行纠偏控制方法、系统、存储介质和电子设备，方法包括：构建二维坐标系，将第一位置、第二位置和飞行器的当前位置映射到二维坐标系中，根据第一位置坐标、第二位置坐标和当前位置坐标，得到第一位置坐标至第二位置坐标之间的二阶贝塞尔曲线；在二阶贝塞尔曲线上选取中转坐标点，控制飞行器从当前位置飞至中转坐标点所对应的中转位置，并从中转位置沿二阶贝塞尔曲线所对应的飞行线路飞至第二位置，以返回预设飞行线路。控制飞行器从当前位置飞至位于二阶贝塞尔曲线上的中转坐标点所对应的中转位置，然后通过沿二阶贝塞尔曲线所对应的飞行线路飞至第二位置，能够平滑且精确地重新切入预设飞行线路。
一种飞行纠偏控制方法系统存储介质电子设备

[实用新型]摆叶结构和空调器-CN202120490081.3有效
发明人：赵中宣;郝本华;孔令波;成汝振;柯靖 -专利权人：青岛海尔空调器有限总公司;青岛海尔空调电子有限公司;海尔智家股份有限公司
申请日： 2021-03-08 - 公布日： 2022-01-21 - 主分类号： F24F13/15 文献下载
摘要：本实用新型提供一种摆叶结构和空调器。其中，摆叶结构，包括：多组开合结构，多组所述开合结构并列布置，所述开合结构包括第一摆动叶片和第二摆动叶片，所述第一摆动叶片和所述第二摆动叶片之间具有通风孔；驱动结构，所述驱动结构包括第一驱动件和第二驱动件，所述第一驱动件与所述第一摆动叶片传动连接，以带动所述第一摆动叶片转动，所述第二驱动件与所述第二摆动叶片传动连接，以带动所述第二摆动叶片转动。通过第一摆动叶片和第二摆动叶片分开控制，可根据需要调整第一摆动叶片和第二摆动叶片的间距，进而调整出风量大小，同时，还可通过调整第一摆动叶片和第二摆动叶片的角度控制出风角度，实现了按需改变风向和风量的功能。
结构空调器

[实用新型]柜式空调和组合电器-CN202120518811.6有效
发明人：赵中宣;孔令波;郝本华;成汝振 -专利权人：青岛海尔空调器有限总公司;青岛海尔空调电子有限公司;海尔智家股份有限公司
申请日： 2021-03-11 - 公布日： 2022-01-21 - 主分类号： F24F1/005 文献下载
摘要：本实用新型提供一种柜式空调和组合电器。其中，该柜式空调，包括：空调本体，所述空调本体的底部具有朝一侧开口的容纳槽，所述容纳槽设有充电位，所述空调本体具有出风口，所述出风口处设置有竖向布置的摆叶，所述出风口位于所述容纳槽的上方，所述容纳槽的开口与所述出风口同侧布置，所述容纳槽用于容纳扫地机器人，所述充电位用于与给扫地机器人充电。通过将扫地机器人置于空调本体底部的容纳槽内，同时，空调本体底部的充电位可为扫地机器人充电，也无需额外单独放置充电座，充分利用了室内空间，使得房间的可用空间增加。
柜式空调和组合电器

[实用新型]立式空调内机-CN202120938429.0有效
发明人：赵中宣;孔令波;郝本华;成汝振;柯靖;苏永明 -专利权人：青岛海尔空调器有限总公司;青岛海尔空调电子有限公司;海尔智家股份有限公司
申请日： 2021-04-30 - 公布日： 2022-01-21 - 主分类号： F24F1/005 文献下载
摘要：本实用新型属于空调技术领域，具体涉及一种立式空调内机，旨在解决现有技术中立式空调内机的表面上显露出多个发光点，光线刺眼，容易使用户眼部疲劳的问题。本实用新型的立式空调内机包括后面板、前面板以及灯带组件，前面板包括上面板和下面板，上面板和下面板之间形成有安装间隙；灯带组件包括透光面板、均光板和灯带，透光面板设置在安装间隙内，通过将均光板设置在透光面板的内侧，且灯带设置在均光板背离透光面板的一侧面上，灯带发出的光线经过均光板后均匀的扩散在透光面板上，使得透光均匀，透光面板不会显露出发光点，有利于避免发光点刺眼而导致用户的眼部疲劳。
立式空调